组合导航制导系统的容错技术及特点

论述了组合导航制导系统的容错设计方案，其中包括ＩＮＳ／ＧＰＳ（惯性导航／全球定位系统）组合系统容错技术、ＳＩＮＳ／ＧＰＳ／多普勒组合系统的容错技术及ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＣＮＳ组合系统的容错技术；然后分析了组合导航制导系统的抗故障问题，给出了组合导航、制导系统的故障分类和系统出故障后的运用情况；最后，对其发展进行了展望，并提出了今后有待进一步研究的问题。     

GPS／INS组合导航系统的平滑滤波应用研究

在一些特殊应用场合，采用平滑滤波的处理方法，可以大大改善ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统的定位精度。有关飞行器精密定位参照系统的事后处理算法，平滑滤波的算法，与卡尔曼滤波器的关系，以及在ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统中平滑滤波的实现技术，在本文中作了讨论并给出了系统的原理结构和仿真方法。仿真结果表明平滑滤波精度比卡尔曼滤波器的精度提高一倍左右，是一种有效的事后处理技术。     

GPS与弹道导弹INS组合制导方案初探

ＧＰＳ与弹道导弹ＩＮＳ组合制导方案初探王永刚，袁建平，王明海西北工业大学，二炮工程学院摘要＊针对弹道导弹的导航环境，提出了利用卡尔曼滤波构造的一种可用来提高弹道导弹射击精度的ＧＰＳ与惯导系统（ＩＮＳ）组合制导方案；并简要地阐述了利用该方案估计值对惯导...     

高性能GPS／GLONASS兼容天线

高性能ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ兼容天线该天线已通过专家鉴定，并已用于我国航天飞行器ＧＰＳ定位系统。此天线优于国外同类产品。特别适用于车、船等运动物体的定位系统以及差分站等高性能系统。普通有源、无源ＧＰＳ和／或ＣＬＯＮＡＳＳ微带天线也已研制成功。研制单位...     

RDS 传输 DGPS 信号

由于在ＧＰＳ中实施了ＳＡ政策，使得非授权用户定位精度从１５－２５ｍ降低到１００ｍ，这种精度难以满足诸如城市车辆管理和调度以及其它城市车辆救护服务对定位精度的要求。若利用调频广播的ＲＤＳ（ＲａｄｉｏＤａｔａＳｙｓｅｍ无线电数据系统）发播修正数据来提供更多的信息，可将误差降低到１０ｍ以内，这里要用到ＤＧＰＳ（ＤｉｆｅｒｅｎｔｉａｌＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）。文中介绍ＤＧＰＳ的工作原理，ＲＤＳ用作ＤＧＰＳ的数据链、ＲＤＳ／ＤＧＰＳ的系统构成及ＲＤＳ的接收技术等内容。     

联合技术系统公司提供战场用GPS装置

联合技术系统公司已被波音北美公司选定生产带选择可用性反电子欺骗模块（ＳＡＡＳＭ）的全球定位系统（ＧＰＳ）接收机模块，以用于战场生存／躲避定位器（ＣＳＥＬ）系统。ＣＳＥＬ系统是采用现代技术的战场搜寻和救生通信系统，它能向搜索队提供世界范围内的有关失事飞行员定位、确认和通信的能力，而不向敌方暴露他们的位置。根据合同规定，联合技术系统公司防务系统分部将研制ＣＳＥＬＳＡＡＳＭＧＰＳ模块，以便对其设计进行试验和验证，从而为生产作好准备。联合技术系统公司提供唯一经过ＧＰＳ计划办公室验证的ＳＡＡＳＭ。ＳＡＡＳ…     

JDAM将装备廉价导引头

美国海军在加州中国湖海军空战中心 ,成功地试验了为“联合直接攻击弹药”(ＪＤＡＭ )加装的红外成像焦平面阵导引头 ,从而为获得新的低成本、高精度自主空面武器铺平了道路。这次试验 ,证明了ＪＤＡＭ由全球定位系统 /惯性导航系统 (ＧＰＳ/ＩＮＳ)制导转向红外成像制导的能力 ,后者可自动识别目标并可为精确攻击进行航迹修正。仅采用ＧＰＳ/ＩＮＳ制导时 ,ＪＤＡＭ的圆概率误差为 1 3ｍ ,加装红外成像导引头后可降至 3ｍ以内。该项技术称作直接攻击弹药廉价导引头 (ＤＡＭＡＳＫ) ,美国海军于 1 998年开始为期两年的风险降低研究 ,旨在为…     

GPS/PCS组合系统的探讨

提出全球定位系统（ＧＰＳ）和个人通信业务（ＰＣＳ）组合是应用需求和技术发展的必然趋势，分析了ＧＰＳ／ＰＣＳ组合的性能，讨论了它的通信方式。使用这种组合不仅提高了ＧＰＳ的定位精度和完好性，而且可及时向监控中心自动报告用户的精确位置     

航天用GPS／GLONASS产品简介

航天用ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ产品简介１ＧＰＲ—９２０ＧＰＳ传感器５通道Ｃ／Ａ码，单频Ｌ１．工作方式：四星三维、三星二维定位、自动／人工设定工作方式．定位精度：１０～１５ｍ（无ＳＡ时）１０～８０ｍ（有ＳＡ时）测速精度：０．０２ｍ／ｓ（无ＳＡ时）０．３ｍ...     

