捷尔杰:站更高,看更远

在2012年11月27日开幕的全球工程机械行业盛典——上海宝马展(Bauma China2012)上,全球领先的高空作业平台制造商美国捷尔杰有限公司(JLG)重点推出其专为中国市场定制的直臂式高空作业平台18RS和24RS。这两款产品均由捷尔杰(天津)设备有限公司生产,载重平台均为227千克,平台高度分别达到18米和24米,水平延伸分别为13.1米和17.8米,自重分别为7348千克和10568     

豪士科子公司JLG荣膺年度最佳安全领袖殊荣

豪士科集团旗下JLG有限公司近日凭借机场解决方案中高空作业设备的卓越安全性，荣获年度最佳安全领袖大奖。此项大奖由《全球地面支持》（Ground Support Worldwide）杂志评选，JLG之所以能在评选中折桂，是因为其740 AJ型防坠落平台，它可以为飞机维修师提供前研未有的安全保护。     

伸缩套臂式无人机空基回收建模与对接控制

针对无可靠陆基/舰基回收平台情况下小型固定翼无人机（UAV）远程作战空基回收难题，提出一种伸缩套臂抓取式空基回收建模与对接控制方法。首先，受硬式空中加油技术启发，提出一种伸缩套臂式抓取无人机空基回收方法，并采用转动惯量质量投影法及拉格朗日方程法构建伸缩套臂仿射非线性模型；继而，分析了母机尾涡及常值风扰动综合作用下伸缩套臂的气动特性；其次，针对伸缩套臂三通道中扰流关联项和不可测瞬变模型扰动构成的系统集总扰动，分别设计了可在有限时间内收敛的非奇异快速终端滑模干扰观测器对其进行准确估计，并在控制器设计中予以前馈补偿；然后，为实现多重扰流下伸缩套臂快速精准空中对接，提出一种基于干扰观测的非奇异快速终端滑模对接控制方法，并分析了闭环系统稳定性。最后，通过仿真验证表明，所提出的方法能够在多重气流扰动下实现伸缩套臂的快速、精准空中对接控制，同时兼备较好的抗干扰性能。     

折臂式液压升降平台设计研究

折臂式液压升降平台的设计突破了传统叉架式液压升降平台的设计思想,具有结构新颖、起降平稳、安全性高和通用性强等特点。本文介绍了折臂式液压升降平台的设计过程、工作原理和结构特点,由于折臂式液压升降平台的设计实现了创新,并申报获得了专利,因此具有在同行业推广应用的价值。     

液压放大式超磁致伸缩直驱式伺服阀的设计与实验

研制了一种基于液压式微位移放大机构的超磁致伸缩直驱式电液伺服阀,在保证较大体积流量的前提下,提高了直驱式电液伺服阀的频响.采用弹性力学理论、有限元和计算流体力学(CFD)方法对直驱式电液伺服阀进行了结构设计和分析,并制作了超磁致伸缩直驱阀样机,在AMESim下建立其磁-机-液耦合模型.仿真和试验表明:所设计的超磁致伸缩直驱阀的频响超过100Hz和系统油压21MPa下的负载体积流量达到30L/min.      

基于可伸缩机构的空间机械臂系统设计

空间机械臂在发射阶段往往要求较小的包络,在空间应用阶段又需要足够大的操作范围和很高的操作精度,单一构型的空间机械臂很难满足以上需求。为此提出一种臂杆可伸缩的自重构空间机械臂:当机械臂处于收缩状态时,发射包络小、操作精度高;当机械臂处于伸长状态时,可达范围大。仿真验证结果表明:设计的等截面可伸缩臂杆提高了机械臂的适应能力。     

捷尔杰E600电动臂式高空作业平台

在城市建设过程中,越来越多的政府部门、企事业单位要求在新建和返修施工中采用"绿色环保"的建造和维护方式城市对环境要求越高,机械设备环保性能越受重视。捷尔杰E600电动臂式高空作业平台是清洁环保设备的首选。     

