电加工机床专用数控转台精度分析技术的研究

本文针对多轴联动电加工机床数控转台加工过程中的精度保持技术,从零件制造误差、表面误差、热变形、受力变形等方面进行分析和计算,利用结果指导转台零件设计、加工、装配,从而保证转台的精度要求.同时利用分析和计算结果建立数学模型,对转台的动态精度进行综合补偿.     

大型单轴转台两种轴系结构的有限元分析

利用INVENTOR软件对大型单轴转台进行三维实体建模,根据转台机械结构特点进行分析并结合本文的研究内容,对转台的各结构部件进行了合理的简化,采用有限元分析软件ANSYS建立了转台的有限元模型,对两种转台结构进行了静力计算、模态分析和谐响应分析,对分析结果进行了比较,并提出了两种结构的选用建议。     

转台用光电自准直仪测试软件开发

讨论了转台主要性能的测试方法.分析了使用光电自准直仪测试转台的软件需求.给出了光电自准直仪用于测试转台软件的开发工作流程和测试数据结果.     

一种转台低速检测电路设计

转台低速性能的提高对转台低速检测方法提出了新的要求,本文针对转台低速检测要求设计了基于LS7266R1的转台低速检测电路,详细介绍了电路的工作原理和具体实现方法。该电路采用LS7266R1的增/减计数功能,以单片机为控制核心,通过对编码器细分信号的分频计数来实现速率转台指定角度间隔脉冲输出。经过调试验证,该电路可以在转台低速检测或定角度脉冲输出中应用,调试结果可以满足实际应用要求。     

双轴转台误差对IMU标定精度的影响分析

转台误差影响惯性测量组件标定精度,从某种意义上讲,标定的精度就直接决定惯性器件的使用精度。研究双轴转台水平误差及非正交误差对标定结果的影响。首先,建立标定模型以及转台误差模型,通过余弦矩阵将转台误差引入标定模型中,从理论上分析了转台误差对加速度计及陀螺标定精度的影响,最后进行了仿真分析。分析表明：转台水平误差对加速度计及陀螺的标定系数的影响较小,可以忽略;而转台非正交误差对加速度计和陀螺标定影响较大,特别对加速度计和陀螺安装误差系数影响较大,能够导致同量级的误差。     

半实物仿真试验转台响应时间滞后分析

针对半实物仿真试验中转台响应时间滞后问题,对转台内部运行机制进行了分析,并结合转台单机测试数据,开展了转台满足双十指标计算,同时研究了转台传递函数,并将转台传递函数代入半实物仿真试验模型进行了误差分析。     

转台瞬时速率波动的试验与分析

本文论述了用陀螺仪考察速率转台的方法。总结了303所研制的三种四台设备的试验结果,分析研究了引起带有位置反馈的转台瞬时速率波动的原因,和速率波动与测角系统细分误差的关系。对进一步开展这项工作和克服转台瞬时速率波动提出看法。这种方法也可考察分析单速率环反馈的转台速率波动。     

虚拟转台实现

使用CAD软件建立转台台体机械结构的虚拟模型以获得机械台体的物理特性。将转台物理特性引入虚拟转台系统来进行虚拟转台的实时控制,并使用D irectX技术实现转台控制过程中的实时三维模型显示,从而实现虚拟转台的系统调试验证。     

飞行仿真转台中扭转谐振的研究

以一种力矩电机直接驱动的三轮飞行仿真转台为例，分析并实测了转台驱动系统扭转谐振特性，此外还介绍一种抑制谐振的滤波器以及系统补偿后的结果．     

一种高精度伺服转台电磁兼容性研究

测试转台在保证自身的可靠工作的同时,也不能对其测试产品和其他设备造成干扰,电磁兼容的设计是转台可靠性设计的重要方面。本文对一种使用交流无刷电机和PWM驱动方式的伺服转台系统,分析了伺服转台电磁干扰产生及传播途径,讨论了对伺服转台电磁兼容的设计,并对伺服转台调试过程中遇到的电磁兼容性问题进行了分析与改进。     

三角转子发动机运动误差研究

在发达国家,三角转子发动机中国即汪克尔发动机已经发展成熟,被大量应用于军用无人机,但由于加工精度高、特种工艺技术难度大,在中国尚未广泛使用.介绍了三角转子发动机的原理、特点及其常见故障,研究了三角转子发动机出现运动误差的原因,分析了运动误差与常见故障的关联性,以及运动误差对发动机工作的影响,认为三角转子发动机研制和生产过程中必须严格控制运动误差,并提出了运动误差的测量方法和减少运动误差的控制方法,为今后三角转子发动机研制工作顺利开展奠定了基础.     

