天问一号火星软着陆制导、导航与控制系统

天问一号火星探测器成功实现了我国首次火星表面软着陆,进入舱制导导航与控制系统(GNC系统)负责在火星进入下降着陆过程实施进入舱的姿态与轨道控制,确保进入舱安全着陆火星表面.介绍了执行天问一号火星EDL任务的GNC系统飞行阶段划分、系统组成、方案架构,以及针对火星EDL任务的特色设计,最后介绍了GNC系统在轨飞行结果.     

外星软着陆,成功率有多少?

<正>以色列"创世纪号"的失败,让"月球软着陆俱乐部"的成员名单保持在三位:美国、苏联/俄罗斯、中国。有意思的是,这与载人航天俱乐部的名单是一致的。软着陆难道就这样困难吗?的确如此。目前为止,人类尝试过的软着陆对象包括地球本身、月球、火星、小行星和彗星。火星软着陆成功的只有美国,欧洲的着陆器摔坏了。在小行星上成功着陆的只有日本,而且是连续两次。欧     

火星车双向抽展式转移坡道展开原理及特性分析

我国首次火星探测任务将于2020年实施,一步实现"绕""着""巡"的目标。着陆器在火星表面软着陆后,火星车能否沿转移坡道安全转移至火星表面,关系着本次任务的成败。从火星车转移坡道功能要求出发,提出了一种双向抽展式转移坡道方案,解决了大展出比、驱动共用、可靠展开等关键问题,对其展开原理及力学特性进行分析,并开展了模拟火星重力环境的展开试验,为我国火星车转移坡道设计提供参考。     

火星上的超古代文明

火星上的生物在我们人类的传说和想像中，火星上充满了生命。从1965年“基地丁’号从火星附近历史性的通过，和前苏联火星探测器的发射成功，到1976年火星探测器轨道的旋转成功和软着陆，火星的神秘面庞终于一点一点地显露在人类的面前。不过，有的天文学家还是悲观地认为，现在的火星是一个温度极低、寸草不生的荒凉世界，即便有微生物存在，那也只能是一些怪异的生物。是的，火星表面的温度确实很低，其赤道附近的温度在一天当中勉勉强强超过OT；到了夜间，气温骤降到一120℃以下，连二氧化碳气体也会凝结。其大气只有地球的1／140的气压…     

太空新航线

勇气号在火星上度过2岁生日美国航宇局的勇气号火星车在火星表面成功软着陆已整整两年了。在过去的这24个月里,勇气号火星车在火星表面共完成了近5千米的行程,并向地球传输了7万张照片,其中包括火星车的自拍照和红色星球表面的全景照。最初,专家们设想“勇气号”最多只能在火星     

升力式火星探测器进入轨迹优化设计仿真

针对升力式火星探测器在其完成星际转移轨道之后,由预定进入点开始反冲制动改变运行轨道进入火星大气,设计并仿真了进入段的轨迹优化。根据火星的大气密度及引力场参数,建立相应的火星大气模型及引力场模型,确定了升力式火星探测器的运动方程。在满足进入过程的约束条件下,采用遗传算法对进入轨道进行优化设计,提出不同的推力发动机制动方案并进行分析比较。结果表明,采用推力方案二能够实现性能指标最优,并求得着陆速度为136m/s,最终实现了探测器在火星表面的软着陆。     

载人火星航行离我们有多远?

早在20世纪50年代,Wehnev Von Braun就提出过宏伟的载人火星航行方案设想.当然,当时的工业基础和技术水平离实现他的方案相差太远.70年代以来,无人自动化探测器对火星的近距离探测和软着陆的实现,以及"阿波罗"飞船载人登月的成功,为载人火星航行理想的工程实现奠定了一定的技术基础.     

GOCE发现南极冰盖下古代大陆遗迹

<正>NASA网站2018年11月27日报道,洞察号(InSight)火星探测器已于11月26日成功着陆靠近火星赤道的Elysium平原西侧,并通过火星立方体一号(MarCO)双子卫星中的一颗卫星发回了着陆信号。这标志着NASA第8次成功实施火星软着陆。实验性的MarCO立方体卫星为执行更小型的行星航天器任务提供了一个新思路。InSight火星探测器于2018年5月5日成功发射,在近7个月的时间里飞行了约4.85×10~8 km。与In-     

载人火星航行离我们有多元？

早在 2 0世纪 5 0年代 ,Wehnev VonBraun就提出过宏伟的载人火星航行方案设想。当然 ,当时的工业基础和技术水平离实现他的方案相差太远。70年代以来 ,无人自动化探测器对火星的近距离探测和软着陆的实现 ,以及“阿波罗”飞船载人登月的成功 ,为载人火星航行理想的工程实现奠定了一定的技术基础。1989年 ,美国总统布什宣布美国将大力支持火星探测计划 ,并提出 2 1世纪初实现人类登上火星的目标 ,此举促进了人们对载人火星航行方案的深入研究。此后 ,美国航天专家先后提出了多种方案。随着载人航天技术水平的不断提高 ,实践经验的日益丰富 …     

