基于SPMC75F2413A单片机的步进电机控制方法

提出了一种基于凌阳 SPHC75F2413A 单片机的步进电机微步距控制方法。通过单片机 IO 口输出的数据为步进电机的控制信号,信号经微步距两相步进电机专用驱动器 SLA7042M 驱动步进电机,实现对步进电机的微步距控制。该控制方法由于减小了步进电机的步距角,从而提高了电机的分辨率。实验表明,该方法能够满足系统的精度要求。     

新型步进控制、驱动系统RORZE系列简介

新型步进控制、驱动系统ＲＯＲＺＥ系列简介过去人们一直认为伺服系统一定优于步进系统，但现代的步进已完全不是过去的步进系统了。定位驱动装置已经过步进→直流伺服→交流伺服再度回到了步进。目前国外，尤其是美国、日本，已在小功率机床如测量床、火花加工床、光学、...     

五相混合式步进电动机电流反馈型升频升压驱动方式的研究

分析了五相混合式步进电动机电流反馈型升频升压驱动系统的工作原理。从理论上和实验上,对五相混合式步进电动机电流反馈型升频升压驱动系统的绕组环形连接４－５相通电、星形连接４－５相通电和星形连接２－３相通电３种运行方式进行了详细的分析比较。     

单片微机在控制模型姿态角中的应用

用廉价单片微机８０９８装置，控制多台大功率步进电机，实现模型姿态角的控制，并对如何利用软件来提高步进电机的运行频率，模型姿态角β、α和下转盘进行跟踪显示等有关技术进行了探讨。     

精密步进电机驱动无阀计量泵问世

专为集成配送系统（Integrated Dispensing Systems）定制的Vmp，是目前世界上先进的精密步进电机驱动无阀计量泵。Vmp计量泵由一套FMI和一个第二步进电机级联而成，FMI是一种目前已得到广泛认可的精密步进电机驱动无阀计量泵。     

线性步进电机超精控制方法研究

论述了在超精坐标控制系统中，采用传统控制方法的线性步进电机控制系统所遇到的问题，介绍了适合于超精控制的新的线性步进电机控制方法及原理．     

光纤表面粗糙度测量中探头的精密定位

介绍了光纤表面粗糙度测量原理及探头定位的实验装置．叙述了如何采用单片机控制步进电机带动探头运动来确定最佳定位距离，从而实现精密自动定位．该装置的使用不仅使光纤测量仪的输出只反映已加工表面的变化，提高测量精度，而且大大提高了测量效率，缩短了测量时间．     

扭矩扳手检定仪中步进电机控制系统的设计

为达到扭矩扳手检定仪手动、自动和电子手轮控制要求，设计了以硬件电路为主的多功能步进电机控制系统，配合上位机及检定仪中的扭矩传感器、光电编码器，扭矩扳手检定仪可实现开环和闭环控制，控制系统除用于扭矩扳手检定仪控制外，还可用于步进电机驱动的位置和压力控制等设备中。     

动导数平移实验设备的研制

本文介绍了一种测量洗流时差异数ｍｚ＾－α的实验设备。该设备由步进电机驱动，通过机械传动实现模型的强迫平移振动。实验结果表明：该设备能够理想地实现模型的平移运动。利用此设备，我们在ＦＬ－１风洞中成功的提取了ＳＤＭ标模的洗流时差异数ｍｚ＾－α，达到了分离洗流时差异数ｍｚ＾－α与纵向阻尼导数ｍｚ＾－ωｚ的目的。此设备的开发也为测量其他平移加速度导数（如β）提供了实验设备，积累了实践经验，为动导数的实验研     

步进电机控制接口实例

文章以脉冲分配器集成电路TD2803P为主，用压控振荡器74LS624进行频率控制，采用直流固态继电器作为驱动器，步进电机采用低压双路供电，改善起动性能。该电路比以硬件为主的传统电路简单，又比以软件实现的环行分配电路节小计算机内部资源和占用I／O接口少，又很容易实现正转，反转，速度，模式，步进步数等控制，是未来步进电机控制接口技术发展的方向。     

