巧用ESC

在键盘的左上角 ,有一个Ｅｓｃ键。很少有人用到这个键 ,Ｅｓｃ键到底有什么用呢 ?Ｅｓｃ是英文Ｅｓｃａｐｅ的缩写 ,是逃逸、逃脱的意思。在Ｗｉｎ95的帮助文件中这样写着 :Ｅｓｃ键的作用是结束当前任务。当你做了一件你不想做的事想要反悔时 ,Ｅｓｃ键就派上用场了。举个小例子 :当你打开中文输入法 ,输入拼音时突然发现打错了某个字母 ,你可以不再用“Ｂａｃｋｓｐａｃｅ”键一个个地删除 ,完全可以左手轻触Ｅｓｃ键 ,就可以重新输入了。很多人习惯用Ｃｔｒｌ Ａｌｔ Ｄｅｌ组合键来终止程序 ,其实 ,使用Ｅｓｃ键是更安全可靠的办法 ,…     

用于结构优化的一种新的两点近似函数

提出一种基于两点信息的近似函数,它在当前设计点能够保证原函数的函数值、一阶导数值和近似二阶导数值;在另一设计点保证原函数的一阶导数值。用该近似函数形成结构优化原问题的序列近似问题,再用约束变尺度法解近似问题。通过典型算例的计算,结果表明本方法具有较好的收敛性和较高的计算效率,适用于结构优化问题的求解     

亚音速升力面气动敏感性导数计算

具有任意曲线前缘的亚音速升力面的气动敏感性导数由核函数法给出。用自适应积分法计算弦向积分,用Multhopp法结合抽去奇点,计算Mangler积分主值。将积分核展成Chebyshef多项式的渐近展开式以保证结果的收敛性。最后将广义力系数及其敏感性导数表示成简单形式,对椭圆、矩形和后掠机翼作了计算,所得结果在升力面理论精度范围内与直接由核函数法得到的结果一致;而且所得到的偏导数可在飞机设计中分析综合用于多学科优化。     

亚、跨音速三维机翼气动外形反设计的控制理论方法

本文进行了基于控制论的气动外形反设计方法研究，根据给定的目标函数推导了在物理空间上描述的共轭及相应的边界条件，通过构造共轭方程耗散通量项，以及使用特征线理论处理远场边界等措施，研究了共轭方程的数值求解方法，使用Hicks-Henne函数来描述设计变量扰动对机翼表面外形的影响，通过网格扰动获得度量矩阵变分来获得目标函数对设计变量的敏感性导数，优化过程使用拟牛顿优化算法，通过对流场计算、共轭方程数值求解、敏感性导数求解和优化算法这四个方面的有效结合，成功地发展出了一种机翼气动外形反设计方法，进行了机翼气动外形反设计研究，结果表明该设计方法在设计理论及可实现性方面，特别在跨音速及复杂外形气动设计方面比以往设计方法具有更好的适用性和优越性，且设计结果较为可靠，在现有计算条件下是一个好的设计方法，时间花费也较少。     

CISC与RISC

在相当长的一段时间内,ＰＣ的ＣＰＵ可以分为两大类———以采用英特尔奔腾为代表的ＣＩＳＣ和以采用摩托罗拉ＰｏｗｅｒＰＣ为代表的ＲＩＳＣ。ＣＩＳＣ的全称是ｃｏｍｐｌｅｘｉｎｓｔｕｃｔｉｏｎｓｅｔｃｏｍｐｕｔｅｒ———复杂指令集电脑,它的ＣＰＵ通过微代码去执行大量功能各异的指令。这些指令的长度是不固定的,甚至形式也不尽相同,这就意味着需要复杂的电路来编译它们。ＲＩＳＣ———ｒｅｄｕｃｅｄｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓｅｔｃｏｍｐｕｔｅｒ精简指令集电脑,它只保留了数量很少的指令,而ＣＰＵ的逻辑线路设计为这些指令进行…     

大型固体火箭发动机喷管故障诊断的流场计算

针对某大型固体火箭发动机的喷管喉道后烧穿的故障进行了数值模拟,运用ＴＶＤ（ＴｏｔａｌＶａｒｉａｔｉｏｎＤｉｍｉｎｉｓｈｉｎｇ）ＭａｃＣｏｒｍａｃｋ格式求解了喷管内流场的二维轴对称Ｎ－Ｓ方程,获得了流场的详细结构图谱,分析了故障的成因,指出喷管型面的导数不连续会导致当地壁温升高,是引发故障的直接原因。     

