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<正> 1.引言随着近代电子计算机的发展和广泛使用,以及数学规划理论与方法的发展,使得结构优化设计面目焕然一新.目前在航空、航海和航天等领域中,结构分析方法日臻完善、精确、最优设计的应用日益广泛.本文 相似文献
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《空间控制技术与应用》2020,(4)
正《空间控制技术与应用》(Aerospace Control and Application)是由北京控制工程研究所主办的航天类学术期刊,主要刊载空间控制工程中涉及的:1)航天器动力学;2)制导、导航与控制;3)敏感器;4)执行机构;5)计算机与综合电子;6)系统与应用软件;7)推进系统;8)地面仿真系统测试及在轨验证等方面的理论方法与工程应用论文。《空间控制技术与应用》主要关注航天科技领域的重要进展,尤其关注航天控制理论和应用紧密结合的创新性成果。 相似文献
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针对航空静止变流器输出电压波形畸变的问题,提出了采用重复控制技术解决方案.重复控制的基本思想是控制理论中的内模原理,逐周期地消除控制误差.分析了重复控制补偿器的数学表达式;证明了重复控制系统的稳定性和收敛性;给出了控制器各环节参数的频域设计方法;并根据一台采用单极性倍频正弦脉宽调制(SPWM)的6kVA/50Hz/200V航空静止变流器的实际参数进行仿真验证.仿真结果表明了控制模型和参数设计方法的正确性,同时也验证了重复控制对解决逆变电源受基波整数倍周期性信号干扰或带非线性负载所造成的输出电压波形畸变是行之有效的. 相似文献
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三维激光扫描测量技术 总被引:39,自引:0,他引:39
介绍了三维激光扫描测量系统的技术构成、测量原理,并简要地介绍了法国MENSI三维激光测量系统的技术特点;三维激光扫描测量技术在航空、航天工程中所具有的极其重要的应用价值。 相似文献
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正2017年4月20日19:41,我国首艘货运飞船天舟-1由长征-7遥二新一代中型运载火箭从海南文昌航天发射场顺利发射升空,并于4月22日完成自动交会对接,开始进行首次推进剂在轨补加试验。发射天舟-1货运飞船的主要目的是验证我国货运飞船及其交会对接技术;给已在太空运行的天宫-2空间实验室自动补加推进剂,突破和掌握推进剂补加等空间站关键技术;开展一些空间科学实验,验证再生式生保关键技术试验等,完成我国载人航天第二步第二阶段最后一项任务。 相似文献
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美国亿万富翁将在今年 4月底希望成为国际空间站的第一位“太空旅游者”。这是俄罗斯航空航天局 1月 31日宣布的。现年 6 0岁的丹尼斯·蒂托曾与俄罗斯航空航天局达成一项出资数千万美元前往和平号空间站的协议。但是俄政府决定于今年 3月初销毁已经运行了 15年的和平号空间站 ,使蒂托的希望破灭了。如今 ,俄罗斯航空航天局、航天中训练中心以及从事航天工程设计的动力公司 ,已与蒂托达成了一项新的合同 ,可以用俄罗斯的联盟号运载火箭将蒂托送往国际空间站。蒂托将于 4月 30日同 2名俄航天员一道从拜科努尔航天发射中心乘坐运载火箭飞往国… 相似文献
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针对飞行控制系统中状态向量不完全可测量的问题,设计了一种高增益神经网络自适应观测器.在常规高增益观测器的基础上引入径向基(RBF, Radial Basis Function)网络自适应项,对建模误差和外界干扰进行在线估计.将高增益观测器与基于动态面的反步控制相结合,提出了一种神经网络自适应反步控制方法.引入一阶滤波器,避免了传统反步控制中的"计算膨胀"问题.基于Lyapunov稳定性理论,给出自适应输出反馈控制器和RBF网络权值向量的自适应律,并证明了闭环系统是半全局一致有界.从航迹角控制系统仿真结果可以看出,航迹角能够较好地跟踪指令信号,不受建模误差和外界干扰的影响,所设计的观测器具有良好的收敛性,控制系统具有较高的鲁棒性. 相似文献
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针对空间站所处太空环境的特殊性、对接机构对空间站正常运行的重要性,以及对航天器可靠性要求日益增加的问题,提出在对接控制系统中增加可靠性设计,实现整个机构的高质量、平稳运转。在完成正常控制功能的基础上,在系统中采用了四重冗余的工作机制,包括主备机双热备份、自动/手动控制模式切换、自动控制关闭指令双线发送和工作模式的三取二判断,对四重冗余设计的具体判断流程进行了详细的解释。对控制系统软件进行仿真验证,结果表明:本方法设计的对接控制系统具有高可靠性和故障容错能力。 相似文献
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美国《航空周刊与空间技术》杂志1993年3月15日出版的一期专刊对未来五年全球航空航天及国防工业的发展进行了详细评述和展望,现将有关欧空局、法国、英国、德国、意大利和俄罗斯等主要航天国家的航天经费摘录如下。欧洲航天活动在未来五年中将继续得到稳定发展,几项新的军事、科学和载人航天计划已经确定下来,与俄罗斯合作的一些新计划将是未 相似文献
针对航空发动机是一个不确定性的强非线性系统,借鉴预测控制的思想,提出了基于径向基函数RBF (Radical Basis Function)网络的航空发动机预测滑模控制.首先利用RBF网络建立航空发动机预测模型,进而得到滑模预测模型;其次在线修正网络参数实时反馈校正滑模预测模型,滚动优化求取控制量;然后采用另外一个RBF神经网络实现了全包线建模和控制;最后分析了控制系统的收敛性.仿真结果表明,所设计的控制器性能良好,能有效地抑制参数摄动和干扰的影响. 相似文献
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基于μ综合方法的运输机纵向自动着陆控制律 总被引:1,自引:0,他引:1
研究运输机的自动着陆问题,分析了运输机自动着陆的过程与特点,采用结构奇异值μ综合的控制系统设计方法,设计了运输机的二级自动着陆控制律,实现对理想下滑线精确跟踪;并对系统的鲁棒性进行了分析.仿真结果表明,在存在飞机模型不确定性,测量噪声和外界阵风干扰的情况下,所设计的自动着陆控制律满足运输机的自动着陆要求. 相似文献
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<正>2023年3月,第十四届全国人民代表大会第一次会议和全国政协十四届一次会议在北京举行。在政府工作报告中,高度肯定了载人航天、探月探火、卫星导航等航天发展成就。两会中,来自航天领域的代表委员们围绕航天事业发展、支撑国家重大工程任务方面集智聚力,积极建言献策,为航天强国建设贡献航天人的智慧和力量。中国空间站已经转入应用与发展阶段,积极开展国际合作全国政协委员,中国载人航天工程副总设计师杨利伟介绍,目前中国空间站已经转入应用与发展阶段, 相似文献
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正1海上回收平台简介美国太空探索技术公司(Space X)的海上回收平台称为"自动航天港无人船"(Autonomous Spaceport Drone Ship,ASDS),是在甲板驳船的基础上改进而来,安装了用于维持位置的动力系统,以及大型的着陆平台,能够实现自动控制或远程遥控, 相似文献
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