APPROACH TO REDUCE ORBITAL DEBRIS

ＡＰＰＲＯＡＣＨＴＯＲＥＤＵＣＥＯＲＢＩＴＡＬＤＥＢＲＩＳＢｙＺｈｕａｎｇＧｕｏｊｉｎｇＣＵＲＲＥＮＴＳＴＡＴＥＯＦＯＲＢＩＴＡＬＤＥＢＲＩＳＥＮＶＩＲＯＮＭＥＮＴＳｐａｃｅｉｎｄｕｓｔｒｙｈａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｒａｐｉｄｌｙａｎｄｓｐａｃｅｏｐｅ...     

光纤陀螺随机漂移ARMA模型研究

从理论上证明了山多个ARMA过程组成的平稳随机过程，可以南一个等效ARMA模型描述，并推导废模型的数学表达式。提出了一种新的平稳随机过程建模的有效方法，并应用于光纤陀螺随机漂移建模。采用功率谱密度分析光纤陀螺随机漂移组成，从而确定随机漂移的ARMA模型的形式和阶数。通过对实际光纤陀螺数据分析和建模，利用所得随机漂移模型对陀螺输出数据补偿，检验模型的适用件。结果表明废建模方法正确町行，采用该方法建立的光纤随机漂移模型具有很好的适用性，可以有效抑制光纤陀螺随机漂移。     

Matlab在光纤陀螺随机漂移建模中的应用

光纤陀螺随机漂移是捷联惯导系统的主要误差源,对其建立一个精确的、适用的模型有利于减小光纤陀螺漂移,提高系统精度。本文根据时序建模理论,利用Matlab中的自带函数,建立了光纤陀螺随机漂移模型。Matlab在光纤陀螺漂移建模中的应用,避免了传统编程建模的繁琐,简化了建模的计算过程,大大减小了工作量,提高了建模效率。     

MSCMG框架伺服系统非线性摩擦力矩建模与实验研究

在磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)中,由于陀螺耦合力矩的影响,使得陀螺框架系统的摩擦力矩随着陀螺输出力矩和框架角位置的不同而发生变化,为了实现控制力矩陀螺输出力矩的高精度控制,需要对摩擦力矩进行精确建模。对控制力矩陀螺框架系统进行了动力学研究,分析了摩擦力矩随陀螺输出力矩和框架角位置的变化机理和变化规律,并据此建立了磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的非线性摩擦力矩模型和非线性动力学模型。用实验数据对非线性动力学模型参数进行了最优最小二乘辨识,并用所得到的模型进行实际数据分析和仿真研究,仿真结果与实际实验数据非常吻合,验证了所建立模型的正确性和有效性。     

B-1B轰炸机的防御系统改进计划夭折

Ｂ 1Ｂ轰炸机的武器系统改进项目称为Ｂ 1再造 (Ｂｏｎｅ)计划 ,合同价值 2 4亿美元 ,计划包括常规武器改进 (ＣＭＵＰ)计划和防御系统改进(ＤＳＵＰ)项目 ,以增强轰炸机的可生存能力。美空军将于 2 0 0 4财年决定是否投产。Ｂ 1Ｂ在 1 999年轰炸南联盟中承担的重要角色及成功应用临时安装ＡＬＥ 5 0拖曳式诱饵进行作战试验 ,使美军重新考虑其在承担常规轰炸任务中对自卫设备的需求问题。为此空军拟于 2 0 0 2财年提供一笔 4.8亿美元的发展预算以增强Ｂ 1Ｂ机队常规作战中的可生存能力。这个ＤＳＵＰ项目旨在用装有改进型处理器的ＡＬＲ 5 6…     

DEVELOPMENT OF VISUAL REMOTE SENSORS OF RECOVERABLE SATELLITES IN CHINA

ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴＯＦＶＩＳＵＡＬＲＥＭＯＴＥＳＥＮＳＯＲＳＯＦＲＥＣＯＶＥＲＡＢＬＥＳＡＴＥＬＬＩＴＥＳＩＮＣＨＩＮＡＢｙＪｉａｏＳｈｉｊｕＬｉＤａｙａｏＦｉｇ１ＰｒｏｃｅｄｕｒｅｏｆｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｃｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆＶＣＳＴｈ...     