月面无人自主采样返回任务动力下降点确定及验证

动力下降点确定是实施月面软着陆的重要环节，是多系统间复杂迭代的过程，涉及轨道设计、制导律设计、着陆目标的采样区确定、着陆及起飞安全分析。其设计结果直接影响了最终着陆点的位置和着陆过程的着陆安全，也间接影响采样安全和采样工程目标的实现结果。针对嫦娥五号在实施月面软着陆前确定动力下降点的任务需求，提出了通过多次轨道控制与最优标称制导轨迹搜索联合控制策略的动力下降点确定方法。首先，根据月面无人自主采样返回任务设计总结了动力下降点确定原理和约束条件；然后，详细论述了月面无人自主采样返回任务软着陆过程动力下降点确定方法；最后，通过嫦娥五号在着陆前主要的几次轨控实施结果分析了其对动力下降点的影响，同时综合了着陆区地形分析及着陆、起飞安全性分析，对动力下降点进行确定并根据最终在轨飞行结果进行验证。验证结果表明，基于“逐次逼近寻优方法”的月面软着陆环节动力下降点的确定方法有效，可以为后续地外天体软着陆等任务提供参考和借鉴。     

欧空局的"曙光"计划

在未来的几十年中，人类将登陆火星。人类登陆火星的任务可能是一次国际合作任务，参与者将开发使航天员能够登陆火星并安全返回地球的技术。     

图解登陆火星

2004年1月4日,美国航宇局的勇气号火星漫游车在火星赤道地区成功着陆。20天后,另一艘火星漫游车机遇号也在火星表面成功着陆。目前,兄弟俩正联手考察这颗红色的星球。对于任何一个火星漫游车来说,安全着陆是完成探测任务的第一步,此后它们会在着陆器上花几周时间伸展自己的身体     

用“机器虫”登陆外星

回顾“机遇”号和“勇气”号先后成功登陆火星的表现，虽说都传回大量火星图片与物质成分数据使人类第一次对火星表面有了直观的了解。但遗憾的是，二辆火星车在凹凸不平、沙砾遍布的着陆点多次遇到麻烦，有二次甚至是命悬一线，耗资数亿美元的宝贝差一点像一堆废铁扔在火星上。历经206天，行程4．8亿千米才辛苦降落火星，     

深空大载荷航天器软着陆气囊制造技术

结合火星全向软着陆气囊构型及高强度性能要求,研究了深空大载荷航天器软着陆气囊制造技术.以涂覆Vectran囊体材料,运用缝纫、热合等制造工艺分别设计了不同的搭接面结构,通过缝纫和热合的工艺控制过程对9种结构搭接面的力学性能、气密性能开展测试,结果表明:组合式叠缝(20 mm)搭接面构型最优,强度效率高达85.9％.将该...     

美国火星探测器漫游火星

2004年1月3日和1月24日，美国勇气号(Spirit)和机遇号(Opportunity)火星探测器在经历了6min的惊心动魄降落过程后，分别在火星表面安全着陆了。     

飞向火星的“红龙”

正北京时间5月28日凌晨,已创下三枚火箭回收战绩的美国太空探索技术公司又成功进行了一次海上平台软着陆,距5月6日的那次回收仅仅过去了20多天,证明火箭反推着陆技术已经成熟。太空探索技术公司4月27日宣布,将于2018年5月使用重型"猎鹰"火箭发射一艘"龙"式飞船降落火星表面,这次返回成功正是对这个火星红龙计划的最好支持!     

美国“火星探路者”使命结束

美国“火星探路者”探测器在今年7月4日登上火星1个月后，终于放慢脚步。它于8月4日开始了新的工作日程。为了节省电池，其在火星的黑夜时间将基本上处于关闭状态。飞行负责人说：“自它登上火星以来，其上电池就一直在缓慢劣化。”该登陆探测器的使用期已超过科学家预计的3OH期限，其携带的火星车也超过原定的7天。现很难说出“火星探路者”还剩下多少时间。由于昼夜温差较大，所以探测器上的电子部件损害较大。7月22日，“火星探路者”探测器向地面发回了一帧迄今为止最蔚为壮观的火星全色全景照片，它显示出古代洪水冲刷后留下的一道道…     

月球着陆器悬停阶段相对自主导航方法

月球着陆器着陆阶段导航信息分析是实现安全软着陆月面的一个关键.针对悬停阶段导航信息的要求,根据月球着陆器携带的仪器设备及其获取月面信息的特点,利用激光测距仪和光学导航相机进行光学相对导航.首先建立相对导航坐标系;其次根据各个坐标系之间的关系确定各转换矩阵和导航信息,估算着陆器相对月面着陆点的位置和姿态;最后通过仿真实验对该方法进行验证.结果表明,将激光测距仪和光学导航相机在着陆悬停阶段获取的月面信息进行融合,能快速、精确进行相对位置、姿态计算;对我国下一步的探月有重要应用价值,并可应用于火星探测和其他小行星探测的软着陆的近距相对导航.      

勇气号火星车发现火星火山喷发证据

美国火星车项目科学家在5月4日出版的《科学》杂志上透露，勇气号在火星本垒板区域发现了火山喷发的证据。本垒板是科学家以棒球术语命名的一处火山分层基岩区域。     

太空探索的尖兵--动物机器人

人类已经发射了一系列空间探测器,对太阳系内的其它天体进行探测,其中最令世人瞩目的要算是登陆火星的“火星车”了。1997年7月4日美国“火星探路者”探测器成功登陆火星,搭乘“火星探路者”的“火星车”,是人类车辆首次行驶在火星大地上,发回了大量珍贵图像资料。但是“火星车”只能行驶在比较平坦的火星地面,遇到岩石或陡