基于串口通信的虚拟仪器平台的设计与测试

设计了一套基于串口通信的虚拟仪器平台。系统硬件采用DSP平台和PC平台协同工作的模式,其中DSP芯片为协处理器,负责信号采集和预处理。PC平台负责信号分析与工作状态控制,用户可以通过开发好的PC平台软件完成对系统的控制,PC机与DSP的通信采用串口实现。分析了串口通信质量对信号测量的影响,实验结果显示串口通信稳定可靠,通信误码对信号分析影响不大,能够满足串口通信虚拟仪器平台的需求。     

航空电子企业中数据挖掘技术的应用

以Oracle数据库为源头在微软SQL Server Analysis Services平台上通过建立数据挖掘模型并在航空电子企业中得到实践与应用。     

SQL Server安全机制的应用

SQL Server作为Windows服务器产品结合的数据库服务器软件，在中小企业Intrenet中得到广泛的应用，本文结合实际，讨论了SQL Server服务器软件的安全机制在一般环境下的应用方法。     

一种速度匹配动基座传递对准的方法

介绍了一种速度匹配的动基座传递对准的方法。主子惯导均采用平台系统的指北导航方式,推导了平台对准误差方程,利用主子惯导的速度差信息构建控制回路对子惯导平台的水平失准角进行反馈修正,同时用卡尔曼滤波器估计出方位失准角,从而实现子惯导的初始对准。建立了相应的模型,对该传递对准方法进行了仿真验证,在仿真时考虑了杆臂效应的影响,加入了杆臂效应的算法补偿机制。仿真结果数据跟理论推导基本吻合,验证了方法的可行性。     

电磁搅拌对铸锭凝固组织的影响

疏松和偏析是铝合金铸锭中的常见缺陷，它们的存在严重影响了产品的使用性能与使用寿命。获得致密、均匀的凝固组织是提高金属材料综合机械性能的重要途径，旋转型电磁搅拌在钢的连铸工艺中已得到广泛应用，研究了旋转型电磁搅拌对铝合金铸锭凝固组织的影响。研究结果表明：在凝固过程中施加电磁搅拌，能明显细化晶粒，增加铸锭断面上的等轴晶区宽度，减轻疏松，抑制铝合金铸锭中铜的逆偏析。     

惯性平台误差标定仿真数据源建模研究

为满足平台导航方式自标定算法对仿真数据源的需求,归纳总结了标定算法对仿真数据源的要求,提出了用于产生标定仿真数据的平台运动学模型.该模型在反映误差作用的同时回避了平台复杂控制系统和动力学特性,采用运动学微分方程描述台体在指令角速度激励下相对惯性空间的运动,通过代数方程描述加速度计的输出和框架角输出.在典型轨迹下,对仿真...     

RVDT传感器仿真电路的设计与研究

RVDT(Rotary Variable Differential Transformer)传感器是一种差动式变压器,用于将机械位移信号转换成电信号,具有灵敏度高、线性度好、分辨率高、寿命长及可靠性高等优点,在航空领域有着广泛的应用。由于RVDT传感器的输出信号为差分信号,传统的仪器仪表不能直接模拟RVDT传感器的信号...     

空中机器人飞行平台设计与分析

空中机器人指能够实现自主或者半自主飞行的无人飞行器,一般还具有一定的自主执行任务能力.自主特性减少了其对地面站的依赖,但同时要求飞行平台有良好的操纵性和稳定性,飞行高效、安全、可靠.本文介绍了空中机器人的种类、实用价值和使用要求,并为此设计了一款飞行平台,论述了该飞行平台总体设计与分析的方法.以此为基础搭建的"哨兵"无人机系统,在2005"枭龙杯"中国空中机器人中大赛表现不凡,获得固定翼5公斤级亚军、飞行器系统设计一等奖的优异成绩.本文的计算结果在无人机系统试飞和比赛中都得到了验证.     

基于MDA的社区服务平台构建方法研究

为解决传统软件开发过程中的开发效率、系统移植、软件质量等诸多问题,以现代化社区服务平台开发为例,提出并实现了一种基于XML和MDA方法开发社区服务平台。首先利用XML对平台中的各功能模块建立各自的平台无关模型;然后用XML解析器将平台无关模型转换成相应的平台相关模型;最后按照一定的转换规则和工具将平台相关模型转换成具体的代码,从而实现整个社区服务平台。平台的实际使用验证了利用该方法开发的平台具有良好的稳定性和可扩展性。