基于PCI-7354的三轴转台控制系统设计

三轴转台是测试惯性元件的关键设备之一。随着航天、航空工业的发展,对惯性元件的精度要求不断提高,同时也对测试转台的性能指标要求越来越高。本文以三轴转台伺服系统为研究对象,确定了基于PCI-7354运动控制卡和直流伺服电机的控制方案,应用PCI-7354运动控制卡的伺服控制,通过系统调试完成了转台控制系统的设计。试验结果表明,该转台控制系统具有精度高、稳定性好、开发周期短等特点,可以满足实际应用的需要。     

基于MATLAB的惯性仪表三轴转台测试仿真系统

描述了惯性仪表三轴转台测试的试验方法并建立了相应的仿真流程。应用MATLAB开发了仿真程序，介绍了MATLAB进行惯性仪表三轴转台测试仿真所具有的优越性。最后给出了仿真系统的组成及应用结论。     

精密伺服转台控制系统的设计与实现

本文设计并研制了高精度伺服转台的控制系统。从控制系统的伺服原理方案出发,详细的介绍了三轴精密伺服转台控制系统的硬件和软件的工程实现。该系统采用基于高速DSP为核心的控制器的双闭环伺服控制方案。实验测试结果均达到了设计指标和精度要求,表明系统设计方案的实用性和有效性。     

三轴运动模拟转台的运动学和动力学

三轴运动模拟转台是惯性导航和飞行控制等测试当中使用的大型精密测试设备。高精度三轴转台的研制工作和转台的使用都要求对三自由度运动转台的运动学和动力学进行表达和描述。本文采用一种通用的、系统的向量和旋转矩阵的表达算法,对三轴转台的运动学进行了描述,给出了由转台的三个转角求转台方位的解,以及反之,由转台方位求三个转角的解;并且,运用了在级联刚体动力学中发展了的牛顿——尤拉方程,推导出三轴台的动力学方程,给出了在不同程度的三种结构假设条件下的转台动力学的具体的解析表达式。     

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正精密所组织召开定位转台轨道详细设计和制造工艺评审会近日,精密所在北京组织召开了定位转台轨道详细设计和制造工艺评审会,来自国防科技工艺特种焊接服务中心、北交大、航空工业制造所、洛阳特重轴承的相关专家和代表参加了会议。该项目是为成飞公司专项研制的     

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中航工业精密所"惯性测试设备关键技术研究"通过鉴定2011年12月中航工业精密所"惯性测试设备关键技术研究"通过成果鉴定。该项目研制的"过载复合环境试验转台"能在模拟惯性元部件实际使用环境(过载、振动)条件下进行测试,以实现地、空、天测试的一致性,满足国内对此类设备的需求,填补了国内空白。鉴定委员会认为该项成果总体技术水平处于国内领先,     

转台转位偏差对动调陀螺仪标定的影响分析

为了精确地在三轴转台上进行动调陀螺误差系数的标定,通过利用八位置翻滚试验法进行了惯性平台动调陀螺误差系数分离原理说明,分析了三轴转台各轴转位偏差对动调陀螺漂移误差系数的标定影响。通过计算,给出了转台转位偏差与受到影响的陀螺各漂移系数之间的量化关系,可有效指导多地区平台系统陀螺误差系数的标定测试。     

反舰导弹测试用三轴转台控制系统设计

介绍了一种用于反舰导弹测试用三轴转台控制系统的设计功能和技术指标,详细描述了系统硬件结构、软件结构。讨论了驱动系统、控制器组件的选择。     

复合制导半实物仿真试验分析系统设计研究

在飞行器控制系统的设计过程中,半实物仿真发挥了重要的作用.特别是在系统设计过程中,转台模型作为整个系统的重点和难点,其性能直接反映了仿真系统的精确度和置信度;三轴仿真测试转台起着很大的考核与验证作用,它有别于传统的三轴转台仿真.本文对三轴仿真测试转台的技术指标,半实物仿真系统的组成、工作原理与实际应用进行了详述.该系统已成功应用于某空间飞行器姿控系统半实物仿真试验中.     