基于气动参数之间关系的桥梁断面气动导纳识别

气动导纳的准确估计对大跨桥梁抖振分析具有重要意义.目前在识别方法、试验技术等方面均有诸多进展,但尚未建立识别全部气动导纳函数的方法.针对这一问题,基于气动导数与气动导纳之间的关系,结合根据紊流风场中的抖振响应同时识别桥梁结构气动导数和气动导纳这一思路,首先采用随机子空间法识别得到紊流风场中桥梁结构的气动导数,然后利用气动导数与气动导纳之间的近似关系获取与竖向脉动风分量对应的气动导纳函数,最后根据抖振力谱和脉动风速谱来确定与水平向脉动风分量对应的气动导纳函数.实例研究表明,本文方法对流线型断面气动导纳的识别是可行的.     

某电传操纵飞机的Ⅱ型PIO预测和抑制对策研究

 由伺服作动器速率限制引起的 PIO被称为 型 PIO。采用描述函数方法分析了带有速率限制环节的某机人机系统特性,分析表明,当速率限制发生后,在 Nichols图上,系统幅相特性将出现突跃现象,相位滞后增加、幅值减小,此时系统可能出现极限环振荡,即 PIO。用突跃点的频率及其响应的幅值和相角来预测 型PIO,在飞控系统中引入了软件限制环节来减弱速率限制的不利影响。     

基于区间分析法的防冰引气管路系统故障树分析

针对防冰引气管路系统故障树分析中底事件故障率和概率统计信息的不确定性,基于区间分析法开展某型飞机防冰引气管路系统可靠性评估。根据防冰引气管路系统原理和故障发生机理建立系统的故障树,并采用区间概率来描述底事件失效概率的不确定性。计算结果表明:区间分析法在分析防冰引气管路系统故障树时只需要底事件失效概率的取值范围,而不要求其详细的概率统计信息,因而其适用面更广,更适合实际工程问题的需要。     

某型飞机时差导数对预测尾旋特性的影响

本文提供了利用欧拉方法计算的某型飞机尾旋时间历程结果，文中比较了是否使用洗流时差动导数数据对计算结果的影响，说明洗流时差动导数数据在这种模拟计算中是非常重要的，它使计算结果更合理。     

Calculation of Output Noise Variances for Discrete Time-Invariant Filters

Certain calculations to minimize output noise variance are introduced. Many applied problems in sampled data systems require that data be smoothed in the presence of noise for the prediction of future positions, velocities, or accelerations. Smoothing coefficients in discrete time-invariant filters are computed to minimize the output noise variance, but under the constraints that the function and derivatives be predicted ahead. The output noise variance is seen to be a function of the input noise, the number of input signals (N+1) that the filter has to smooth, and the prediction time ?T. Four examples are given in the derivation of smoothing coefficients for step and ramp inputs subjected to either almost white noise or Gaussian-Markoff noise. The examples illustrate the number of constraint relations that the filter smoothing coefficients must satisfy for function and/or derivative convergence under noise-free conditions. The smoothing coefficients are also a function of the type of noise input into the system or the discrete filter. From the examples, it can be observed that as N becomes larger, the output noise variance becomes smaller, but the computation time is increased.     

一种基于盲同态解卷积的SAR成像自聚焦算法

针对大气扰动及飞行平台不稳引起机载合成孔径雷达(SAR)图像散焦的问题,提出了一种新的自聚焦算法来估算运动误差。该算法是基于运动误差函数及场景散射函数平滑特性的差异来进行估计的,利用复对数变换将图像的幅度与相位信息分离,进而分别对相位及幅度信息进行处理。运动误差通常为慢变函数,而场景的散射信息具有某种随机特性。因此,经过复对数变换后,运动误差及散射信息可以通过滤波器进行分离,将相位中的随机噪声去除,从而保留了慢变的运动误差函数。为了去除噪声信息,需要建立一个平滑滤波器,利用Daubechies小波的尺度函数构造Riesz基向量,从而建立了正交子空间,通过所建立信号子空间及噪声子空间组建平滑滤波器,最终可以获得准确的运动误差。在实验部分,分别利用仿真数据及实测数据对本文方法进行验证,最终结果分析表明该方法具有很高的估计精度及执行效率。     

