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能量辅助骨骼服是一种典型的人机交互系统,用于辅助人体进行能量放大,已经成为近十年来国内外研究的热点,但目前在骨骼服的安全性、能量效率和辅助效率等方面研究普遍不足。文章综合归纳了柔顺驱动器和变刚度柔顺驱动器的一些基本概念,分析了几种变刚度柔顺驱动器的特点及应用,并得到结论:变刚度柔顺驱动器具有最大限度的吸收冲击力、安全地与用户交互、内置被动弹性元fl=9,而具有储存和释放能量的能力等特点。因此,在骨骼服系统中,应用变刚度柔顺驱动器已成为骨骼服发展的必然趋势。最后,指出了变刚度柔顺驱动器在骨骼服应用中的研究方向。 相似文献
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《航空港》2013,(5):84
<正>加州是中国游客跨越太平洋赴美旅游的必达之地。加州旅游会展局今年将投资160万美元,继续吸引中国游客来加州旅游,确保该州成为赴美旅游的中国旅客的首选之地。4月12日,美国加州州长杰里·布朗携同加州旅游会展局局长兼首席执行官卡罗琳·贝特塔在上海举行新闻发布会,宣布中国演员及模特高圆圆担任首位旅游大使。卡罗琳·贝特塔介绍道:"高圆圆身上体现了加州的品牌和精神,我们希望中国民众分享她对加州的纯真热情,激发大家的加州梦。"加州是中国游客跨越太平洋赴美旅游的必达之地。加州旅游会展局今年将投资160万美元,继续吸引中国游客来加州旅游,确保该州成为赴美旅游的中国旅客的首选之地。预计2013年,中国游客的年度花费将超过20亿美元,成为加州最大的海外市场。" 相似文献
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设计了一种基于三角原理的精密柔性定位机构,机构由压电叠堆作为驱动元件,经由柔顺机构输出缩小的位移.进行了理论计算和有限元分析并在样机上进行了静态特性的实验,结果表明该柔顺机构可以实现预期的运动. 相似文献
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用主动柔顺壁运动控制边界层转捩 总被引:7,自引:0,他引:7
应用主动柔顺壁运动抑制平板边界层内扰动的增长和推迟边界层转捩的实验研究结果表明,边界转捩过程中的扰动即使已发展到非线性阶段,也能被主动柔顺壁的运动所控制。通过控制柔顺壁下方空腔内的输入声激励强度所产生的控制扰动,可以明显地抑制边界层内扰动的非线性增长率和推迟边界层转捩过程。改变控制扰动与初始扰动间的相位差,对于二维初始扰动,可以明显地提前和推迟边界层转捩过程,但对三维初始扰动,发迹相位差对边界层转 相似文献
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