激光陀螺随机误差的非参数建模与滤波

陀螺随机误差是影响惯导系统导航精度的重要方面.减小随机误差影响的有效方法是对随机误差进行建模并采用合适的滤波器进行滤波.为了更好地描述激光陀螺漂移的非线性,提出应用一类非参数ARMA模型--FARMA(p,q,d)模型(函数系数自回归滑动平均模型)对激光陀螺漂移数据进行建模.同时提出应用粒子滤波技术进行滤波,并采用交叠式Allan方差法辨识滤波前后随机误差噪声参数.仿真结果表明,应用该模型能较好的反映激光陀螺漂移的非线性;粒子滤波技术能有效抑制随机误差,5个误差项系数的减少均在29%以上.     

基于神经网络的加工误差智能预测技术

通过理论和实验分析了造成加工误差的主要原因，找出并有效地提取体现加工误差原因的加工参数及加工状态特征，如切削用量、刀具直径、顺／逆铣、主轴电流和振动信号等，从而建立加工状态特征与加工误差之间的关系模型。同时叙述了针对ＨＵＲＣＯＢＭＣ－２０Ｌ镗铣加工中心建立的加工尺寸智能预测实验系统，采用多传感器信息融合技术，建立了基于ＲＢＦ神经网络的加工误差智能预测模型。并通过实验验证了此方法的可行性、有效性。     

光纤陀螺随机误差建模及补偿

针对光纤陀螺的非系统性随机噪声,研究其补偿方法。首先,对光纤陀螺观测数据进行平稳性、正态性、零均值性和周期性统计检验。然后,基于时间序列分析的数据建模方法,利用光纤陀螺的输入输出特性数据建立AR模型,并验证AR模型的适用性。最后,采用基于AR模型的Kalman滤波算法对随机误差进行滤除。仿真结果表明,基于AR模型的Kalman滤波算法能够有效抑制光纤陀螺随机误差。     

NASA空间碎片模型

介绍ＮＡＳＡ为预示空间碎片环境未来发展趋势所建立的空间模型（包括通用模型和专用模型）及其适用范围。通用模型包括ＯＲＤＥＭ９６、ＢＵＭＰＥＲＩＩ、ＥＶＯＬＶＥ、ＣＨＡＩＮ和ＤＡＳ；专用模型包括ＮＡＳＡ碎片模型、弹道限制方程和轨道计算模型等。这些模型不仅可用于评估当前的碎片环境，而且还可评估载人与无人航天器在轨运行时的碎片碰撞风险。     

自适应卡尔曼滤波在激光陀螺信号处理中的应用

各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源。为了减小激光陀螺的随机误差，建立了激光陀螺随机漂移数据的时间序列模型，设计了基于激光陀螺随机漂移数据时间序列模型的经典卡尔曼滤波器，对激光陀螺随机漂移数据进行了卡尔曼滤波，并针对经典卡尔曼滤波的不足，利用简化Sage—Husa自适应滤波算法对激光陀螺漂移数据进行处理，取得了较好的结果。滤波结果表明，简化的Sage—Husa自适应滤波优于经典卡尔曼滤波，并验证了简化的合理性。     

基于改进陀螺漂移模型的卫星姿态确定算法

三轴稳定卫星的有陀螺姿态确定系统需要对陀螺漂移误差进行建模.针对目前采用的白噪声驱动陀螺漂移模型会引起陀螺漂移估计误差曲线不光滑,进而导致姿态角估计误差和姿态角速度估计误差曲线不光滑的问题,提出两种改进的陀螺漂移误差模型,并从理论上分析了该方法的正确性和实用性.仿真实验表明,改进后的陀螺漂移模型可以有效降低漂移估计误差的稳态误差,提高姿态角和姿态角速度的估计精度.     

基于FEKO的二维散射中心建模

为了给雷达目标回波仿真以及目标识别提供真实可靠的模板,在建立目标CAD模型的基础上,利用FEKO物理光学和矩量法相结合的算法得到目标的二维散射数据,并在小角区范围内对其进行二维傅里叶变换,建立了目标在该角区的二维散射中心模型。理论分析和仿真实验表明,该建模方法准确有效地反映了目标的电磁散射特性,在回波仿真和目标识别方面具有较高的实用价值。     

