机电-体化自动装配教学生产线的应用

介绍了PLC及PROFIBUS总线在机电一体化自动装配教学生产线中的应用,阐述了高职高专院校机电一体化专业综合实验实训的需求、实验实训方案的设计、自动装配教学生产线的组成和工艺流程及PROFIBUS总线的特点,重点论述了系统在专业教学实践中对学生能力的培养及应用.     

脉动装配生产线的应用与发展

随着商用飞机的需求量急剧增长,军用飞机的研制任务增多,传统的机库式(停车场式)飞机装配模式已无法适应现代飞机制造的要求,很多世界级飞机制造商都对飞机装配生产线作了重大研究。在这种背景下,一种先进的飞机脉动装配生产线应运而生。在科技高速发展的今天,现代飞机制造的环境发生了变化。随着商用飞机的需求量急剧增长,军用飞机的研制任务增多,传统的机库式(停车场式)飞机装配模式已无法适应现代飞机制造的要求,很多世界级飞机制造商都对飞机装配生产线作了重大研究。在这种背景下,一种先进的飞机脉动装配生产线应运而生[1]。     

移动工业机器人在飞机装配生产线中的应用研究

在总结移动工业机器人在飞机装配生产线等航空制造场景典型应用的基础上,重点分析了移动工业机器人多传感器融合的同步定位和建图、移动机器人导航控制、机械臂精度控制和数字化测量等关键技术,并对未来航空领域移动机器人的人机协作、多传感器数据融合、智能规划与决策、数字孪生体系等发展趋势进行了阐述.     

航空电源机电一体化的发展

航空电源作为飞行器第二动力源是飞机重要功能系统,它一直为飞机设计师和使用部门所重视。近代飞机性能不断提高,装备了大量机载用电设备,包括电子、计算机等。因此,对飞机供电系统要求日益提高,飞机早期使用的低压直流电源及交直流混合电源已远远满足不了主机的需要。从70年代起我国重视引进西方先进航空电源技术,并对航空电源研制生产厂所给予了一定关注与必要的投入,研制水平取得了可喜的进步。     

现场总线在机场行李自动处理系统中的应用

现场总线是九十年代在国际兴起的新一代全分布式控制系统的核心技术。采用现场总线技术可以促进现场仪表的智能化、控制功能分散化、控制系统开放化，符合工业控制系统领域的技术发展趋势。机场行李自动处理系统是一个复杂的高度集成化的控制系统，故有必要将最新的技术引入到行李自动处理系统中，提高系统的能力，促进系统更高效更先进的发展。     

自动制孔设备在某飞机尾翼装配中的应用研究

通过自动制孔技术在某飞机尾翼装配中的应用,介绍了自动制孔技术的特点。在自动制孔系统的应用过程中对其关键技术及相关工艺参数进行了试验研究,对比了自动制孔技术与传统制孔方法的效果。     

川崎公司的桁条组件自动装配设备

川崎公司的桁条组件自动装配设备日本川崎重工业公司在某型飞机机身的装配中，研制了一套自动化的衍条组件装配设备。该机身衍条组件如图１所示，自动装配设备如图２所示。自动装配的工序包括工件定位、钻铆钉孔、插入并铆紧铆钉。为提高生产效率和节约成本，该自动设备在...     

频率计“时间间隔”参数自动校准的方法研究

主要介绍了利用新研制的通用仪器综合校准系统 ,在实现频率计类仪器“时间间隔”参数自动校准时 ,对相关仪器连接、校准方法以及软件设计等问题 ,提出了一种间接测量单线时间间隔的方法。     

VXI总线仪器自动计量校准系统的研究

VXI总线仪器由于其性能优越且软，硬件体系具有开放性，在航空，航天，电子通信，交运运输，军事等领域得到广泛的应用。作为一种自动测量设备，VXI总线仪器自身的计量校准也是必要的，不可回避的。本文结合作者的研究课题，阐述了进行VXI总线仪器校准的必要性和特殊性，分析比较了几种VXI总线仪器校准方案，组建了一套自动校准系统，论述了校准软件的结构及软件误差的控制措施，最后展望了VXI总线仪器校准的发展方向。     

面向飞机部件装配生产线的自动送钉系统研究

根据现代飞机装配铆钉种类众多的特点,采用可移动选钉系统加固定填充站的模式,设计了一套新型自动送钉系统,并在对送钉过程种可能出现的故障进行分析的基础上提出了故障检测和排除措施。分析表明,该系统能够完成近百种铆钉的自动填充、选择与输送,可以保证自动钻铆过程可靠、高效、持续地进行,具有显著的工程应用和推广价值。     

飞机数字化装配自动钻铆技术及其发展

简述了国外自动钻铆技术发展历程,介绍了我国自动钻铆技术的发展现状,简要分析了自动钻铆技术工艺过程,指出自动钻铆技术在保证飞机制造寿命、提高装配效率等方面的意义;对自动钻铆关键技术组成,如柔性工艺装备技术等进行了概述分析.针对国内飞机自动化装配尚处于起步阶段的现状和大飞机研制生产的需求,提出了我国自动钻铆技术向数字化、柔性化方向集成发展的建议.     