某海防导弹吊挂装置的结构设计

对某海防导弹吊挂装置采用戟叉式机构进行的结构设计作了介绍。戟叉式吊挂装置结构简单、操作方便、安全可靠。该装置1989年通过设计定型,现已装备部队使用。     

新机纵横

10月15日,直十一警用型直升机在江西景德镇成功实现首飞。直十一警用型直升机的成功首飞是我国直十一型直升机改进型工作取得的又一重大进展,标志着我国在直升机产业化、系列化发展道路上又迈出了坚实的一步,对于进一步拓展直十一型直升机的应用领域、提高国际竞争力具有十分重要的意义。直十一警用型直升机是由六O二所、昌河飞机工业(集团)公司厂自筹资金,在国产直十一MB1型直升机平台的基础上改进研制的一种轻型警用直升机,通过增装机枪、电动绞车、扬声器、搜索灯、红外望远镜、后视镜、速降吊具、昼夜观瞄和电缆切割器等装置,大大提高…     

六西格玛在军用飞机发动机总装质量控制中的应用

国内某军用飞机主机厂C 发动机装机后存在间隙尺寸超差、装机一次合格率低的问题，为了解决该问题，引入六西格玛质量管理模式的DMAIC 方法对发动机装机流程进行研究。运用多元回归分析、机理分析等确定影响间隙尺寸的关键因子及其影响程度，采用线性拟合得出关键因子最优参数范围，并制定详细控制计划。通过对控制图进行分析，发现改善后的间隙尺寸处于工序稳定状态，发动机装机一次合格率由改善前的65.2% 提升至95%，表明基于六西格玛DMAIC 方法的质量控制对减小生产流程变异，提高生产效率有积极作用。     

直缝式等离子体合成射流激励器特性的实验研究

为了研究一种新型的直缝式等离子体合成射流激励器,采用高速纹影技术和电参数测量的方法,对激励器的瞬态流场特性和放电特性进行了研究。实验结果表明:在相同出口面积的情况下,直缝式等离子体合成射流激励器的初始射流速度是直孔式激励器的1.4倍。直缝式激励器速度衰减更快,喷气时间更短,和外部气流的动量交换更加迅速。实验中首次对直缝激励器的三维流场进行描述及分析,发现其前驱激波及射流形态具有更好的平面度,存在较大的均匀区。直缝式等离子体合成射流激励器在提高工作频率、扩大流动控制区间等方面具有一定优势。     

伸缩机翼变形技术研究

变体飞机可以根据需要改变气动外形,以便在不同的飞行状态都能获得最佳的气动性能,提高飞机的任务适应能力。伸缩机翼变形技术在国外已经过几十年的研究和探索,是变体飞机技术的主要发展方向之一。本文综述了伸缩机翼技术的发展历史及国内外研究情况,阐述了伸缩机翼变形原理及其优缺点,提炼了设计伸缩机翼所涉及的关键技术,展望了伸缩机翼技术在飞机、导弹、地效翼飞行器以及飞行汽车等方面的应用前景。     

面向在轨服务任务的气囊型软体机械臂运动学建模与分析

针对软体机械臂具有质量轻、自由度多、适应复杂非结构环境、大范围变形等独特优势,提出一种气压驱动式软体机械臂。利用3节中空的波纹管并联形成软体驱动器,进而3节软体驱动器串联形成软体机械臂,通过控制不同波纹管内的气压输入实现机械臂复杂空间运动。基于局部弹性变形假设建立了机械臂运动学模型,根据气囊输入压力和机械臂物性参数,可以计算得到机械臂运动轨迹,并仿真分析了软体机械臂末端运动包络的尺寸和形状特征。建立的气囊型软体机械臂运动学模型及分析结果为机械臂设计和运动控制提供了理论基础。     

关节臂式坐标测量机的精度分析

本文从机械、硬件、数模建立、参数测定、误差补偿等方面对影响关节臂式坐标测量机的精度因素作了较全面分析.提出了切实可行的提高精度的方法,为实现关节臂测量机的规模化市场生产提供了宝贵经验和实用方法.     

