HJ-2000型多用途飞艇

图为北京华教联合飞艇制造有限公司自行研发、设计、制造的HJ-2000型准平衡软式氦气飞艇,是国内第一个取得型号合格证和适航证的民用航空器,主要用于空中广告、空中巡逻、监察、航拍等,主要技术数据见右表:气囊容积1 960m3副气囊容积200×2m3最大起飞重量2 450kg最大载油量95kg最大飞行速度65km/h巡航速度50km/h最大上升率7.5m/s最大下降率6m/s最大航时8h最大使用高度1 000m艇长38.5m最大直径9.74m动力装置Limbach-L1700Ec2 68×2马力广告幅面积200×2m2 (26m×7.7m) ×2名 称数 据HJ-2000型多用途飞艇$华教公司@杨文彩…     

直升机航拍的飞行安全

直升机以其独特的飞行性能,不受地形、地貌、海况、环境及气候、自然条件的制约,能进行高空摄影、低空航拍录像.直升机航拍、侦察,无论在军事上还是在民用上,都意义重大,应用广泛.本文根据航拍的事故教训,以及我们航拍的飞行实践,从理论与实践的结合上,探讨直升机航拍的飞行安全,供国内直升机航拍时借鉴.     

一种大圆弧弦高测量法

圆弧的测量、测绘在计量中经常遇到，一般说来圆弧尺寸小，形状比较完整，弦高尺寸在1／2～1／3圆弧直径时，测量比较方便，可用标准样板对比；工具显微镜的切线法、坐标法等来解决。但遇到R尺寸大，形状较差，弦高尺寸＜1／4直径时，要测出其圆弧弦高比较困难。例如：飞机襟翼滑轨之R，如图1（是从旧飞机上拆下的），要实际测出尺寸R。向这样将近1m的P，且形状较差，弦高不到圆弧1／4直径，用上述方法是不行的。根据实际情况，可采用滚往测量。具体步骤是：a．装夹：将沿轨平卧于平板上，V型铁垫入滑轨圆弧最高处，以保持1个方向的水平，…     

无人机航拍野生动物智能检测与统计方法综述

近年来无人机航拍技术逐步应用于野生动物保护,在很大程度上提高了考察效率。由于航拍图像与地面拍摄图像的特征差异较大,加之野生动物生存环境背景复杂,目前没有通用的方法可直接应用于野生动物航拍图像的检测与统计。本文回顾了智能检测和统计技术近年来的发展,针对无人机航拍野生动物图像的大场景、小目标、多尺度、复杂背景等特点,介绍了无人机航拍动物群数据集的选取与建立方法,以及基于深度学习的检测与统计方法,并进行了深层次地分析,归纳了各类方法的优势和可应用场景,总结了各方法的特点和适用范围,同时针对存在的问题给出了改进方向。     

无人机航拍影像目标检测与语义分割的深度学习方法研究进展

无人机（UAV）因其小型轻便、操作简单等优点获得了广泛的应用。将深度学习方法与无人机系统相结合,有助于在清晰度高、视野范围广的无人机航拍影像上快速准确地检测出所需目标,相关课题已成为当前的研究热点之一。对近十年来无人机航拍影像目标检测与语义分割的深度学习方法研究进展进行了综述。首先概述了无人机及其航拍影像的特点和广泛的应用场景,简述了无人机航拍影像目标检测与语义分割方法的发展历程。然后对基于深度学习的无人机航拍影像目标检测与语义分割方法按照不同的网络模型进行分类,分别总结了它们的改进策略、应用场景、贡献和局限性。随后收集梳理了近些年无人机航拍影像的数据集,归纳了常用的卷积神经网络模型的评价指标。最后指出了本领域目前存在的相关问题,并对未来的研究趋势进行了展望。     

精品欣赏

你见过那些花儿吗?在春天来临的草原上,一夜间绽放的花儿。有着如婴儿般娇嫩柔软的花瓣,有着如笑颜般明亮丰华的颜色,那是四月阳光才有的颜色。 你还记得那些花儿吗?盛开在北方辽阔的围场上,盛开在澄澈的蓝天下。天阔风微,你曾经骑着马儿飞快地掠过,你     