金属磁记忆自动扫描装置研制

研制了由计算机控制的磁记忆自动扫描装置，该装置在金属磁记忆检测中起到非常重要的作用。磁记忆扫描装置由硬件和控制软件组成，硬件部分包括步进电机、控制卡及驱动、高斯计和扫描嚣，扫描装置执行机构由步进电机驱动，可对同一工件进行多种方式的扫描；控制软件采用面向对象编程语言VB编制．为用户提供了可视化控制界面，方便用户控制硬件并对扫描结果进行分析。     

高距离分辨率的低截获概率雷达信号性能研究

首先,分析步进频率雷达信号实现高分辨率的优缺点,在此基础上设计了一种改进的步进频率信号-参差脉冲重复间隔步进频率信号;然后,分析了该信号的处理过程。与步进频率信号在高速目标下成像失真相比,参差脉冲重复间隔步进频率信号的多普勒性能有了很明显的改善。最后,分析了参差脉冲重复间隔步进频率信号的低截获概率特性。     

简单实用的步进电机驱动电源

本文介绍了利用ＥＰＲＯＭ芯片构成步进电机的驱动电源，并对驱动电源及频率混同电路进行了分析和设计。     

线性调频步进雷达ISAR信号特性及成像

文章在建立了线性调频步进ISAR回波信号模型的基础上,对线性调频步进雷达ISAR信号特性进行了详细的分析,指出了由径向速度和转动速度所引起的耦合项、一次项和二次项对距离合成高分辨和方位聚焦的影响;给出了线性调频步进雷达ISAR成像的详细步骤,并用仿真论证了文章分析的可靠性。     

多台步进电机的驱动方法

本简要叙述了利用步进电机驱动航空发动机多元座标取样测量机构的原理和电路，并对这种驱动方法的应用结构做了评述。     

涡轮泵转子次同步进动的机理

阐明次同步进动的发生机理和特征,讨论内阻尼（材料内阻尼、结构阻尼）、干摩擦、气弹效应、动压密封等诱发次同步进动的因素和消除次同步进动的措施。     

基于FPGA和LMD18200的步进电机控制系统

提出了一种控制步进电机的设计方法,结合MCU、FPGA和增量型编码器构成了一个完整的运动控制平台。系统由总线接口单元、闭环控制单元、PWM脉宽调制单元和LMD18200驱动单元组成。实践表明,利用LMD18200驱动逻辑能够使步进电机高效稳定地运行,有效降低了电机运行中的噪声和起动、停止时的振动,使用效果好于大部分常规步进电机驱动方法。     

基于MSP430单片机的步进电机细分驱动器

阐述了两相混合式步进电机的细分控制原理,提出了以MSP430单片机为微控制器,通过DAC7612产生相差为π2的细分电流控制信号,以集成步进电机驱动芯片为驱动器,实现了两相混合式步进电机的细分运行控制,电流细分精度达到1/2048。     

基于反熔丝FPGA的纯开环星载步进电机驱动器设计

为了提高运动机构的稳定度,步进电机驱动控制通常采用电流细分的方法,从而将一个步距角分解成若干小步。实现步进电机电流细分驱动通常的方法是将电流闭环引入到驱动控制电路中,由此增加电流采样、比较等软硬件功能模块的同时也增加了单机的复杂度,削弱了步进电机本质上开环驱动的优势。为了提高宇航型号步进电机驱动控制器单机的可靠度,提出了一种基于反熔丝FPGA的纯开环驱动方案,通过预置占空比的方式,在不引入电流闭环的前提下实现步进电机电流细分。通过样机调试,验证了设计的有效性,为后续工程研制提供参考。     

步进电机驱动的燃油计量装置建模与仿真

为了开发数控燃油计量装置独立仿真平台,利用AMESet建立了基于C代码的步进电机部件模型;对建立的步进电机模型进行仿真,获得了其转角随输入脉冲的关系。建立了由计量活门、等压差活门、增压活门等组成的燃油计量装置机械液压组件AMESim模型,将开发的步进电机模型与计量装置各液压组件模型联结,实现了步进电机驱动的数控燃油计量装置面向对象的建模。仿真结果表明：在正常工作范围内,仿真结果与设计参考偏差在5%以内,所开发的AMESim模型能满足该数控计量装置的稳态和动态特性的研究要求。