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精密所研制的某卫星测试转台项目顺利通过验收近日,精密所研制的某型卫星测试转台顺利通过验收。该卫星测试转台首次成功运用了麦克纳姆轮全向移动系统,实现了在全向运输领域的一次重要技术突破,紧跟了市场需求,具有较好的市场前景。该项目研制过程中,项目组博采众长,严格进行过程管控,团结协作,齐心协力,一同攻克了新技术难关,提前完成了任务,得到了甲方的充分肯定。本次麦克纳姆轮的成功运用,也为我所卫星调姿转台技术的扩展贡献了关键力量,为我们争取市场增添更多机会。     

关于角振动台研制中的问题及解决方案

角振动台能对捷联惯性测量装置和陀螺的动态特性进行精密计量，测试惯性系统的动态误差特性，从而建立惯性系统的精确动态模型。角振动台研制与一般的速率、位置转台的不同之处使其面临的问题具有特殊性，本文针对大范围变化的负载惯量、高频角振动时不可忽略的大感抗以及轴系中的薄弱环节易造成高频谐振进行了分析，提出了解决方案；对某微机械陀螺的动态性能测试表明，该角振动台实现了既定的性能指标。     

大摩擦情况下三轴飞行模拟转台QFT鲁棒控制器的设计

三轴飞行模拟转台是用于飞行控制系统半实物仿真的高性能位置跟踪和速度跟踪的一个重要设备。摩擦力和不确定性是三轴飞行模拟转台伺服系统的主要特性。在基于转台的动态和静态非线性Stribeck摩擦模型描述的基础上 ,考虑转台伺服系统的实际不确定性 ,设计了QFT鲁棒控制器 ,并给出了仿真和实时控制效果。     

“伺服转台”的防震包装

一、前言为了防止精密仪器和设备在运输过程中由于受到振动、冲击及其他外部原因的作用而破坏仪器的精度,精密仪器和设备的装工作越来越受到人们的重视。我所研制的“伺服转台”是一种目前国防科研急需的大型精密测试设备。转台台体中装有回转精度为1角秒的静压空气轴承,分辨率为     

三轴飞行模拟转台控制系统设计

本文简要介绍了三轴飞行模拟转台在直升机飞行控制系统地面模拟试验中的作用,重点阐述了三轴飞行模拟转台控制系统的基本原理、结构框图和系统设计要求,以及该转台控制软件的设计方法。     

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正中航工业精密所精密实验室大型高精度空气静压轴承转台研制成功近日,精密实验室成功研制出了大型高精度空气静压轴承转台,取得了国家科技重大专项课题技术攻关的重大突破,并在精密所空气静压轴承转台技术领域创下了多项记录。该转台是建所以来研制的最大尺寸规格的空气静压轴承转台,具有多项创新性技术突破。该转台采用主轴分体式设计,首次在止推轴承上采用双排节流孔设计,最大承重首次超过600kg,位置分     

DST单轴数控转台DDC系统

本文介绍了一种用16位微型计算机实现转台的精密位置、速率直接数字控制系统(DDC 系统)。介绍了 DST 单轴数控转台 DDC 系统的基本原理和设计要点。对DDC 技术在精密转台中的应用提供了基本可行的途径。     

罗荣怀一行到航空工业精密所调研

5月16日,航空工业党组副书记、总经理罗荣怀到航空工业精密所调研。首先参观了生产现场,听取了党建和党风廉政建设、科研生产前沿和关键技术、经营管理,人才培养等方面的工作汇报,并与干部、党员代表进行了座谈交流。罗荣怀对航空工业精密所为航空和国防工业做出的贡献给予了肯定,他指出,航空工业精密所的专业技术和产业非常有特点,在精密测试、超精密制造等专业技术方面做出了贡献,保留了航空工业的精气神。     

惯性组合三位置现场测试方法

针对陀螺漂移和加速度计零偏,提出了一种三位置现场测试方法。该方法不需要转台,对夹具和测试基准无特殊要求,惯性组件无须精确取向。仿真结果表明,惯性器件测试误差主要由安装失准角和标度因数误差有关。     

光纤陀螺测试系统设计

叙述了光纤陀螺测试系统的组建方案以及主要功能,进行了控制机、自动转台、光纤陀螺之间的通讯模块软硬件设计,分析了测试程序的特点。通过配接不同的测试仪器,该系统可完成其它种类的惯性元件测试。     

液压仿真转台的PFC-PID串级控制

 针对三轴液压仿真转台系统难以获得精确数学模型,存在较大参数变化和各种干扰,常规控制方法难以获得良好控制效果的特点,找到一种适合三轴液压转台的预测函数控制(PFC)策略,并与PID控制相结合,提出PFC PID串级控制并应用于液压仿真转台系统。系统内回路采用PID控制克服各种干扰,内回路和液压仿真转台对象构成PFC的广义被控对象,对广义被控对象采用PFC控制拓展系统频宽,改善系统性能。对三轴液压仿真转台的仿真研究结果表明了该方法的有效性和优越性。