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惯测组合是惯性制导系统的一个重要组成部分,通过对惯测组合测试,可鉴定其性能和质量,同其误差模型进行补偿,以供控制系统使用。本文主要针对二自由度挠性调谐陀螺仪,讲述了惯测组合(主要由陀螺仪和加速度计组成)的测试原理的方法,首先介绍耻组合的组成、静态误差模型,然后给出试验方法(有两个试验:速率试验和位置试验),最后讲述了试验数据处理的方法及原理。 相似文献
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给出了利用捷联捷性陀螺进行快速定向的一种适用技术,本文从挠性陀螺仪的数学模型、陀螺测向原理两方面对其原理进行了推导分析。 相似文献
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惯性组合是战术导弹弹上的核心部件,可以说是导弹的“心脏”。在导弹从起飞至到达最高点时的飞行过程中,时时刻刻都在敏感着导弹的三个方向(X,Y,Z)的速度及角速度,并将这些信息提供给弹上控制系统,以驾驭导准确命中目标,本文着重分析了某型号的地战术导弹惯性组合的结构,工作原理及其精度,并在此基础阐明了组合的精度对战术导弹射击精度的影响程度,以便在今后的生产过程中严格控制组合的质量,加强对这一关键件的检验 相似文献
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针对我国惯性系统的发展状况及其保障工作的自身特点,介绍武器装备惯性系统综合保障工作及其保障体系建设工作,结合国内外综合保障工作实践,提出应在落实综合保障新思想和提高惯性系统综合保障中开展标准化工作的一些做法. 相似文献
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用计算机控制,将精密双轴转台和数据采集卡结合起来,组成了一套捷联惯组的自动化测试系统。主要介绍了该系统的组成、工作原理及软件实现。 相似文献
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MEMS惯性测量装置温度控制技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以MEMS惯性测量装置(MIMU)为研究对象,分析了环境温度变化对其测量精度的影响。为解决MIMU的热稳定性问题提出了一种实用的MIMU温度控制方法,即根据大环境温度和被控对象温度合理选择温度控制点、控制方式和控制算法。研究了有温控和无温控对MIMU测量精度的影响。试验表明,对MIMU进行精密温控,改善了惯性器件的热环境,抑制了外界温度变化对MIMU的干扰,提高了MIMU的综合性能,验证了方案的有效性。 相似文献
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基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究 总被引:10,自引:0,他引:10
在系统机动性不强的情况下,传统的平台内阻尼算法将系统本身的速度信息通过阻尼网络加到系统中,达到提高姿态角精度的目的。将这种平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,在系统加速度较小的情况下,利用加速度计的输出估计系统姿态角,通过卡尔曼滤波的形式补偿系统姿态误差。由于加速度的大小直接影响滤波器精度,本文设计了模糊自适应卡尔曼滤波算法,根据三轴加速度计的输出调整内阻尼量测误差方差阵,从而避免了滤波器的发散。仿真和实验验证,内阻尼算法可明显抑制舒勒周期振荡和傅科周期振荡,避免了系统姿态漂移,有效提高了捷联惯性航姿系统的精度。 相似文献
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采用冗余技术可以大幅度地提高运载火箭控制系统的可靠性。根据我国现有惯性器件的发展水平,挠性陀螺速率捷联技术比较成熟,因此利用挠性陀螺速率惯测组合组成双捷联冗余控制系统是目前实现冗余的可行之路。目前广泛使用的挠性速率惯测组合是某些型号所采用的“五表”组合,本文对以其构成的双捷联冗余系统,进行了加速度计及陀螺仪判别方法研究,并探讨了惯性组合采用非平行安装的方案。最后进行了数学仿真试验。结果表明,本文提出的加速度计及陀螺判别方法可以有效地进行冗余信息的管理。 相似文献
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本文综述了“和平保卫者”导弹惯性制导系统的设计、导弹精度和一些设计成果的经验。并且分析在实际设计时,如何考虑这些影响,以满足系统的性能等要求。 相似文献