含位置给定轨迹优化的位置伺服复合控制系统研究

位置动态响应速度快和响应无超调是目前高性能位置伺服系统的两个重要指标。单纯的比例或比例微分位置调节器无法同时满足这两个要求,所以提出了一种新型定位复合控制策略。首先为保证运动过程柔滑无冲击而设定速度余弦函数曲线给定,从而根据平滑变化的速度给定对位置给定信号进行轨迹优化,避免了加速度突变带来的冲击。系统控制结构上提出在前馈控制的基础上引入位置伪微分负反馈控制环节,该环节增加了系统阻尼,减少位置超调量,同时结合前馈控制保证了位置快速跟踪性能。由于采用了伪微分结构代替位置微分运算,避免了微分带来的量化噪声干扰,进一步提升了系统跟踪性能。最后给出了结构参数的取值范围。仿真和试验结果验证了该控制策略的可行性和有效性。     

一种新型颤振激励系统的特性研究

在非结构网格的基础上，以欧拉方程为流场的主控方程，采用格心格式空间离散的有限体积法和四步Runge—Kutta显式时间推进的方法．对一种新型颤振激励系统的流场进行了数值研究。研究了该系统的工作原理和激励力特性。研究结果表明，该系统能很好地激励飞机结构。     

On the Sensitivity of a Fixed-Point Smoothing Algorithm

This paper presents a simple approach to the derivation of sensitivity measures of smoothing algorithms. It is proposed that the known sensitivity results of the Kalman filtering algorithm be utilized along with the state augmentation approach for this purpose. The sensitivity measures so obtained are easier to compute than the ones available in the literature. It is then shown that the fixed-point smoothing algorithm, derived recently by Biswas and Mahalanabis [1], [2], is less sensitive to model parameter variations than the algorithm studied by Griffin and Sage [7], [8]. The case of a satellite tracking problem is presented by way of illustrating the results.     

An Approach to Fixed-Point Smoothing Problems

This paper examines the possibility of deriving fixed-point smoothing algorithms through exploitation of the known solutions of a higher dimensional filtering problem. It is shown that a simple state augmentation serves to imbed the given n-dimensional smoothing problem into a 2n-dimensional filtering problem. It is further shown that computation of the smoothed estimate and the corresponding error covariance does not require implementation of the 2n-dimensional filtering equations. Some new results involving systems with or without multiple time delays and having colored observation noise have been derived in order to illustrate the versatility of the proposed technique. It is also demonstrated that the present approach leads to an easier derivation of the continuous-time fixed-point smoothing algorithm reported in the literature.     

阶梯函数逼近阶与若干函数类的特征

利用阶梯函数逼近给出了连续函数类的特征,并在此基础上分别导出阶梯函数逼近李普希兹函数类和狄尼-李普希兹函数类的逼近阶。     

飞控系统功能重构技术研究

探讨了执行机构在“有效资源永不放弃”原则下所采用的功能重构方法。采用伪逆法针对飞控系统操纵面损坏故障进行了功能重构研究,通过仿真证明该重构方法的有效性。     

Variable structure robust flight control system for the F-14

In this paper, a flight control law for a simplified F-14 aircraft model is designed based on variable structure control (VSC) theory. For m-input, q-output linear uncertain systems (q相似文献   

微型旋翼的不可压流动数值模拟

通过求解拟压缩性修正后的Euler方程成功地模拟了悬停时微型直升机旋翼的绕流。由于拟压缩项的加入,使不可压Euler方程组的类型发生了变化,相当于使方程组变成了双曲型,因此,求解可压缩流场的时间推进解法用于本文的不可压缩流场求解。计算中,网格采用O-H拓扑形式的结构网格,空间离散采用中心有限体积法,时间推进为五步Runge-Kutta方法。采用了当地时间步长、压强阻尼及隐式残值平均方法来加速收敛。应用此方法对低速条件下旋翼悬停绕流进行了数值模拟,计算结果与实验数据吻合得较好,经气动分析,证明拟压缩性方法运用于微型直升机旋翼是完全可行的。