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相似文献
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1.
讨论了工程CAD专家系统特点,提出其一般结构。为了解决如飞机制造协调等复杂工程问题,实现一种层次分布式CAD专家系统(HDES)结构。HDES由元级、任务级两个水平的分布式专家系统组成:任务级专家系统(T-ES)主要用于应用设计,它们在其自己的设计领域中执行;元级专家系统(M-ES)则处理合作。介绍了层次-框架-规则的专家系统组织表示方法。文中工作结合飞机制造协调与公差分配CAD专家系统(ACTA)的研制  相似文献   

2.
基于UNIX System V流机制的串行口通信程序的设计与实现   总被引:1,自引:1,他引:1  
流(STREAMS)机制,是UNIX系统中用户进程到设备(伪设备)之间的一条全双工数据通路,它为字符处理、网络服务和数据通信等驱动程序的设计提供模块化手段。本文概要介绍了流机制的组成及原理,着重讨论了用流机制实现UNIX设备驱动程序的方法,在SCOSystemVUNIX系统中设计并实现了基于流机制的带modem控制的串行口驱动程序,最后讨论了串行口通信的数据传输控制及串行口通信程序的应用。  相似文献   

3.
介绍了一种采用Luenborgcr标准变换阵的最优分布式卡尔曼滤波器及其在捷联惯导系统(SINS)初始对准中的应用.该滤波器是由原高阶系统通过Lucnberger标准变换阵变换后组成的.把系统分割成m。个彼此解耦的低价子系统,从而形成了m个独立的子滤波器,适用于多微处理器并行计算,大大提高了滤波的实时性。本文还对高阶系统中出现的不可观测状态的滤波作出处理。  相似文献   

4.
提出了GPS/INS位置、速度、姿态组合方法,并把线性时变离散系统的H∞滤波应用于组合系统。由于GPS存在多路径误差SA误差等原因,难以确定准确的噪声统计模型。H∞滤波对噪声的不确定具有鲁棒性,所以用于组合系统能取得高于Kalman滤波的效果。文中对基于MotionPak惯性组件和三个Jupiter GPS接收肌组成的组合系统进行了实验研究。实验结果表明,H∞滤波取得了较好的效果,特别是位置精度有  相似文献   

5.
讨论了一种基于窗口和面向对象的用户界面设计思想及方法,并详细描述了各种类的定义.在DOS环境下运用WatcomC++语言开发并在微机上运行,可以使用户方便地进行再开发工作。界面运用事件处理方式由窗口、弹出菜单、图标、按钮等组成,效果良好  相似文献   

6.
Kanerva的稀疏分布存贮模型由于对寻址地址采用了稀疏编码,对数据采用了分布式存贮,从而解决了大维数向量的输入问题,SDM实际上是一个由输入层,中间层和输出层组成的三层前向网络,其中神经元间的互迦权值在输入层与中间层是预置的(用矩阵A表示),中间层与输出层的连接权阵C由外积法得到,文中假定在相同的学习规则下,就信噪比意义而言,A的均匀预置能使SDM获得最优性能,从而为A的预置提供了理论依据。  相似文献   

7.
免维护铅酸蓄电池用滤气片的组成,烧结工艺及疏水处理工艺对孔隙率、透气率、疏水性及耐酸性有很大影响。以Al2O3和SiO2为主要成份的滤气片在1100~1600℃烧结后,经聚四氟乙烯疏水处理后用于免维护电池,能有效地阻止水份的损耗。  相似文献   

8.
快速凝固制备的Cu—Sn—Ag—In钎料薄带的韧脆性探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
用快速凝固法将代银钎料Cu-Sn-Ag-In合金制备成薄带,透射电镜分析结果表明薄带组织为晶态。扫描电镜分析结果显示薄带显微组织由银或富银的面心立方固溶体a相和脆性相组成。  相似文献   

9.
HYSCAN2000电子扫描压力测量系统是目前世界上新一代的高速压力测量系统。本文概述了HYSCN2000电子扫描压力测量系统的原理、组成、特点及在1.2米×1.2米跨超声速风洞测压实验中的应用。  相似文献   

10.
本文介绍了DIS多信道恒温风速仪与PC机联机组成的自动化测量系统,在研究了原仪器系统及通信格式后,采用国内较通用的PC机通过GPIB,与DISA仪表接口建立了联机通信系统,文中介绍了面板信息到GPIB信息之间的通信过程、格式转换及一些特殊的约定,对仪器微处理器多位数据传输、硬件功能管理子程序的调试也作了说明。用户在GPIB软件包下,可以直接调用这些子程序。该系统建立后在西工大低湍流风洞实验中使用取得了很好的效果,也为今后用于其它目的测量带GPIB接口仪器并入打下了基础。  相似文献   

