微重力下的医学影像学研究

本文综述了微重力下生物学适应问题及医学影像学技术解决相关生理适应问题的概要途径。下个世纪的空间居住和星际间的飞行将成为习以为常的事情，由此要求研究者和影像学专家必须解决在微策略研究方面 采影像技术的问题，微重力因素导致了头部液体移动、电解质失，肌肉和骨质丧失、贫血、免疫反应降低、胃排空和肝代谢的变化、肠需动增加及空间运动病的发生。医学影像学是唯一能够评价上述全部微重力生理适应问题的途径，影像学资料还能鉴别人类在空间生存中那些潜在的有益或有害的改变，以便给予相应的资助和措施。     

一次低空风切变的多普勒雷达应用

引言低 空风切变是影响飞行安全的主要危险天气。据《中国民用航空》统计1970—1980年间28起飞行事故有一半以上与强风切变有关,且发生在300米以下起飞、着落阶段的风切变飞行事故最多,占78%。低空风切变是指发生在600米以下空间风向、风速突然变化的天气现象。由于它发生的时间尺度、空间尺度都较小,而且探测手段有限,所以比较难以捕捉到。     

进军深空的健康谜题(三) 太空免疫功能抑制

在人类实现空间飞行伟大创举的同时,科学家们就开始关注这种与地球完全不同的环境可能带给人们的影响。40多年的空间飞行实践和科学研究表明,经过空间飞行,航天员的免疫功能特别是细胞免疫功能将发生变化,其中主要是发生了抑制。     

哥伦比亚号失事对国际空间站的影响

哥伦比亚号失事前，美国共有4架航天飞机轨道器，其中唯有哥伦比亚号不承担国际空间站组装飞行任务，其余3架（亚特兰蒂斯号、发现号和奋进号）都肩负着很重的国际空间飞行任务。哥伦比亚号事件发生后，由于航天飞机机队停飞和其他相关因素，国际空间站的组装工作无疑会受到很大的影响。     

中巴地球源卫星空间环境监测分系统在轨监测分析总结

对中巴地球资源卫星FM1星空间环境监测（SEM）分系统在轨飞行测量结果进行分析总结，对测量的结果与预示的结果进行比对，分析在太阳质子事件发生时测量结果的变化。     

药物在载人航天中的应用

在空间飞行期间，人所处的环境——座舱狭小，增加了疾病感染的机会，地面上常常发生的病症也有可能出现；同时，这个特殊环境的影响以及失重、辐射等因素还会引起人体生理功能紊乱。为了保证航天员的安全健康，使用药物是必须的，在长期飞行和未来的星际飞行计划中尤为重要。     

空间碎片撞击卫星影响分析及验证

近年来，空间碎片环境日益复杂严峻，对卫星在轨飞行构成严重威胁，发生碰撞风险大幅增加。针对低轨卫星遭受空间碎片撞击问题，分析了撞击产生的二次碎片云损伤机理，提出了利用遥测数据评估撞击产生的影响，分析撞击信息的流程，设计了相应地面验证实验。结果表明:碎片云引发二次损伤为空间碎片撞击卫星主要损伤形式。碎片云可导致多层隔热材料(MLI)发生破损甚至严重撕裂、外翻，同时引起供电线缆损伤、导线被击断。破损的供电电缆，通过大电流后发生断路的可能性急剧提升，对卫星危害巨大。     

航天器编队飞行及其关键技术的开发

简要论述由分布式航天器系统构成的空间编队飞行的概念 ,扼要介绍 NASA为未来航天器编队飞行项目开发的几项关键技术 ,着重阐明基于 GPS的分散式编队飞行控制和相对导航技术能充当未来多星编队飞行任务的导航系统 ,从而使未来的空间科学研究发生深刻变化     

飞行冲突计算机模拟分析与评估系统的设计与实现

预防飞行冲突的发生是空中交通管制单位的首要任务，对己发生的飞行冲突事件进行准确及时的分析评估，找到冲突事件发生的原因、评估确定事件的性质及危害程度，对于防止飞行冲突能起非常重要的作用。     

有外力作用的多臂自由飞行空间机器人协调操作动力学特性

利用牛顿-欧拉方法分析了有外力作用时多臂自由飞行空间机器人协调操作的动力学特性。首先推导出多臂自由飞行空间机器人协调操作的机械臂关节驱动力矩和关节角速度及角加速度间的关系，其次建立了多臂自由飞行空间机器人系统的动力学方程和动力学计算模型，经仿真分析得到了在不同外力作用下多臂自由飞行空间机器人的本体的位置干扰规律，验证了有外力作用下的多臂自由飞行空间机器人的动力学特性。     

