研制战场联合侦察监视和目标飞行器

美国防高级研究计划局(DARPA)和海军陆战队选中2家合同商进行联合侦察监视和目标飞行器(RST-V)先进技术演示计划的第1阶段研究。Lockheed Martin Vought公司和通用动力地面系统公司为首的承包组将根据300万美元协议分别开始为期13个月的计划设计,     

中国宇航学会无人飞行器学会简介

中国宇航学会无人飞行器学会是学术群众团体，是联系广大科技工作者的纽带和桥梁，是中国宇航学会的组成部分。无人飞行器学会的活动范围是面向整个无人飞行器领域，重点突出大系统优化设计，突出发展战略研究，突出战场环境和战术运用分析，突出新概念、新技术、新途径的研究和推广应用。学会为从事无人飞行器领域的广大科技和管理工作者提供一个学术交流和科技活动的场所；为提高和发展我国无人飞行器技术提供一个研讨和咨询的窗口；为促进无人飞行器的研制、加强国防建设作出贡献。无人飞行器学会的前身是战术导弹系统工程专业委员会，成立于1986年。主要挂靠二院、三院和上海航天局。由于挂靠单位是研究院，专业范围也比较广，所以每次学术活动参加的都在百人以上。而且，战术导弹系统工程专业委员本身已不能适应无人飞行器领域的学术交流，为了丌展无人飞行器领域的学术活动，交流各国无人飞行器的发展动态，促进我国无人飞行器技术的发展，1990年6月经中国宇航学会批准成立了无人飞行器学会，2004年为了和科协的名称统一改为无人飞行器分会。无人飞行器学会成立十五年来，已逐渐形成为国内无人飞行器领域学术活动的主要场所。通过一年一次的理事会与学术研讨会和其下属各专业委员会活...     

中国宇航学会无人飞行器学会成立

根据无人飞行器领域广大科技工作者的迫切愿望,国内外学术交流的需要,经中国宇航学会二届五次常务理事会批准,1990年6月22日至23日在河北省涿州市召开了中国宇航学会无人飞行器学会成立大会。国防科工委、海军、空军、总参炮兵部、航空航天部的有关院、局、基地、高等院校及各工业部从事研究,生产、使用的有关厂、所等共60多个单位的100多名代表参加了会议。 会上,中国宇航学会副秘书长付炳辰同志首先宣布了关于同意成立无人飞行器学会的批     

四旋翼无人飞行器导航控制系统研究

四旋翼无人飞行器可垂直起降、悬停,适合某些特定场合应用,但其自动控制较为复杂。使用FPGA实现有限状态机,自动读取惯性器件的数据;应用高性能ARM处理器融合GPS位置、气压计高度、磁场强信息,进行姿态解算;并以PID控制方法对横滚、俯仰与旋偏角进行控制,最终实现了四旋翼无人飞行器的自动定点悬停、定高等功能。     

无人飞行器在线航迹规划技术研究

在线航迹规划是针对不确定环境中的航迹规划问题,无人飞行器需要在参考飞行航线的约束下,根据局部地形、地貌、障碍、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制,实时地计算出飞行航迹,并跟随该航迹完成飞行任务。阐述了无人飞行器在线航迹规划的结构框架,分析了无人飞行器动力学约束及威胁场约束,并根据航迹几何建模方法及在线规划算法的国内外研究概况,着重探讨了在线规划算法如A＊算法、Dynapath算法及连续型粒子群优化算法。最后,阐述了无人飞行器在线航迹规划面临的关键问题及发展趋势。     

美国将研制“近太空”侦察飞行器

美国空军希望将未来作战空域扩展到大气层上的“近太空”空域。“近太空”高度在20～100km之间。 这一高度处于一般飞机的最高飞行高度和轨道卫星的最低运行高度之间。 美国空军参谋长约翰·江珀说,空军正在制定一项计划,准备让侦察飞行器在近太空空域飞行。这种 飞行器可在空中停留数月,以密切关注某些热点地区的情况。由于对持续侦察要求不断增加,现有距地面 300km范围内的绕地球飞行的轨道卫星难以满足要求,而近太空飞行器可以做到这一点。 近太空飞行器可能使用轻于空气的浮空器作为通信链路和传感器平台。与价值数千万美元的无人机…     

临近空间飞行器在电子侦察中的应用研究

临近空间飞行器具有航空航天飞行器无法比拟的优势,在军事上有着广阔的应用前景。介绍了临近空间及临近空间飞行器的概念和特点,总结了临近空间飞行器的发展现状和趋势,并着重探讨了临近空间飞行器在电子侦察方面的应用。     

考虑时间约束的无人飞行器航迹规划

在分析时间误差分配的基础上,本文提出了一种考虑时间约束的航迹规划方法.该方法对传统的航迹结构进行了改进,通过速度调整策略和在代价函数中加入时间约束驱使算法找到使到达目标点时间误差尽可能小的航迹.同时,分别研究了起飞时间误差,速度调节能力及飞行速度误差三个因素对到达目标点时间误差的不同影响.     