11.
本文通过可控性分析和可观察性分析指出,现有的座舱压力控制系统不是状态完全可控制的,因而不是好的方法。本文提出一种新的控制测量方案,采用压力变化速率控制系统和压力测量系统。它是状态完全可控和状态完全可观察的。此外它还有另外两个优点,因而是一个好的方案。  相似文献   

12.
介绍了自行研制的一种族翼模型桨距电控操纵系统。该系统设计为主从计算机控制系统,主机为486主控计算机,位于主控制台,与其他系统共享;从机为三套单片机控制系统,位于自动倾斜器附近,用于驱动自动倾斜器。单片机的成功应用,实现了对模型旋翼桨距的电控操作。文中从总体设计、原理叙述、性能特点说明了该系统具有一定的新颖性和先进性。这一操纵系统已成功地应用于旋臂式模型旋翼机动飞行试验机(简称旋臂机),使旋臂机能够满足模拟直升机机动飞行科目试验的需要,并成为开展直升机飞行力学模型试验研究的重要设备。文中给出了总距突增试验结果。结果表明,该部分的研制是成功的,这一系统同样也适用于需要桨距自动操纵的其他设备。  相似文献   

13.
本文介绍了 FL-7风洞功率源——三台航空发动机控制系统,通过回归方程和协调控制方法达到对 M 数的优化控制。这个控制系统是一个非线性系统,它可用变参数的传递函数来描述。传递函数由实验数据拟合。在分析非线性动态模型的基础上,FL-7风洞发动机优化控制通过采用回归方程的预报控制及发动机和旁路活门间协调控制方法来实现。经 FL-7风洞运行试验表明,这个优化控制系统具有精度高、可靠性好、响应速度快且节省燃油等优点,它的性能指标是令人满意的,现已投入使用。本文最后给出了微机控制系统的逻辑电路和计算机程序。  相似文献   

14.
NH-2大型双试验段低速风洞的动力系统为采用微机控制的大功率高精度直流电动机无级调速系统。 该系统应用转速和速压的模拟量闭环反馈及微机速压数字量反馈的特殊调节方法——给定值补偿调节法,解决了大延时速压参数的高精度控制问题,在国内风洞中处领先地位。 系统的技术数据如下: 控制电机功率 1000千瓦 风速范围 4—88米/秒 追压控制精度 优于0.2% 节省能耗 20%以上 本文介绍微机控制直流电动机原理,主要程序流程图,以及提高速压控制精度的措施。  相似文献   

15.
对 1 .2m跨、超声速风洞栅指M数控制系统作了较为详细的介绍 ,包括硬件系统的设计、硬件配置、功能选择和软件设计 ,以及本系统与风洞总压控制系统的连接和通讯 ,最后给出了 1 .2m跨、超声速风洞栅指M数控制系统的调试结果  相似文献   

16.
矢量控制的无刷交流电动机调速系统仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍交流无刷电动机调速系统的仿真方法,知仿真数学模型的建立,速度调节系统控制策略的确定及仿真SIMULINK实现等。本文也给出了一个基于仿真结果设计的实际调速系统。  相似文献   

17.
介绍中央空调房间温度控制器的温控原理,提出一种通过单片机89C52控制系统在空调温度控制中实现模糊PID控制器的设计,给出控制器的硬件设计方案和软件设计方案,详细介绍主控制器采用模糊控制的工作方式,通过仿真可以看出控制器有较好的控制效果。  相似文献   

18.
小型无人直升机稳定杆建模与姿态系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
x对某小型无人直升机的稳定杆单独进行了建模,并着重分析了稳定杆在整个飞行控制系统中所起的作用以及它对姿态系统的影响。针对稳定杆所引起的姿态系统动态响应的峰值和弱阻尼,采取在控制策略中加入陷波器的方法进行补偿。仿真结果表明:陷波器消除了稳定杆所引起的峰值,提高了姿态系统的动态阻尼,姿态系统的性能得到了明显的优化,最后实现了姿态系统的自行稳定和按设定值变化,为小型无人直升机的姿态系统设计提供了工程设计方法。  相似文献   

19.
基于滑模控制理论的导弹自动驾驶仪的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于变结构自适应控制理论,提出一种新的STT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法。该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素,通过构造滑模面和最优值原理配置转换系统零动态的极点,从而提高了系统的稳定性,增强了系统的适应性和鲁棒性。运用所提出的方法,本文设计了某型导弹的自动驾驶仪,并在考虑了舵机系统,加速度计等各种非理想因素的情况下,得到了良好的输出跟踪性能和鲁棒性。  相似文献   

20.
在动态逆飞控系统中处理非定常气动力的方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
主要考虑大迎角非定常气动力对飞控系统的影响,并给出在动态逆飞行控制系统中的抑制这种影响的方法。非定常气动力表现在气动参数上是出现滞环现象,本文根据已成的成果,主要讨论与飞机纵向控制有关的问题。  相似文献   

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