鸡尾酒戒 绽放春夏“醉人”诱惑

如何在明星扎堆的晚宴上脱颖而出,吸引人们的注意?如何身着枯燥单调的职业装,点亮办公室人们的眼球?如何在大街上密集的人群中,闪现你的卓尔不凡?春夏时节,且看鸡尾酒戒绚丽登场。     

航拍机场图像中的一种目标匹配算法

针对小波变换的多尺度图像匹配算法仍然存在的问题--迭代落入局部最优点,提出了一种在航拍机场图像中运用小波变换多尺度和遗传算法相结合的目标匹配算法。试验结果证明,这种算法可以在航拍机场图像中准确、快速地识别出匹配的目标。     

你有没有健康的博彩心理?你有没有中彩的手?

(一)你在沙滩上漫步的时候,礁石后面突然蹿出一只丑陋的不到一米高的小恐龙,这只恐龙向你扑来,你会有何反应?     

老王的退休生活

<正>你知道我看见谁了吗?一放下马夹袋,老王就神神秘秘地对老婆说。谁呀?老婆并没有当回事,她打开一个个马夹袋:空心菜、番茄、菌菇——鱼呢,我关照你买的鱼在哪里?鱼?忘了,这不是看见——你看见谁和买没买鱼有关系吗?有,不是——老王看老婆的脸色变了,竟不知道如何作答了。买个菜都买不好,你说你能做什么?老婆不依不饶,老王无言以对。再跑一下吧,就当是锻炼。老婆发了话,老王乖乖地又出门推起自行车。女儿女婿等会要来吃饭。老王是上个月退休的。一开始很开心,再也不用早早起床,胡乱吃上点东西骑上车往单位赶。现在用不着看别人脸色了,天天是一觉睡到自然醒,要多自在有多自在。谁知一个多月下来,他却一天比一天     

如何选择WEB服务

时至今日，WEB服务已经从一个陌生的词汇发展成这样一个概念：它几乎可以在INTERNET上传递任何信息，提供一切你能想象的服务。     

基于深度学习的无人机航拍视频多目标检测与跟踪研究进展

随着无人机航拍的数据采集愈加便捷，以无人机为平台的多目标检测与跟踪技术发展迅速，在智慧城市、环境监测、地质探测、精准农业和灾害预警等民用和军事领域有着广泛的应用前景，近年来深度学习的突飞猛进也为其提供了多种更为有效的解决思路。然而，无人机视角下目标外观发生突变、目标区域被严重遮挡以及目标消失和重现等挑战性的问题尚未完全解决。综述了基于深度学习的无人机航拍视频多目标检测与跟踪算法，总结了该领域的最新进展，包括多目标检测、多目标跟踪2个模块。多目标检测模块划分为双阶段与单阶段两个部分。对于多目标跟踪模块则依据基于检测的跟踪和联合检测的跟踪2个经典框架，分别阐述了2类算法的原理并分析其优缺点。随后对现有的公开数据集进行统计分析，并对基于无人机航拍视频的多目标检测与跟踪领域内标杆挑战赛VisDrone Challenge近年来的最优方案进行了对比分析。最后总结了无人机视角下多目标检测与跟踪亟待解决的问题并展望未来可能的研究方向，为后续相关研究的人员提供参考。     

基于多尺度分割注意力的无人机航拍图像目标检测算法

随着无人机（UAV）遥感技术的发展,无人机航拍图像目标检测逐渐成为无人机应用领域的一项核心技术,在交通规划、军事侦查及环境监测等领域具有重要应用价值。针对无人机图像中小目标实例多、背景复杂及特征提取困难的问题,提出一种基于多尺度分割注意力的无人机航拍图像目标检测算法MSA-YOLO。首先,利用嵌入在骨干网络瓶颈层的多尺度分割注意力单元建立多尺度特征间的远程依赖关系,从而强化关键特征的表达能力并抑制背景噪声干扰;其次,设计了一种自适应加权特征融合方法,该方法动态的优化各输出特征层权重,实现浅层特征与深层特征的深度融合;最后,在VisDrone公开数据集上的实验结果表明：该方法取得了34.7%的平均均值精度（mAP）,相比于基线算法YOLOv5提高了2.8%,在复杂背景下仍能显著提升无人机图像目标检测性能。     

