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The Coronal Diagnostic Spectrometer (CDS) on SOHO is a grazing/normal incidence spectrograph, aimed to produce stigmatic spectra of selected regions of the solar surface in six spectral windows of the extreme ultraviolet from 150 Å to 785 Å (Harrison et al. 1995). In the present work, CDS, EIT, MDI and Yohkoh observations of active region lops have been analyzed. These observations are part of JOP 54. CDS monochromatic images from lines at different temperatures have been co-aligned with EIT and MDI images, and loop structures have been clearly identified using Fe XVI emission lines. Density sensitive lines and lines from adjacent stages of ionization of Fe ions have been used to measure electron density and temperature along the loop length; these measurements have been used to determine the electron pressure along the loop and test the constant pressure assumption commonly used in loop modeling. The observations have been compared with a static, isobaric loop model (Landini and Monsignori Fossi 1975) assuming a temperature-constant heating function in the energy balance equation. Good agreement is found for the temperature distribution along the loop at the coronal level. The model pressure is somewhat higher than obtained from density sensitive line ratios. 相似文献
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洪辉 《民用飞机设计与研究》2018,(4):42
在多电飞机应用环境中,由于电静液作动器(Electro Hydrostatic Actuator,以下简称EHA)系统本身的强非线性与承载交变动载荷的不确定性,简单PID控制无法达到理想控制效果。提出了滑模 PID复合控制,电机电流环和转速环构成控制系统内环,以PI控制器实现电机调速;作动筒位置环为外环,以滑模控制提升系统的快速性和鲁棒性。建立了EHA数学模型,并设计了滑模控制器结构。仿真结果表明,滑模 PID复合控制方法能有效地消除超调和减小跟随误差,实现对EHA位置的精确控制。 相似文献
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以工程应用为背景,研究了含人工跟踪的制导飞行动力学问题,首先,给出了经过技术培训的行为物理模型。接着详细分析了人工跟踪回路的稳定性和跟随性,同时提供了一种改善人工回路特性的方法。最后,对含人跟踪回路的飞行器闭环回路的人工跟踪误差特性进行分分析和仿真计算。仿真结果证明该研究方案是可行的,研究结果已被国内有关部门在工程上采用。 相似文献
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研究了带推力矢量飞机过失速非线性飞机控制问题。根据奇异摄动理论将受控变量分为快变量和慢变量,然后分别对内环和外环进行设计,外环利用滑动面控制进行设计,内环利用模糊逻辑系统的万能特性来抵消近似非线性动态逆所带来的误差,根据李亚谱诺夫稳定性理论了模糊系统权值的自适应调整规律,从而保证闭环系统的稳定性。数字仿真结果表明:在存在较大的模型不确定性以及飞机动力学对状态和控制输入均为非线性的情况下,该控制方案能对指令进行良好的跟踪。 相似文献
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针对驾驶员完成飞机机场下滑过程的多轴多回路控制任务,分析了人的控制行为特点,确定出驾驶员的信息反馈,形成了机系统的闭环控制结构,根据驾驶员对各控制回路的注意力分配和人机自适应规律性,选择相应的驾驶员模型形式并确定其参数,建立了多轴多回路的人机控制系统模型,最后,对风切变大气环境下驾驶员控制的飞机进场下滑过程进行了仿真计算,结果表明,所建立的人机控制系统模型是合理的,对飞行品质研究有参考价值。 相似文献
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采用LQG/LTR方法设计了直升机着舰纵向下滑控制系统,其中包括建立直升机增广系统的数学模型,确定控制器的频域范围匐棒性边界条件,反馈回路的设计和回路传递函数在输出端的恢复。在给出该控制系统仿真框图的基础上,利用仿真软件进行数字仿真。最后,对仿真结果中直升机高度、速度随机-舰距离和时间的变化曲线进行了分析,得到了一些有工程应用价值的研究结果。 相似文献
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An exact mathematical model is developed for a discrete loop of a general order particularly suitable for digital computation. The deterministic response of the loop to the phase step and the frequency step is investigated. The design of the digital filter for the second-order loop is considered. Use is made of the incremental phase plane to study the phase error behavior of the loop. The model of the noisy loop is derived and the optimization of the loop filter for minimum mean-square error is considered. 相似文献