锥体壳段壁板自动钻铆技术研究及应用

本文结合锥体壳段壁板产品的结构形式和自动钻铆系统的特点,研制了一种适用于自动钻铆的柔性定位工装,得到满足自动钻铆需求的高精度预装配组件。通过对产品和钻铆设备建模,进行自动钻铆仿真分析,优化工艺流程。开展自动钻铆工程应用研究,验证了产品定位方式的合理性、数控程序及工艺流程的可行性、可靠性。     

飞机大部件数字化自动对接装配技术研究

传统飞机大部件对接装配多采用刚性工装对接,该技术精度低、可靠性差、误差补偿难。针对这一问题,介绍飞机大部件数字化对接系统的功能和组成,分析数字化对接系统的四个关键技术。从测量场的构建、对接系统初始位置的标定、对接路径的规划、测量误差的补偿四个方面对某型飞机外翼与中央翼的对接进行研究,实现对接系统的调姿和误差测量与控制,完成外翼与中央翼的精确对接。应用结果表明：采用数字化自动对接装配技术,可有效降低对接误差,提高对接装配的精度和效率。     

1553B总线在现代飞机自动配电系统中的应用

对1553B总线通讯技术进行了系统的研究。设计了采用80C196KB作为主处理机的1553B通讯接口板，设计并调试成功了1553B的通讯软件，并在双发电通道飞机自动配电系统地面模拟系统中进行了实验。系统模拟实验表明，与通用串行总线(如RS-485总线)相比，军用数据总线1553B有高传输率、高可靠性等特点，为飞机自动配电系统的应用奠定了坚实的基础。     

飞机大部件自动对接装配技术

飞机研制不断向大型化、高可靠性、长寿命、隐身和轻量化、快速研制的方向发展,飞机部件结构中大量应用钛合金、复合材料等难加工材料和锯齿蒙皮对缝,对飞机各大部件的对接装配提出更高的要求,迫使国内飞机大部件对接技术由模拟量协调、固定专用工装手工调姿装配向数字量协调、柔性化工装自动调姿装配方向发展,研究和应用基于数字量协调的飞机大部件自动对接装配技术势在必行。     

内外双承力框架壳段先进自动铆接装配技术

针对运载火箭箭体结构壳段自动装配技术研究中,研究开发了内外双承力框架等复杂壳段先进自动铆接精细化编程技术;利用机器人高效建模仿真技术、工作区域先进识别技术、路径精细化设计技术.解决了铆接中大量依靠手工操作、产品质量一致性差、装配效率总体偏低、噪声污染严重等问题.     

某型飞机自动驾驶信号仿真系统设计与实现

自动驾驶信号仿真系统能够模拟某型教练机进行自动驾驶操作时所需要的动态信号。解决飞机地面试验时无真实动态的飞机攻角、高度、马赫数等大气机数据以及飞机姿态角、升降速度等惯导数据信息的问题。本文主要介绍某型教练机自动驾驶信号仿真系统的设计与实现方法。     

基于物联网的飞机移动总装生产线管理关键技术

传统的装配管理过程中往往不能及时掌握现场的各类信息,导致生产计划与实际的装配进程脱节、效率降低、质量下降。主要研究了一种基于物联网的飞机移动总装生产线管理技术,即通过采用物联网技术对移动装配生产线现场各项信息数据进行采集、分析、整理,并结合节拍设计与管理、生产计划与执行等信息化管理系统实现飞机装配过程监测及控制、生产过程追踪、质量控制、物流配送及装配资源管理的方法与技术。物联网作为一种泛在的、智能的自动化和信息化技术,应用于飞机移动装配线中,可以为飞机移动装配线提供一种可靠的、高效率的先进管理手段。     

基于PROFIBUS总线技术的电力拖动系统设计与实现

本文按照CCAR25．1363的要求，搭建了飞机电气系统地面模型试验的电力拖动系统，探讨了基于PROFIBUS总线技术的电力拖动系统及其速度调节特性，实现了对飞机上实际的原动机对发电机加载的反应特性的模拟。数据结果和使用经验表明，该拖动系统具有精度高、安全可靠和简易操作等优点。