飞机小曲率翼面部件机器人制孔系统设计

主要介绍了针对飞机小曲率型面的机器人制孔系统总体方案和主要单元设计思路。由孔的技术指标,确定制孔末端执行器设计结构;由工件的大小来确定机器人加工范围及第7轴结构设计;由末端执行器的重量来选取机器人负载;采用简洁校准测试模式,完成系统的基准建立和机器人TCP、零点、末端执行器的标定;同时对主要受力部件进行有限元分析,确定强度的薄弱环节并进行优化。     

车铣复合技术在航空系统件上的应用

由于车铣复合机床在前期投入成本较高,目前更多地应用在起落架、曲轴加工中,在航空系统件的加工应用上还很有限.但是综合考虑机床运行后带来的过程简化、车铣复合机床的适应性强等特点,车铣复合在航空系统件上应用能够大幅度降低生产成本,并且零件越复杂、批量越大,其实际效果就越明显.     

用于飞机部件自动制孔的机器人制孔系统

进入20世纪90年代后,飞机制造行业对飞机装配技术提出了高质量、高速度、低成本的生产要求,飞机柔性装配技术得到了极大的发展.机器人制孔技术是飞机柔性装配技术的一个重要应用和研究方向.     

柔性导轨自动制孔设备制孔试验研究

柔性导轨自动制孔设备因其低成本、柔性、占用空间小的优点,在飞机装配中逐渐被大量应用.本文从国外应用情况开始,分析了现阶段国内的需求,介绍了BAA300柔性导轨自动制孔设备,并开展了制孔工艺试验,获得了制孔的位置偏差和孔质量情况,最终得出了经过设备改进即可应用于ARJ21和C919机身段对接区的自动制孔的结论.     

薄壁件的内孔加工

根据某新机零件的试制,总结出薄壁零件内孔加工的新经验。     

航空制孔机器人末端执行器高精度制孔方法研究

铆接是飞机装配中的一种重要连接方式,铆接孔的垂直度精度对铆接质量有重要影响.传统的手工制孔存在加工质量低、工作强度大和效率低下等问题,已经不能满足高精度和高质量的飞机装配要求.针对飞机蒙皮铆接孔垂直度精度的自动制孔问题,提出了一种高精度的自动制孔方法.采用四点曲面测量方法获得制孔点法线,并通过双偏心盘调姿机构来实现制孔点法线与钻头轴线的重合,实现了高精度的制孔.在航空制孔机器人上进行了制孔试验,试验结果验证了该方法的正确性和有效性.     

有机玻璃制孔的研究

通过工艺试验,提出了航空有机玻璃制孔的一种工艺方法;研究制造了适合有机玻璃制孔的锥形铰刀。试验结果表明,采用新的工艺方法和锥形铰刀,不仅提高了制件质量,增加了寿命,同时还明显地提高了工作效率     

梁腹板偏心孔强度校核方法研究

主要对梁腹板偏心孔的强度校核方法进行了详细分析,并进一步探讨了按开孔上、下部位剩余腹板高度的比值来分配腹板剪力的理论基础,同时,还对梁腹板偏心孔的强度校核方法提出了改进意见。     

缸体均布偏心孔的超精密车削技术

在分析柱塞泵缸体结构特点及均布偏心孔高精度技术要求的基础上,研制了专用金刚石车刀;设计了真空吸附偏心分度工装以保证9孔的位置精度,并采用“三点平衡法”进行工装的静态平衡调整;制订了精镗偏心预孔、双销定位分度、单独找正再超精车的超精密加工工艺方案,完成了偏心孔的高精度超精车削加工,提高了缸体均布偏心孔的加工质量及其一致性。将超精密车削技术应用于铜质柱塞泵缸体偏心盲孔的超精密加工具有一定的创新性。     

制孔工艺对紧固孔疲劳性能的影响

分别在传统制孔工艺和Winslow制孔工艺下,对7050T7351铝合金材料的双犬骨连接件疲劳试验结果进行对比与可靠性分析;基于当量初始裂纹（EIFS）理论和符合性判据,计算不同制孔工艺下的原始疲劳质量;采用体视显微镜和扫描电镜对疲劳断口进行分析;对Winslow制孔工艺强化机理进行了定性的探讨。研究表明：改进工艺后,紧固孔的疲劳寿命均有所提高,分散性降低,疲劳强度增加;紧固孔的当量初始裂纹小于0．125mm,符合抗疲劳耐久性设计的要求;裂纹形核的位置不变,裂纹扩展区疲劳条带变窄。     