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讨论了一类非线性系统的变结构解耦控制在再入飞行器的应用,变结构解耦控制号输入输出线性比相结合得到的控制规律,可对象模型的不确定有鲁棒性,对于再入飞行器再入段存在的多变量非线性和参数不确定,应用了相应的变结构解耦控制的方法,讨论了其滑模面的构造方法和解耦控制条件,在姿态控制中保证了姿态跟踪期望值,在轨迹跟踪中,设计了内外回路在控制律,内回路运用变结构解耦控制保持姿态稳定,外回路通过设计比例微分控制保 相似文献
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The concept of designing a high-speed, permanent magnet, brushless DC motor aircraft fuel pump drive using a cycloconverter link is examined. A combination of sinusoidal and DC steady-state analysis is used to produce a simple model of the system. A closed-loop control system with an outer loop based on speed and an inner loop based on current is postulated wherein a proportional-plus-integral controller is placed in the forward path to assure minimum speed error. Gains are then set to assure that the eigenvalues of the linearized control system lie within the left half s -plane over the entire full range 相似文献
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某型飞机非线性动力学特性的分叉分析 总被引:3,自引:1,他引:2
针对某静不稳定飞机的非线性动力学模型,采用分叉与突变理论(BACTM)计算了常规控制面变化的飞机本体平衡曲线,揭示了其固有的在大迎角下的开环运动特性,在此基础上,设计纵向增稳系统,以保证飞机在小迎角下具有良好的操纵特性,然后再用BACTM分析预测其大迎角下的闭环运动特性,结果表明,其具有与静稳定性飞机类似的预测结果。 相似文献
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针对某静不稳定导弹,建立了导弹纵向运动模型,运用最优控制理论设计了俯仰通道三回路过载控制系统,然后采用了simulink参数寻优的方法对回路参数进行优化,对设计出的控制器进行了特征点仿真。结果表明,三回路过载控制方法能较好的控制静不稳定导弹,优化后的控制系统能使导弹具有更快的跟踪性能、更好的机动能力,并且舵机没有产生严重的饱和现象。 相似文献
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The objectives of this paper are threefold. The first is to obtain a sampled data model of a gated phase-locked loop. Data from measurements made on an actual loop constructed in the laboratory are included, and the good agreement between measured and calculated results serves as a verification of the model. Second, with the aid of the model, some of the basic operating properties of the system will be presented. Third, comparisons will be made between gated and continuous loop operation. 相似文献
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空间对接地面半物理仿真台系统仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
飞行器空间对接地面半物理(HIL)仿真台是进行空间对接技术研究、对接机构地面检测以及对接过程的故障复现等多种用途的关键设备。论文阐述了飞行器空间对接地面半物理仿真台系统建构思想。在此基础上推导出空间对接地面半物理仿真台的空间对接动力学模型。基于物理建模的思想,用SimMechanics工具箱建立了空间对接地面半物理仿真台的机械系统,用Matlab/Simulink建立了控制系统模型,建构了虚拟空间对接地面半物理仿真台。采用滞后补偿等使系统的闭环动态性能达到要求。在空间对接地面半物理仿真台虚拟样机上,采用无阻尼振荡模型对空间对接动力学模型等进行了验证,对空间对接的缓冲过程进行了仿真。仿真结果表明空间对接动力学模型是正确的,空间对接地面半物理仿真台系统的建构思想是可行的。 相似文献
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针对动力调谐陀螺(DTG)动基座锁定问题,提出一种基于鲁棒H∞控制的DTG动基座锁定回路设计方法。首先,建立了DTG的状态空间模型,将基座角运动视为外部干扰输入,将陀螺启动(或停止)过程中由于转子转速变化引起的参数变化视为模型摄动;然后,采用能够处理参数摄动下干扰抑制问题的鲁棒H∞控制器设计了DTG动基座锁定回路,并将其转化?曜吉獺∞控制问题,采用线性矩阵不等式(LMI)求解。仿真结果表明:在不需要转速信息的情况下,该回路可以实现从启动到停止整个过程中将陀螺转子锁定零位附近。 相似文献