欧洲静地重叠全球导航卫星系统

欧洲静地重叠全球导航卫星系统吴忠美国的全球定位系统（ＧＰＳ）和俄罗斯类似的全球导航卫星系统（ＧＬＯＮＡＳＳ）的出现标志着卫星导航的开始。然而，要想一下子从常规导航手段转向完全利用ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ进行导航显然是不可能的。这首先是因为ＧＰＳ和ＧＬＯ...     

基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS 组合导航系统算法研究

针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声协方差阵的加权,对卡尔曼滤波的量测噪声协方差阵进行递推在线修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器执行最优估计,提高导航系统的精度。对车载组合导航系统的仿真结果表明,这种算法对时变的量测噪声具有较强的自适应性,进而精度比常规卡尔曼滤波也大为提高,是一种可行的车载组合导航算法。     

GPS/INS超紧耦合方法及其应用分析

超紧耦合是GPS/INS组合导航系统的最新研究方向,它采用INS测得的载体动态信息辅助GPS接收机跟踪环路,消除卫星信号中由于载体与卫星之间相对运动所产生的频率偏移,提高接收机在高动态环境下载波跟踪性能,同时还可以压缩带宽,有效增强接收机抗干扰性能。介绍GPS/INS超紧耦合技术,给出INS辅助GPS载波跟踪环路结构图和相应的数学模型,分析INS辅助GPS跟踪环路在动态环境下的动态残留及其对环路相位误差的影响,并进行了模型仿真,最后对仿真结果进行了验证分析。仿真结果显示,辅助动态残留及其导致的环路相位误差的大小与加加速度、环路辅助时间间隔成正比。     

差分GPS伪距与惯导组合技术仿真研究

叙述和建立了差分GPS/INS组合系统的状态方程和量测方程,并用卡尔曼滤波对DGPS/INS组合系统进行了组合及仿真,给出了详细的仿真数据和程序框图.仿真结果表明该组合系统可以极大地提高导航定位的精度,对飞机的精密进场着陆和各种载体的精确制导具有一定的现实意义.     

GPS／惯性组合导航系统导航性能的仿真与分析

本文从卡尔曼滤波的基本原理和几何精度因子GDOP的物理意义出发,并结合实例的仿真计算结果,讨论GPS/惯性组合导航系统的定位和测速精度。结果表明:由于位置和速度的双重组合,且由于卡尔曼滤波具有利用以前所有测量值的能力,以及综合利用GPS和惯导信息的能力,所以组合系统的精度虽仍与GDOP有关,但却高于单独利用GPS接收机点解法得到的定位和测速精度,其中定位精度的提高更为显著。     

GPS模拟器在GPS/INS组合导航系统地面仿真试验的应用

详细介绍了GPS模拟器在GPS/INS组合导航系统半实物仿真试验中的应用。借助该GPS模拟器,某系统在仿真试验中对GPS/INS组合导航软、硬件系统进行了全面的考核,并在试验过程中发现了某款GPS接收机动态下速度定位不准确问题,然后根据通过模拟器测得的数据确立了一种补偿方案。经实物导航考核验证,通过GPS模拟器获得的试验数据可信。     

基于广义卡尔曼滤波的伪距组合GPS/INS导航

提出了一种利用广义卡尔曼滤波进行GPS/INS组合导航的技术 ,同时给出了一种最优选星算法。采用间接的反馈校正设置 ,直接利用伪距数据和不受噪声污染的星历数据。利用该方法 ,组合导航精度高 ,在导航过程中若丢失GPS信息 ,短时间内单纯INS的导航精度仍能保持。恢复GPS信号后组合系统继续正常工作。     

INS／GPS／TERCOM组合制导系统中的信息融合方法研究

提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型INS／GPS／TERCOM系统优化结构，并对INS／GPS／TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究，将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比较。结果表明，系统无故障情况下三种方法精度相同；而在有故障情况下自适应联邦融合法优于另两种方法。     

GPS／INS制导系统中自适应天线阵列的干扰研究

目前GPS/INS制导已成为精确制导武器的核心.根据组合制导系统中自适应天线的特点,通过对微带自适应天线阵列的抗干扰性分析,着重研究了对GPS/INS组合制导系统中自适应天线阵列的分布式干扰.通过实验结果得出:要提高干扰效果,需要增加分布式干扰机数目、增大干扰机的运动速度和集中投放干扰源.