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本文介绍了现有一次使用的运载火箭的制导与控制的途径及概况;环形激光陀螺仪的主要特性;以及最上级激光惯性导航系统。 相似文献
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斯费纳公司为导弹和运载器制造激光陀螺仪。目前生产两种类型的激光陀螺仪:一种是为ANS超音速反舰导弹而生产的12厘米光程的微型三角形陀螺仪,漂移率1°/小时,该精度适合短程战术导弹或直升飞机用;一种是为“阿里安4”运载器而生产的33厘米光程的三角形激光陀螺仪,漂移率为0.01°/小时。 相似文献
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介绍了法国SAGEM公司和SEXTANT公司在环形激光陀螺惯性技术和产品研制开发情况,目前的技术水平,生产能力和应用情况。 相似文献
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据《航讯》一九八○年十一月十一日报导:洛克希德——加里福尼亚公司宣布,它已成功地完成了为期五周的飞行试验计划,这项试验的目的是确定杭尼韦尔公司的环形激光陀螺惯性坐标系(IRS)用在 L—1011“Tristar”上的适应性。试验结果表明,杭尼韦尔公司的 IRS 装置可以作为导航装置和自动驾驶姿态坐标系。 相似文献
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诺斯罗普电子系统分公司精密产品部宣称它已研制成一种新型无活动部件的环形激光陀螺,并成功地进行了试验.这种新颖陀螺同现有的陀螺不同,它根本不用电机,以便消除“盲区”现象,确保在整个角速度范围内进行精确测量. 相似文献
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本文简述了环形激光陀螺(RLG)的原理、研制动向及其在战略武器中的应用,并对美国斯佩里公司的ASLG—15和霍尼韦尔公司的GG—1300RLG及日本研制的RLG进行了比较。 相似文献
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国防科工委惯导情报网激光陀螺专业组于一九八四年八月二十一日至二十五日在青岛召开了第二届全国环形激光技术交流会。参加会议的共有十五个单位三十五名代表,国防科大高伯龙教授,航天部十二所顾问朱起鹤教授等出席并主持了会议。会议收到二十五篇论文和技术报告,廿二名代表在大会上发了言。会上,同志们就国外 相似文献
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位置陀螺和速率陀螺是控制系统中使用的两种主要惯性仪表.对每一种具体应用,要根据对陀螺仪的特定可靠性和技术要求,对陀螺仪进行专门的设计.业已发现,陀螺仪的运行特性同其性能和可靠性有直接关系.根据详细的故障模型分析,举出这两种陀螺仪的可靠性预计分析实例.讨论性能可靠性和工艺可靠性,使用不同的模型来确定各自的整个仪表的可靠性.采用米勒定理以及简化能量和统计安全因数法.可靠性论证采用了贝叶斯方法. 相似文献
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本文介绍了Honeywell公司研制的激光惯性系统和全球定位系统(GPS)组合的导航系统的组成、特点和应用概况。 相似文献
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本文简述国外光纤陀螺仪的发展史。介绍了其工作原理、组成和特点,介绍各种光纤陀螺仪,指出了其应用范围和存在的关键技术问题以及美国1982—1994年研制、生产光纤陀螺仪的经费。 相似文献
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叙述了国外几个大型公司研制的动力调谐陀螺仪的型号、技术指标及特性、应用情况等,通过对这些公司动力调谐陀螺仪的特性与技术指标进行比较分析,最后提出了今后动力调谐陀螺仪的发展方向。 相似文献
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MEMS陀螺仪随机误差的Allan分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了减少MEMS陀螺仪的误差并提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估算与补偿,因而建立陀螺仪的随机误差模型。在陀螺仪随机误差模型分析方法中,有功率谱密度分析、时序ARMA模型及Allan方差分析。Allan方差分析是在时域上对信号频率稳定性进行分析的一种通用方法。通过分析Allan方差,可以分辨出存在于MEMS陀螺中的各种类型噪声。文中用Allan方差对MEMS陀螺仪进行具体分析,得到存在于陀螺仪信号中的各误差源。实验结果表明,Allan方差分析是建立陀螺仪随机误差模型的一种很实用的方法。 相似文献
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讨论了动态数据建模的一航方法,并将这种方法应用于陀螺仪随机漂移的补偿,结果表明,它对提高陀螺仪的精度显著的效果。 相似文献
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MEMS陀螺仪随机漂移误差研究 总被引:7,自引:1,他引:7
降低MEMS陀螺仪的随机漂移误差是提高陀螺仪性能的主要方法之一。基于随机序列时序分析法的基本原理,在对MEMS陀螺仪的初始测量数据采用均值估计法进行预处理后,对去除渐进项后的残差信号进行AR(1)建模,并依据该模型对残差信号进行了Kalman滤波,有效提高测量精度。通过对残差信号进行Allan方差的分析,分离出了陀螺仪随机漂移中的主要随机误差源。通过对具体测量数据的处理结果表明,经过这样的处理,陀螺仪噪声的零偏稳定性和速率随机游走分别提高了4倍和7倍。 相似文献