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简介了块对角控制思想,在分析飞机运动特性的基础上,把飞机纵向运动方程处理为块对角非线性系统,并设计了具有纵向控制能力的自动着陆块对角控制器,仿真结果表明该控制器能够控制飞机自动着陆。 相似文献
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在块对角控制系统中,采用解析逆解等思想使控制器设计具有很多的优点,但是该控制器存在参数较多且难以优化选取的问题。文中提出了一种基于粒子群算法的纵向块对角控制器参数优化方法,进行了原理分析及数值仿真。结果表明,该方法可以较好地寻优纵向块对角控制器参数,实现舰载机跟踪理想轨迹准确着舰。 相似文献
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复合制导空空导弹快速仿真研究与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对某新型导弹系统.在六自由度弹道仿真的详细数学模型基础上对各分系统进行合理有效地简化,采用各简化模型以及适当的积分方法和积分步长,对整个导弹快速仿真系统进行实现。在进行精度分析时,将快速仿真系统计算出的导弹允许攻击区与详细仿真的结果进行了对比,对比结果表明:快速仿真得到的发射包线与详细仿真的结果基本一致,满足机载计算机的实时性和快速性要求。 相似文献
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反舰导弹末端突防对策与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
以反舰导弹为背景,设计了一种末端控制方案,给出了反舰导弹,舰艇和拦截器的简化模型,建立了导弹,舰艇和拦截器的快速仿真算法,开发了一套基于网络的导弹-舰艇-拦截器以及突防效果分析的仿真演示系统。 相似文献
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空一面导弹气动外形优化设计属于复杂的非线性规划问题,本程序系统采用惩罚函数法,很好地解决了以提高空一面导弹升阻比为目标,进行气动布局设计的多参数优选问题。程序中结合运用变尺度法和最速下降法,使优选过程在保证精度的前提下,显著提高了运算速度。本程序系统包括优化设计程序块,纵向气动力计算程序夫,侧滑气动力计算程度序块。以及几何参数计算程序法,本报告介绍了各程序块计算的基本原理,分析了非线性规划问题的多 相似文献
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针对倾转旋翼机过渡段模型参数摄动问题,在状态方程描述的框架下,用线性分式变换形式将模型参数摄动表示为对角块结构,采用μ综合方法设计了倾转旋翼机过渡段飞行控制器。仿真结果表明,存在模型参数摄动和外部干扰时,系统具有较好的鲁棒性和动态性能,验证了该设计方案的可行性。 相似文献
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随着导弹武器系统的快速发展,仿真在导弹综合试验中发挥越来越重要的作用,因为它是缩短导弹系统的研制周期,提高效费比的关键.本文叙述了红外制导系统的特点和导引头对远距离目标的截获过程,并介绍了导弹仿真系统的结构和导弹与机载设备的综合试验程序,最后对测试误差进行了分析. 相似文献
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导弹试验实时测控系统是空空导弹制导系统半实物仿真试验平台的主要设备之一,服务于新型导弹的研制、试验、优化和评估。系统采用RTX实时开发技术,克服了Windows系统实时性差的局限性,解决了测控系统实时与非实时任务兼容处理难的问题,实现了空空导弹半实物仿真试验的实时仿真和实时测控。系统利用RTX子系统的开放性,重新开发了所用仪器板卡在RTX环境下的驱动程序,实现了应用程序的设备无关性,提高了导弹试验验证的有效性和系统性。 相似文献
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首先将导弹控制模型化成级联的结构。然后应用反演控制及鲁棒控制技术提出了一种新的非线性导弹自动驾驶仪控制算法,并应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是全局指数稳定的,最后进行了数字仿真,结果表明该算法的有效性。 相似文献
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根据便携式防空导弹控制系统的特点,分析了单通道旋转导弹的控制原理及系统组成,在模拟自动驾驶仪的基础上针对某型防空导弹提出了数字化自动驾驶仪的改进设计方案,通过仿真验证了数字驾驶仪有效的提高了导弹精度. 相似文献