多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划

本文提出了在空间微重力环境下多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划算法，首先推导出多个自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵，其次给出了基于该矩阵的多个自由飞行空间机器人协调操作分解运动速度控制算法，最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。     

人类的下一次飞跃

空间飞行和研究的历史已众所周知。在太空时代即将迎来它４０周年之际，也应当考虑在这一前沿的探索征途上，人类已走了多远。本文中，ＮＡＳＡ的欧洲代表Ｊａｍｅｓ Ｖ．Ｚｉｍｍｅｒｍａｎ回顾了人类空间飞行，空间应用，空间科学和国际合作的历史，对未来空间探索的主题做了预测。     

双臂自由飞行空间机器人捕捉目标实验研究

本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验。首先介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台，该实验平台由机器人模型、视觉系统、无线通讯系统、网络系统、操作台、运动规划系统、气浮系统七个子模块构成。其次简单介绍了双臂自由飞行空间机器人捕捉目标策略，最后介绍了基于该实验平台的几种实验。     

美国航天飞机飞行一览（1995年）

美国航天飞机飞行一览（１９９５年）１９９５年美国航天飞机共发射７次，飞行过的航天员共有５４名，总共飞行了７８天１４小时，比１９９４年略少一点。飞行任务包括天文、释放卫星、空间对接和微重力研究等。第６７次飞行（ＳＴＳ－６３）轨道器发现号（第２０次飞行）...     

未来空间机器人展望

未来空间机器人展望去年德国进行的ＲＯＴＥＸ机器人飞行实验标志着空间机器人新时代的开始。这次飞行也是２０００年前将要进行的１０多次新型机器人飞行中的首次。新一代机器人的研制增加了对空间站的总装和维护的内容，与早期的机器人系统，如海盗号、勘测者、航天飞机...     

美国航天飞机飞行一览（1997年）

＠吴清才１９９７年美国航天飞机共发射了８次，参加飞行的航天员为５６名，总飞行时间为８７天１０小时１６分钟。飞行任务包括材料科学研究、卫星释放与营救、空间对接和微重力研究。第８１次飞行（ＳＴＳ８１）轨道器亚特兰蒂斯号（第１８次飞行）飞行时间１９９７年１月１...     

基于参数辨识的冗余自由飞行空间机器人多臂协调运动规划

根据空间机器人姿态干扰特性，本文提出了利用多层间向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。其次，提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法，较好地解决了多臂自由飞行空间机器人进行空间作业时的运动规划和姿态控制问题。     

卫星编队飞行的应用研究

卫星编队飞行是空间技术发展的一个完全崭新和开拓性研究课题，对正在蓬勃发展的小卫星来说，可以认为是一次空间应用革命。以国际典型应用实例介绍了卫星编队飞行技术发展现状，以应用需求为目标，提出并论述了三个对地观测卫星编队飞行方案；研究分析了卫星编队飞行的关键技术。     

利用地月间空间站的载人登月飞行模式分析

为提高空间站利用率,降低载人登月任务成本,有效开发地月空间,研究了基于地月空间不同轨道空间站的载人登月飞行模式。首先对比直接往返登月飞行模式,对基于空间站的载人登月飞行模式进行任务分析,通过空间站将载人登月任务解耦为载人天地往返任务和登月任务两部分;其次通过轨道设计和稳定性分析提出考虑登月任务需求的地月间空间站可运行轨道和停泊点;最后建立一套飞行模式评价模型,从速度增量需求、飞行时间、空间环境、登月任务窗口、测控条件、交会对接技术难度、后续任务支持性和任务可靠性方面对6种不同位置空间站的登月飞行模式进行分析和定量评价。评价结果表明基于L2点Halo轨道空间站的载人登月飞行模式为更优飞行模式。     

美俄联合实施跳跃者卫星计划

美俄联合实施跳跃者卫星计划跳跃者卫星计划是由美国国防部出资实施的一项美俄空间飞行计划，该计划旨在为利用洲际弹道导弹在大气层中飞行产生的紫外线，从空间跟踪新一代快速燃烧的洲际弹道导弹提供新的数据。这标志着美俄合作已发展到了相当阶段，表明美国对前苏联的技...