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在液压伺服控制中,经常使用非对称施力机构。但是,一般文献中均未给出单腔控制时非对称施力机构服阀静态工作点及其参数的计算方法。这给单控控制的伺服系统的设计带来了困难。对此,笔者在理论推导的基础上,给出了单腔控制的非对称施力机构伺服阀静态工作点、流量增益及流量-压力系数的计算方法。 相似文献
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针对飞机液压系统空气污染的危害及其控制方法的分析,提出了飞机液压系统空气污染控制相关标准的编制思路。 相似文献
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介绍了应用液压驱动形式构建风洞动态试验控制系统的软硬件设计方法,包括液压马达、伺服阀的参数计算及选型,液压伺服位置控制系统设计方案,基于前馈控制和模糊比例-积分-微分(Proportion-Integration-Differentiation,PID)控制算法的设计思路,简谐运动的实现方法等。通过试验数据分析,该套系统在5°/2.5 Hz和40°/0.8 Hz以下的振幅/频率组合指标运动下,满足幅值差10%和相位差10°以内的控制指标要求,同时分析得到伺服阀死区特性是运动频率对指标造成影响的主要原因,并得出了基于液压驱动的动态试验系统较传统电机驱动系统的优缺点。 相似文献
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卢剑锋 《自动驾驶仪与红外技术》2000,(3):13-21
变结构控制具有高鲁棒性和强抗干扰能力,与模型参考自适应控制相结合,继承了双方的优越性,大大提高了控制系统的性能,其作为一种多策略交叉控制方案,日益受到人们的重视。本文推导了由输入/输出构成的各阶变结构模型参考自适应控制规律,实现了变结构与模型参与自适应控制的结构,提出通过对符号函数的重构方法,削弱了变结构本身存在的抖动对系统的影响,同时也对算法进行了合理的简化。在对控制器进行了仿真研究基础上,在阀 相似文献
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介绍了计算机辅助测试技术在飞机液压助力器速度特性测试中的应用,并给出了系统硬件、软件及液压控制回路的设计和实现方法. 相似文献
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朱梅骝 《自动驾驶仪与红外技术》1997,(3):43-48
以普通的方法对液压系统进行控制可能不够方便,占用空间大,在某些应用场合还可能有一定的危险。应用光纤传导技术可实现更为灵活,轻便而安全的控制,特别是在有害环境中。本文以液压操纵的架空举长装置为实例,论述了应用光纤信息传导技术控制液压执 原理,方法,过程及优赵性。 相似文献
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高温液压脉冲试验时,试验段油液粘度变化使得波形振荡次数显著增加,影响试验结果。笔者针对液压脉冲台压力瞬态过程进行了仿真与试验,结果表明采用变阻尼控制可以在保证波形峰值、斜率和稳态压力的情况下主动控制脉冲波形。 相似文献
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为了消除某型燃油调节器计量活门控制系统受燃油油压扰动以及元件老化等因素的影响而导致计量活门位置控制所
受干扰,根据燃油调节器计量活门控制系统工作原理,采用机理建模的方法建立动力学方程;采用自抗扰控制方法对计量活门位
置进行控制,将燃油扰动等引起的非线性项集成为总扰动,设计线性扩张状态观测器进行实时观测并主动补偿;使用Matlab/Simu?
link工具搭建仿真模型进行分析,将所提出的控制器与PI控制器进行比较。结果表明:在跟踪5 mm平滑输入,一定燃油阶跃扰动
情况下,自抗扰控制和PI控制的最大绝对误差分别为3.76459×10 -4 和8.20315×10 -3 ,均方差分别为1.78593×10 -6 和5.12835×10 -5 。
在跟踪正弦函数输入,一定燃油正弦扰动情况下,自抗扰控制和PI控制的最大绝对误差分别为2.62611×10 -3 和9.03823×10 -3 ,均方
差分别是5.71403×10 -4 和7.77306×10 -3 。所设计的控制器能有效估计并补偿扰动,比PI控制器具有更强的抗燃油扰动能力,鲁棒
性更强,提高了计量活门位置控制精度。可为后续的抗扰动控制算法改进和后续试验研究提供思路及理论指导。 相似文献
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在被控对象模型精度不高的情况下,设计了一种自适应PID控制方法,提高其鲁棒性,以确保系统的响应具有最优的动态性能和稳态性能。该方法在常规PID控制的基础上,引入智能技术,在线实时调整PID控制器的3个参数。该控制器主要由3部分构成:一是采用遗传算法优化模糊推理规则;二是精确的Vague集推理规则表;三是基于Vague集相似度量的自适应PID控制。仿真结果表明,该控制方法响应速度快,稳态精度高。 相似文献
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通对飞机28MPa的液压系统进行理论分析和试验研究,找到有效控制飞机液压系统压力脉动的方法和措施,提出适用的飞机液压系统压力脉动的控制标准,为我国飞机28MPa液压系统研制提供技术支持. 相似文献
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飞机液压系统中污染物的分析与控制 总被引:1,自引:0,他引:1
着重分析了飞机液压系统污染物的来源、生成及其危害,提出了对于控制飞机液压系统污染物的几点粗浅体会,对提高飞机液压系统的可靠性及使用寿命具有参考价值。 相似文献