首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
针对斜视循序扫描地形观测(TOPS)合成孔径雷达(SAR)成像模式,对广义极坐标格式算法(PFA)进行改进,提出了一种先线性走动校正(LRWC)后PFA插值的成像方法。利用LRWC显著降低了距离向与方位向的耦合,简化了距离单元徙动校正过程。走动校正后方位向采样依然是均匀的,因此方位向插值可采用Chirp-Z变换快速实现。对于波束扫描及走动校正引起的多普勒调频率的方位空变问题,采用方位非线性变标(ANCS)的方法进行统一校正,大幅提高了方位向的聚焦深度,扩大了可良好聚焦的场景范围。仿真和实测数据处理结果验证了所提方法的有效性。  相似文献   

2.
金梁 《宇航学报》1989,2(2):10-18
本文采用欧拉四元数、姿态角速度和振型模态坐标、建立了具有角动量存贮挠性飞行器姿态动力学的奇异摄动非线性模型。讨论了系统的慢流形降阶和校正控制方法,给出了非线性退化系统的全局线性化公式。文中还介绍了数字仿真实例和结果。  相似文献   

3.
本文分析了飞行器姿态控制的数字式校正装置的发展,说明了由线性域向非线性域过渡的必由之路。表明了用非线性手段,不但对于改造线性域的幅相特性是可能的,而且对于建立控制性能的新指标也是成功的。还指出了非线性校正装置在今后的发展中有待研究和解决的主要问题。  相似文献   

4.
一种新的弹道导弹雷达跟踪算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
赵艳丽  王雪松  王国玉 《宇航学报》2006,27(Z1):121-125
提出了一种新的名为Singer-IEKF的弹道导弹雷达跟踪算法.传统的弹道导弹跟踪方法,利用扩展卡尔曼滤波器进行非线性滤波,取Taylor展开的前两项,可能引入较大的线性化误差,导致跟踪精度不高.在分析弹道目标动力学特性的基础上对目标的运动模型采用基于J2校正的Singer模型来描述,并利用迭代的扩展卡尔曼对非线性的目标量测模型进行线性化.对新算法和扩展卡尔曼滤波算法进行Monte-Carlo仿真比较.仿真结果表明新算法的模型更准确,跟踪性能更好.  相似文献   

5.
非线性晃动问题的ALE边界元方法   总被引:6,自引:0,他引:6  
利用ALE(任意的Lagrange-Euler)边界元方法数值求解了具有自由液面的非线性晃动问题,即受外力激励下流体的非线性振动问题。把ALE有限元方法的思想应用到边界元方法中,得到了ALE边界元方法。对于自由液面的非线性动力边界条件,应用Galerkin加权方法进行了有限元数值离散。为了增加求解精度,对动力边界条件提出了增加误差修正项的数值求解方法。对时间变量采用Newmark方法进行离散。推导了系统非线性方程的预测-多次校正法迭代格式。进行了算例分析与比较,得到了令人比较满意的结果。  相似文献   

6.
一种新的弹道导弹雷达跟踪算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种新的名为Singer-IEKF的弹道导弹雷达跟踪算法。传统的弹道导弹跟踪方法,利用扩展卡尔曼滤波器进行非线性滤波,取Taylor展开的前两项,可能引入较大的线性化误差,导致跟踪精度不高。在分析弹道目标动力学特性的基础上对目标的运动模型采用基于J2校正的Singer模型来描述,并利用迭代的扩展卡尔曼对非线性的目标量测模型进行线性化。对新算法和扩展卡尔曼滤波算法进行Monte-Carlo仿真比较。仿真结果表明新算法的模型更准确,跟踪性能更好。  相似文献   

7.
中巴资源一号卫星红外扫描图像处理   总被引:1,自引:0,他引:1  
主要介绍了资源一号卫星(CBERS)的红外扫描图像(IRMSS)的处理原理,方法和过程,内容包括辐射校正,扫描线配准,扫描非线性的处理,波段间的配准,几何校正等。  相似文献   

8.
基于改进遗传算法的星图畸变校正方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
张伟娜  全伟 《航天控制》2011,29(5):3-7,29
由于光学成像系统的非线性几何畸变,使得星敏感器所获星图与理想星图有一定的差别,为完成高精度定姿,必须对畸变星图进行校正.首先,介绍了光学系统的畸变原理,并建立了以径向几何畸变为主的星图畸变模型.之后引入改进遗传算法对畸变参数进行了优化:采用引进成长算子的二进制编码,避免了算法陷入伪极值;通过改进适应度函数和适时调整变异...  相似文献   