对航天员出舱活动问题的几点初步认识

航天员出舱活动是载人航天持续发展与开展空间科学研究不可缺少的基础技术之一。航天员出舱活动首先必须保证人在宇宙空间生存和工作的能力,能够完成空间设施组装、在轨维修、有效载荷布设等任务。在脐带式出舱活动、机械臂辅助式出舱活动,以及采用载人机动装置出舱活动等三种方式之中,采用载人机动装置的出舱活动显现了许多优点,已成为当今世界载人航天技术研究与发展的一个重方面。     

大开孔结构变角度纤维铺层优化设计研究

变角度纤维铺层能有效地增强结构刚度、减小应力集中，在很多领域得到广泛应用。本文对比了分区域设计直纤维铺层和变角度纤维铺层零件结构的优缺点，基于Patran的PCL语言开发出了纤维轨迹主应力法优化程序，以某飞机襟副翼复合材料层压板树脂传递模塑成形（RTM）支臂为例进行了纤维轨迹优化设计，分析了不同变角度纤维铺层数目和迭代次数对设计结果的影响，并和传统的分区域设计直纤维铺层模型进行了对比，得出了变角度纤维铺层能明显改善模型应变和位移的结论，且通过承载能力试验分析对比了分区域设计直纤维铺层和最外两层更换为变角度纤维铺层的RTM支臂的试验结果，得出了变角度纤维铺层能提高结构孔边强度和整体刚度的结论，验证了变角度纤维铺层的可行性及其优点。大开孔结构变角度纤维铺层优化设计对大开孔复合材料结构设计具有重要意义。     

科技信息

1 日本制成新型磁致伸缩材料 日本J 6417838号专利说明书报道,一种新的磁致伸缩材料取得了专利权。这种材料的特点是在弱磁场和强磁场中都具有高的强度和高磁致伸缩系数,且有高的耐蚀性和高的磁饱和系数及高的磁导率。合金按下列公式配方:R(T_(1-x)Zn_x)_y。式中x=0.005～0.2;y=1.5～2.5;R是稀土元素;T表示Fe、Ni、Co 等过渡族元素;Zn为锌。     

直8型机主尾桨毂滑油渗漏问题分析与处理

自直8型直升机开始交付用户,在使用中经常发生主、尾桨毂滑油渗漏故障。为此设计和制造部门通过对故障现象、密封材料、密封件结构等进行分析和充分的试验,采取了相应的措施。这些措施经装机试飞验证取得了很好的实施效果。本文对该故障的分析和处理进行了介绍,供以后类似问题的处理参考。     

一种面向叉耳式翼身对接的视觉测量方法

针对某型叉耳式翼身对接飞机在外场拆卸重装等特殊环境下,激光跟踪仪因现场环境等原因难以放置到满足测量精度要求的位置上进行直接测量的问题,提出一种基于视觉的直接测量方法。并搭建出该测量系统的模型,分析建立视觉测量系统所涉及到的关键技术,同时给出一种基于弧段组合的椭圆检测方法。最终通过模拟叉耳孔对接测量试验验证该方法的可行性。试验结果表明叉耳孔轴线间隙距离测量精度可达0.03mm,轴线角度测量精度达到0.025°,满足实际对接测量要求。     

薄壁圆管开口式伸展臂卷绕过程力学特性分析

针对空间可自展开的薄壁圆管开口式伸展臂在展收过程中的大变形易导致杆件局部应变能、应力过高,从而使杆件撕裂失效的问题,通过建立伸展臂应变能、驱动力矩解析模型,建立卷绕过程有限元模型,得到了伸展臂卷绕过程中应变能、驱动力矩,研究了应变能、驱动力矩对伸展臂尺寸参数变化的敏感度;同时根据第四强度理论分析了伸展臂最大Von Mises等效应力点的位置及其在卷绕过程中的变化规律。结果表明:总应变能、驱动力矩对伸展臂厚度的改变最敏感,对开口角度最不敏感,伸展臂外半径及卷轴外半径对伸展臂的影响曲线存在极值;伸展臂在由自由弯曲向卷绕弯曲过渡及展平端附近易发生失效;伸展臂卷绕过程中最大等效应力点始终位于伸展臂端部,卷绕一周后该点始终位于伸展臂端部横截面中心处,其等效应力值随着卷绕的进行不断增高,该点为伸展臂上最易失效点。