市场经济全球化趋势与民主全球化趋势

市场经济的出现和发展空前地拓展了人的自由和民主.市场经济全球化趋势,又使民主具有了全球化的趋势.而市场经济全球化构成了民主全球化的经济基础.在此基础上,本文还探讨了民主全球化在当代的一些主要表现.     

基于UKF的GPS定位算法

针对EKF通过局部线性化方法处理非线性问题可能产生的精度下降问题,提出了用UKF进行GPS定位解算的方法.介绍了UKF方法的原理,分析了GPS伪距方程的线性化近似误差和定位精度的关系,并讨论了利用UKF进行定位解算的有效性.采用"当前"模型,利用伪距和多普勒观测量进行定位解算.利用Spirent GPS 模拟器和NovAtel差分定位系统及NovAtel接收机分别进行了仿真实验和现场实验.结果表明,当滤波器状态初值误差较大时,UKF与EKF相比有明显的优势.     

月球车运动协调控制研究

对六轮摇臂式月球车的运动协调控制进行了研究.采用轮式行星车的地形检测技术,根据测试数据和刚体运动学理论估算月球车各车轮的轮地夹角,获得实际的地形特征.用仿真验证了其有效性.另提出了基于地形特征控制车轮滑转率的月球车运动协调控制规则.定义了协调控制算法的启用、运行和结束准则.规定仅对满足一定条件的崎岖地形才作协调控制,忽略微小的地形起伏,以减少控制系统负担.     

多核处理器S698P-SOC的数据一致性

在多核和多处理器系统中,数据一致性是一个非常重要和关键的问题.影响数据一致性的设计主要包括3个方面:处理器体系结构,Cache算法和软件设计.本文介绍了S698P-SOC多核处理器的体系结构,Cache算法和数据一致性保持机制,讨论了一般情况下的数据一致性问题,介绍了硬件对软件数据一致性设计的支持,并给出了软件设计时的设计要点.相关的技术在工程实践中已经得到验证,获得了良好的效果.     

纯镍材有色金属反应器设备研制

纯镍材有色金属反应器是特殊用途的三类压力容器,技术要求高、成本昂贵、制造难度大、技术含量高.为了确保一次研制成功,进行了技术攻关,通过工艺试验和技术分析,确定了关键的技术参数和工艺方法.最终研制出高质量的产品.本文对研制经验进行了总结:主要介绍了生产加工工艺,并对焊接和焊后热处理的质量控制等关键技术进行了深入细致的分析和阐述.     

力限控制技术在卫星承力简振动试验中的应用

针对振动试验中存在的过试验问题,以卫星承力筒振动试验为例,建立了振动台和承力筒二自由度耦合分析模型,通过仿真计算得到承力筒所受作用力的值.在振动试验中进行力测量,验证了模型的可靠性.通过理论计算与试验数据比较.对振动试验的过试验程度进行了分析.进行了力限控制试验摸索,对加速度控制和力限控制的效果进行了分析对比.     

凝胶推进剂及其模拟剂的制备和特性表征

高能凝胶推进剂的选择、制备、实验及特性表征是凝胶推进剂研究的关键环节.燃料凝胶化包括有机和无机两种胶凝剂.氧化剂的凝胶化使用了无机胶凝剂.此外选择和配制了凝胶推进剂的模拟剂,它具有与实际燃料和氧化剂相匹配的流变特性.制备了在流变学上相匹配的凝胶燃料和凝胶氧化剂、惰性凝胶模拟剂与凝胶推进剂,并对其流变学特性进行了分类.     

空间机器人多传感器信息融合

本文讨论了空间机器人的特点和多传感器信息融合技术的必要性.总结了相关的关键技术,包括信息的表示和融合方法,传感器的布置,启用传感器的策略和执行融合过程主计算机体系结构.最后给出了一个智能装配机器人多传感器信息融合实例.     

高压大功率多电平技术研究

介绍了一种用于高压大功率条件下的升压型三电平变换器.给出了变换器的拓扑结构,以及4种工作模态.分析了电路开关管和二极管的电压应力,讨论了开关管和二极管分别发生短路失效时的等效电路,并用实验进行了电路应用的可行性验证.分析了高压大功率升压型三电平变换器工程化实现中的关键器件选型和电路单管失效模式下性能提升等有待解决的问题.     

廊坊市外语培训市场的开发策略

廊坊城市建设和经济的发展,培育了外语培训和辅导的市场,且商机无限,潜力巨大.但目前的状况并不令人满意,存在着诸多问题.如何开发和完善这个市场,为廊坊的建设和发展作出贡献,本文尝试提出了一些策略.     