基于量子遗传算法的无人飞行器航迹规划

基于量子计算和量子理论,提出了一种基于量子遗传算法的无人机航迹规划方法 。该方法利用表征量子叠加态的量子比特对航迹进行编码,引入具有量子特性的量子交叉算 子和量子门变异调整策略,对航迹规划中代价函数进行优化,引导并实现航迹的规划选择。 仿真试验结果表明,该方法不仅具有良好的种群多样性,而且还可以有效地提高算法的空 间搜索和收敛能力。
     

基于进化计算的无人飞行器多航迹规划

针对飞行器多航迹规划问题展开研究。在分析多峰值函数优化问题的基础上，提出了一种基于进化计算的飞行器多航迹规划方法。该方法通过使用特定的染色体表示方法和进化算子，可以有效利用各种环境信息，处理各种航迹约束。同时，通过引入聚类算法，将种群中的个体按其空间分布进行聚类，生成若干个不同子种群。在进化过程中，所有个体只在各自的子种群内部进化。当进化结束时，每个子种群将分别生成一条各自的最优航迹，从而为飞行器生成多条不同的可选航迹。仿真结果表明了该方法的有效性。     

针对一类无人飞行器复合控制的控制分配策略

针对一类无人飞行器即碟式飞行器静不稳定的特点,选择了变质量矩,推力矢量复合控制方法.为了解决复合控制中的控制分配问题,提出了两种分配策略:基于误差的非线性分配策略和基于能量的最优分配策略.这两种分配策略的设计和控制律设计相分离,控制律确定总的控制量,分配由单独的环节实现.仿真表明,不考虑控制量受限时,这两种设计都实现了变质量矩控制和推力矢量控制的优势互补,达到了良好的控制性能;考虑控制量受限时,相对于非线性分配策略,最优分配策略避免了控制量受限的影响.     

基于无人直升机平台的轨道飞行器落点测量方法

轨道飞行器的海上落点测量对于飞行器落点精度评估及打捞等工作具有十分重要的意义。针对飞行器海上预定落点的安全区半径较大,光学交汇方法及基于舰船、无人艇等平台的声学和被动雷达体制的TDOA测量方法工程实现代价较大这一问题,提出基于无人直升机平台的被动雷达体制轨道飞行器落点测量方法。利用单站无源定位技术对飞行器进行轨迹测量。仿真计算结果表明,落水点测量精度优于50m。     

"全球鹰"无人侦察机--"大气层侦察卫星"

在伊拉克战争中,美军动用了空军的“全球鹰”和海军陆战队的“龙眼”以及陆军的“影子200”等十几种不同用途的无人机。由于在阿富汗战争中,美军损失了两架“全球鹰”,致使该型无人机的库存数量更加吃紧,当时仅有4架,此战只使用了两架“全球鹰”无人机。但是,这两架“全球鹰”无人机却在伊拉克上空执行了数次作战任务,搜集了4800幅目标图像。据统计,在美空军所进行的452次情报、监视与侦察行动中,“全球鹰”的任务完成率占5%,为美军提供了“广泛的作战能力”。     

国外无人作战飞行器与技术发展（下）

第二阶段：“海军无人空中作战系统”计划 J—UCAS计划下马后,2007年美国做出两项关于UCAV的重要决定：美国空军完成其下一代远程打击计划的替代分析,以确定其未来轰炸机是有人、无人还是二者兼顾,以及是否采用超声速;美国海军则执行“海军无人空中作战系统”（N—UCAS）计划。N—UCAS计划分为两个阶段,     

无人飞行器地面移动目标跟踪系统研究现状与展望

无人飞行器地面移动目标跟踪系统是一项在军事和民用方面都具有广泛应用前景的非常重要的研究课题.首先分析了系统的特点,然后详细介绍了国内外无人飞行器地面移动目标跟踪系统的研究方法和现状,并指出其不足.最后,针对现有系统中控制方法的欠缺,提出了将仿人眼控制系统用于无人飞行器上的摄像机云台控制的新方法.     

无人飞行器地面移动目标跟踪系统研究现状与展望

无人飞行器地面移动目标跟踪系统是一项在军事和民用方面都具有广泛应用前景的非常重要的研究课题。首先分析了系统的特点，然后详细介绍了国内外无人飞行器地面移动目标跟踪系统的研究方法和现状，并指出其不足。最后，针对现有系统中控制方法的欠缺，提出了将仿人眼控制系统用于无人飞行器上的摄像机云台控制的新方法。     

国外无人作战飞行器与技木发展（上）

无人作战飞行器是一种装载武器、执行攻击任务、可自主控制或遥控的无人机。未来局部战争的战场环境十分严峻,命中精度高、机动性强、射程远、杀伤威力大的高技术武器装备层出不穷,对有人作战平台构成了极大的威胁。     

伴飞诱饵支援条件下无人飞行器协同作战效能研究

针对复杂的威胁环境，介绍了伴飞诱饵在体系作战条件下的应用情况；基于排队论的突防概率模型，研究了伴飞诱饵支援条件下，无人飞行器的协同突防概率和效费比：提出了作战体系作战时效性的概念；建立了火力对抗条件下无人飞行器打击防空导弹防御体系的Lanchester方程，利用所建模型分析了伴飞诱饵对作战时效性的贡献。研究表明，排队论和Lanchester方程用于伴飞诱饵条件下的无人飞行器协同作战效能研究是有效的。     

基于误差随机过程无人飞行器的撞地概率计算公式

在误差随机过程为平稳正态过程的假设下，研究了无人飞行器撞地概率的计算问题。在已知地形数据的情况下，从理论上推导出无人飞行器只受到垂直干扰时的撞地概率的计算公式；并在仅利用地形特征参数的情况下，得到了较为简洁的计算公式，在进行无人飞行器航迹规划过程中可以实现撞地概率的实时计算。给出了无人飞行器既受到垂直干扰又受到水平干扰时的撞地概率的计算公式，并对它们的计算作了简化，得到了一个近似计算公式。讨论了撞地概率计算公式的应用问题，分析了误差随机过程的标准差、飞行器机动带宽及地形标准差对撞地概率的影响。     

一种低RCS无人飞行器外形的气动特性实验研究

根据气动布局的基本原理,结合低RCS要求,设计了一种鸭式布局、带边条的翼身融合无人飞行器外形,实验结果表明,该外形不仅具有低RCS特征,而且具有良好的气动特性,升阻比达到8左右。