9.
本文给出一种非线性控制器,并将它应用于扫描镜精密伺服系统的校正。理论分析和应用结果表明,它能显著改善控制系统的静态和动态性能。  相似文献   

10.
预测-校正EKF算法在自主导航中的应用   总被引:2,自引:1,他引:1  
张共愿  程咏梅  杨峰  潘泉  谷丛 《宇航学报》2009,30(6):2226-2230
为提高航天器自主导航系统非线性估计精度,通过分析EKF线性化方法的缺 点,基于数学分析理论研究了非线性函数线性化展开点以及雅可比矩阵取值点不同对线性化 逼近程度的影响,然后对传统EKF算法的线性化展开方式进行了改进,提出了一种基于中值 定理和平滑估计的预测-校正EKF(FR\|EKF)新算法。仿真结果表明,该算法在精度上优于 EKF算法。  相似文献   

11.
雷达成像中现有的各种校正距离弯曲的方法,其运算量都太大,不能满足实时成像的要求。然而在高分 辨,宽频带SAR中,距离弯曲现象比较严重,如果不校正距离弯曲,就不能得到清晰的高分辨图像。针对这个问题,提出 一种用FIR滤波器校正距离弯曲的方法,较好地校正了距离弯曲,并明显减少了运算量,能满足实时成像系统的要求。 仿真和实测数据的处理结果表明其有效性。  相似文献   

12.
航天产品FMEA工作有效性的思考   总被引:2,自引:0,他引:2  
刘志全  宫颖 《航天器工程》2011,20(1):142-146
从航天产品故障模式与影响分析(FMEA)工作的目的出发,提出了需要从开展FMEA工作的及时性和规范性、识别故障模式及其原因的全面性、表述故障模式及其原因和影响的正确性、采取措施的针对性和可操作性等方面来保证FMEA工作的有效性.论述了当前FMEA工作中存在的若干问题,分析了产生问题的原因,并针对问题的原因提出了提高航天...  相似文献   

13.
惯性导航系统/双星距离差组合导航算法的可行性研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究由相对于双星的距离差量测与惯性测量系统构成实时的适用于跟踪高动态目标的组合导航系统的可行性。阐述系统工作原理 ,建立了相关的数学模型 ,用拉格朗日乘子法求出了解析解 ,用 Matlab软件验证其结果并作了误差分析。结果表明 :相对于双星的测距差对于惯性测量系统沿双星连线轴向的测量误差算法有十分明显的修正效果 ,但对与双星连线轴正交方向的测量误差 ,其修正能力很差。指出距离差量测本质上是与双星连线轴向相关的一维量测。欲构成对惯性测量三维方向均有修正作用的实时组合导航系统 ,应当在系统中另增加独立的量测量。  相似文献   

14.
当目标作机动飞行时,由于未知机动引起的估计误差的影响,卡尔曼滤波器的跟踪性能将会严重下降。提出了一种应用BP神经网络对卡尔曼滤波结果进行校正的机动目标跟踪方法,BP网络可以辨识非线性机动,修正卡尔曼估计值,改善跟踪效果。同时还研究了BP网络的自适应算法。对两个变加速机动目标的跟踪结果表明,经过BP网络校正的卡尔曼滤波器不会发生误相关,跟踪的精度较高。  相似文献   

15.
原文所述的实验方法和所列的结果都是正确的,但文中所写的数学方程和公式是不当的,本文对此提出了异议,供商榷。  相似文献   

16.
介绍平飞固体火箭助推器的设计,重点是固体助推器主要参数的确定和助推器壳体的传热分析,给出具体算例,并与试验进行比较,结果表明设计是正确的。  相似文献   

17.
近期发现在一些有关文献中关于遥控指令错误概率的计算公式相互矛盾 ,其计算方法也很难认为是正确的。文中分析了这些问题 ,邀请测控界的专家学者及广大读者进行讨论 ,以期集大家的智慧 ,给这个问题一正确的结论。  相似文献   

18.
“用好的作风选人,选作风好的人”必须确定相关的概念,必须进行科学的判断,必须进行正确的推理。本文试图从逻辑角度对这一选人用人原则进行梳理。  相似文献   

19.
本文主要对自旋火箭姿态运动的稳定性进行了分析,并给出了数学仿真结果。飞行试验结果表明,稳定性分析和数学仿真是正确、可靠的。  相似文献   

20.
“单二”组合检测技术的唯一性研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文针对曲面构形刚体,利用动态景物图象序列的“单二”组合技术,建立了运动方程。但是,同时产生了增根。为了从瞬间三维运动参数的多组解中确定唯一的真解,在考虑到噪声的影响后,导出了判决函数d(f,R)及其判决规则。仿真实验结果表明,利用d(t,R)0,可以有效地确定唯一的瞬间旋转矩阵R_。和三维平移矢量t(与真解t_。同向),从而证实了理论分析的工确性,解决了“单二”组合检测技术的多解问题。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号