电子商务的安全模型研究

本文在分析目前电子商务面临的安全威胁和现有局限性的基础上，系统地研究了电子商务的安全需求、安全基础、安全机制、安全服务，提出了一个电子商务的安全模型。讨论了其构成要素之间的相互关系。     

辐射式金属空楔结构PMD元件的设计基础

在长寿命卫星表面张力贮箱技术的发展中，孔板式推进剂管理装置（ＰＭＤ）正在逐渐取代传统的筛网式ＰＭＤ，而辐射式金属空楔结构是孔板式ＰＭＤ中的最重要元件之一。主经介绍了讨论了辐射式金属空楔结构ＰＭＤ元件设计中的基本问题，包括蓄留体积设计、蓄留能力设计和空楔结构性能分析等方面的主要内容，并给出了详细分析金属楔结构元件性能的一个具体设计实例。     

What next for China in space after Shenzhou?

This article discusses China's ambitions in space now that it seems set to pursue human spaceflight. It suggests that, after sending its astronauts into space, completing orbital rendezvous-docking operations and placing a space lab in orbit, China will focus on the Moon with its Chang’e project. As an emerging space power, China will play a more active role in the international space community through collaboration in areas such as lunar exploration, science operations on the International Space Station, the Galileo Global Navigation Satellite System and the International Geosphere–Biosphere Program (IGBP). In particular, China will vigorously explore new opportunities to expand its cooperation with Russia and ESA to counteract Washington's attempt at containment. Meanwhile, Beijing will continue to follow its self-reliance principle to go its own way in space.     

A brief history of Baikonur

The Baikonur launch site was the world's first and remains its most important in terms of the historic missions that have taken off from it. This article describes the background to the construction of Baikonur, the steps taken to keep it secret from the West, and its chief facilities. It enumerates the major space missions that took place there, as well as acknowledging its failures, e.g. the lunar programmes, before speculating on its future. An increasing emphasis on commercial launches seems likely.     

一种适用于大频偏和低信噪比条件的频率估计器研究

为了实现对大频偏和低信噪比条件下信号载波频率快速估计,在比较现有常用估计器基础上,提出一种改进频率估计方案,可以将估计器估计范围提高到数据速率的一半而噪声性能接近MCRB下界。通过仿真和硬件实现,验证了改进频率估计器对大频偏和低信噪比的适用性。
     

空间态势评估初探

文章从空间态势评估的基本概念出发,指出了空间态势评估的主要任务和特点,对空间态势评估的过程进行了初步探讨,建立了空间态势评估的功能模型,简述了实现空间态势评估系统的关键技术,为进一步开发空间态势评估系统奠定了基础。     

用于痕量气体检测的宽调谐外腔量子级联激光器研究

研究基于闪耀光栅的Littrow外腔量子级联激光器,设计一种改进型Littrow外腔腔型,实现了小型化样机研制。测试结果表明,输出激光波长调谐范围1317cm^–1(7.593μm)至983cm^–1(10.173μm),最大平均功率17.7m W,激光线宽小于1cm^–1,功率稳定性优于0.5%(4h),波长稳定性优于0.12cm^–1(5.4h)。样机激光头尺寸76mm×54mm×50mm,部分技术指标优于国外商业产品。     

气氦制冷系统透平膨胀机的研制

文章介绍了载人航天空间环境模拟器气氦制冷系统中氦气透平膨胀机的设计、制造、调试等过程,并说明了它具备的特点。     

Reforming European space governance

The structures governing European space activity, now some 50 years old, require reform to take better account of the plethora of space uses, the growing involvement in space of the EU and the variable degree of European integration. Adopting a method that involves identifying weaknesses in governance – e.g. lack of a European military space programme; problems in maintaining operational service continuity; opposition to change – the authors argue that only by harmonising its decision making and coherently integrating its public organisations will Europe be able to achieve a space programme commensurate with its technical capabilities and its political dimension.     

“新视野”探测器热控设计特点分析及启示

"新视野"探测器是第一个用于探测冥王星、冥王星卫星以及柯伊伯带其他天体的航天器。其在发射、在轨飞行和探测过程中经历了复杂多变的热环境,热控系统须保证探测器及器上仪器设备在适宜的温度范围内正常工作。文章介绍了该探测器热控系统的总体设计方案,重点分析了热控设计的依据、特点及其带来的启示。