精密级IFOG发展历程

介绍了在研制海军船用干涉型光纤陀螺(IFOG)过程中技术进步历程。以研究工作总结为开头，证明了IFOG技术适用于船舶应用的可行性，能够满足陀螺罗经级性能要求；以当前任务为结尾，将IFOG技术扩展到最需要应用领域．．三叉戟级潜艇船载战略惯性导航器．本文将进一步探讨战略级IFOG的研制，介绍陀螺达到战略级性能所采取的重复方法。它是一个重复设计、制造和测试阶段的循环，并且在每个阶段都会取得持续进步，以至出现了目前工艺水平的精密IFOG陀螺仪．每个陀螺模型机械编排，包括概念证明，高级研制模型I和最终高级研制模型Ⅱ陀螺，都会逐一描述．对每次陀螺设计过程中所取得的相关性能提高都要进行讨论．最后，提出现存技术挑战和今后计划．     

基于自适应KF动态虚拟陀螺数据融合算法的研究

微机电系统(MEMS)陀螺与光纤陀螺相比，传感器的精度较低。为了提高MEMS陀螺的精度，通过组合多个相同陀螺实现虚拟陀螺的功能，同时提高虚拟陀螺的静态和动态性能。通过分析陀螺的Allan方差，并考虑陀螺之间的相关性，建立陀螺的测量模型;使用自回归(AR)模型建立预测模型，对卡尔曼滤波(KF)算法进行优化;搭建多MEMS陀螺仪硬件平台，获取数据并实时计算，融合多陀螺数据输出最优估计值，使用高精度转台分别在静态和动态条件下测试滤波效果。实验结果表明:静态条件下虚拟陀螺误差的方差可降低为单个陀螺的1/94，动态条件下降低为单个陀螺的1/18。基于自适应KF的虚拟陀螺可以显著提高精度。     

基于Kalman光纤陀螺的随机信号处理

分析了光纤陀螺随机漂移的特性,建立了随机漂移的ARIMA模型;针对IFOG输出信号的特点建立了随机漂移的观测方程并用卡尔曼滤波把随机漂移估计出来,用以对IFOG的输出进行补偿.根据时间序列预测的特点和要求,分析了传统时间序列预测方法的不足,提出了将卡尔曼滤波应用于时间序列预测.推导了基于卡尔曼滤波的ARMA模型参数实时更新算法,并采用功率谱密度分析方法确定预测模型的形式与阶数;通过对光纤陀螺随机漂移建模进行了实证研究,对光纤陀螺仪信号处理有着重要的参考.     

采用质量加速度方法估算冲击谱的建模研究

该文对采用质量加速度曲线估算冲击谱的方法进行建模研究。首先，使用脉冲函数等效冲击谱建立了星箭组合体的基本模型；然后研究了质量加速度方法的基本原理和理论模型．重点对模态质量加速度的理论进行建模，通过对模型求解，求出模态质量加速度；最后以一个算例来验证了所建立的模型。     

基于MUSIC算法的雷达成像

首先分析了雷达目标的散射信号模型，分析表明该模型与二维波到达方向估计的信号模型相似。在此基础上，本文研究了基于ＭＵＳＩＣ算法的雷达成像方法。并对基于ＭＵＳＩＣ算法的雷达成像进行了计算机仿真，仿真结果表明该成像方法是有效的。     

超音速射流与弹体绕流干扰流场数值分析

绕弹体的超音速气流与火箭发动机燃气喷流相互作用，在弹体底部形成了复杂的干扰流场。本文应用了四阶的ＭＵＳＣＬ ＴＶＤ格式，求解雷诺平均的Ｎ－Ｓ方程，对这一复杂流动进行了数值模拟，得到了流场结构随不同喷口压力的变化规律。     

基于低成本陀螺和倾角仪的姿态估计

针对动中通测控系统中低成本陀螺和倾角仪的姿态估计和陀螺误差校正问题,提出一种利用UKF（Uncented Kalman Filter）滤波器对载体姿态角进行估计,然后利用互补滤波器对陀螺漂移进行估计的算法。该算法通过设计三维完全可观测UKF滤波方程和陀螺误差校正模型对姿态角和陀螺漂移分别进行估计,有效避免了利用卡尔曼滤波进行姿态估计和陀螺漂移误差估计时由于误差模型不准确而产生的发散问题,同时降低了滤波器维数。试验中姿态角估计误差在1°以内,x轴陀螺漂移估计误差为0.0148°/s,y轴陀螺漂移估计误差为0.0017°/s,试验结果表明该算法能有效提高姿态角估计和陀螺漂移估计的精度。