标准化 好处多

甲:老王,你说的是什么好处多? 乙:噢,小张啊,我说的是标准化好处多。 甲:标准化? 乙:是啊。不管那样产品,对它的质量、品种、规格,还有包装、储藏、运输以及检验方法等等,都要有个科学的标准。生产上按照标准生产,使用上按标准选用,这才能合理地组织生产和发展生产,并且满足生产发展和人民生活的需要。     

通信光缆无人机长距离巡线系统

随着信息化程度逐步提升,通信网络规模的不断扩大,巡检光缆等运维工作量也随之大幅增加。同时,由于各单位编制体制改革,巡线人员大量精减,使巡检人员少和光缆线路长、设备多的矛盾日益凸显。针对传统光缆巡检因人力巡检方式带来的低效问题,设计了 1种无人机巡线系统替代人力巡检,对实时航拍巡检路段的视频、图片等数据信息,后台可智能识别航拍图片中的危险告警信息,从而生成告警报告,有效提高光缆巡检人员工作效率。     

优美的手机铃声

<正>美动听的旋律结束了,他放下手机刚低下头欲看桌子上的文件,"传奇"又响了起来,他一看是王阿姨,随即把手机关了。手机响起了王菲演唱的"传奇",这是他特意设置的,他喜欢这首歌。"想你时你在眼前……"他摇着头轻轻哼唱着,这歌太美了,动听、哲理、又富有意境。他直到这首歌唱完了,也没有接这个电话。电话是老张打来的,他不想接。老张是他的哥们,在一家公司做业务员,两人隔三间五就要喝顿老酒,当然喝好酒后再唱唱歌,或斗斗地主。一上班就来电话,又是要喝酒了。要在往日,老张几天不来找他,他心里就会想着要给老张打电话:这两天忙什么呢?电话也不来一个,在哪里快活?他那是闲得慌要酒喝     

大型机床 服务航空——本刊总编辑刘柱对话兹默曼公司全球总裁、首席执行官Rudolf Gaenzle先生

刘柱:兹默曼最新推出了具有三轴镜头的六轴Fz100铣床,您认为该机床有何独有的特点?在航空领域的应用中,Fz100又有何优势?对于航空工业的特种材料加工,如铝、钛、高强钢材等,Fz100又有哪些效率、质量的提高?     

电镀立方氮化硼砂轮在超深小孔磨削中的应用

1 工艺方案的提出图1所示导杆是某工程中的关键零件,材料为1Cr17Ni2,热处理HRC38～44,导杆长度为232?mm,内孔尺寸6C9(+0.10+0.07)深42?mm,表面粗糙度Ra?0.8?μm.对外圆14f7(-0.016-0.034)的同轴度0.08?μm,该零件形状较复杂,内孔小而深,尺寸精度、形位公差和表面粗糙度的要求都较高,很难加工.     

一半是海水 一半是汗水

酷暑将至,也许你有千百种方式度过这个缤纷夏日,但是否想过去海上,在水天之间直接拥抱"灿烂",把激情和汗水挥洒于水面上,浸润在空气里?冒险、刺激亦或宁静、美丽,在海上,各种情绪都会油然而生,并随着视觉上的宽广无限延伸开去,而你又会衷情于那种方式驰骋水面,进而尽情体味何样的感受呢?     

2005年新车攻略

2005年1月1日起,进口汽车许可证将被废止,进口汽车的关税也将大幅下调."2005年买车最合算"之说开始在民间愈传愈盛.各种降价消息开始不断刺激消费者的神经,在你摩拳擦掌准备千金一掷之时,你可曾想过,若是按市场价值规律分析,任何产品都会从卖方市场转变为买方市场,其价格下降则是客观必然.从这个角度来看,你是不是永远也买不到那辆最便宜的车呢?别丧气,最便宜不是目的,最划算才是真理.现在你要做的,是捂住你的钱袋,跟我来看看下面将要为您介绍的这10款将要在2005年闪亮登场的新车,找出真正属于你的那一辆.