飞机上偏心衬套的更换方法

飞机接头上的偏心衬套由于磨损或有故障需要更换。本文介绍了偏心村套的更换方法。     

含偏心孔复杂盘体三维有限元分析

一、复杂三维盘体网格划分的基本策略　　图 1为含偏心孔的压气机盘实体 ,略去其与盘强度分析无关的若干细节 (如榫槽和花边 )。图 1　偏心孔的压气机盘实体对于图 1所示的压气机盘 ,根据其周期对称性取 30°扇区为分析对象 ,含半个偏心孔。这是一个非常复杂的几何域 ,其分网时遇到的主要困难是形体不规则和三维各向尺寸差异过大。广义上说用自由网格生成技术是可行的 ,但是实际上是行不通的。主要原因有 :( 1 )为了使单元自身的几何性质保持良好 ,对四面体、五面体单元畸变值要大于 0 .4,六面体单元畸变值要大于 0 .7。这势必导致节点数剧…     

轮盘偏心孔低循环疲劳寿命预测法

本文在系统的试验研究基础上提出了应用光滑圆棒试样的低循环疲劳断裂寿命统计数据来精确地预测轮盘偏心孔的低循环疲劳起始中值寿命和可靠性寿命(存活率p=99.9％)的方法。研究表明,对近似于单轴应力状态的轮盘偏心孔来说,其起始寿命一般只与危险点上的最大应变历程有关,而与应变梯度关系不大。研究还表明,中值寿命通常只与钢的化学成份和热处理种类有关;而可靠性寿命则与许多因素有关。     

壁板类部件/组件/零件数字化柔性装配、智能制孔系统

飞机壁板类组件应用范围广,采用一套工装满足不同尺寸、不同曲率的蒙皮壁板组件的柔性定位及智能制孔,将大大节省工装数量,减少生产准备周期,提高企业在市场新研产品的快速响应能力。     

盘形锥齿轮的振动

 本文介绍了用考虑横向剪切变形和转动惯性的厚锥形壳理论来分析盘形锥齿轮的振动固有频率和振型,并用试验模态分析技术进行测量。对两种航空发动机中央传动锥齿轮计算和试验的结果令人满意。     

深孔薄壁件高光洁度加工

某机主起落架内筒是一种深孔薄壁高光洁度和较高精度的零件(见图1)。它的内孔φ65D_3要求光洁度达▽11,这给加工带来了很大困难,是我厂试制中的关键项目之一。为此,起落架车间成立了三结合攻关小组,经     

制孔工艺对开孔试件疲劳寿命影响的定量分析

为了研究开孔试件的制孔工艺对结构疲劳寿命的影响,对采用winslow制孔工艺和传统制孔工艺的铝合金试验件分别进行疲劳试验。结果表明:Winslow制孔工艺下试件疲劳性能明显增强,平均疲劳寿命是传统制孔件的1.7倍。用统计学方法对实验数据进行分析,发现在95%的置信度下,Winslow制孔工艺中值疲劳寿命是传统制孔工艺中值疲劳寿命的1.3-2.07倍。     

锥形薄壳零件制孔工艺

为改善某火箭发射器的外形阻力,发射器外增加了一个厚仅2毫米的铝合金薄壳整流罩(材料为LY-16),如图1照片所示。整流罩上需制出十八个φ61d_5的孔,孔位与火箭发射管位应协调一致。但在薄壳锥面上要制出上述十八个φ16d_5孔,有以下几个难点: 1.零件为薄壁结构,其强度、刚度均差,再加上孔大且多,孔间距仅有6毫米,因此稍     

碳纤维复合材料无垫板制孔

介绍了碳纤维复合材料构件制孔时不用垫板的几种方法,对生产或维修企业有相当的实用价值。     

CFRP材料振动制孔研究进展

本文对碳纤维增强复合材料(CFRP)的特性进行了回顾,概述了目前纤维叠层材料孔加工缺陷和应对办法。简述了振动辅助加工(VAM)的特点,以及振动辅助钻削加工(VAD)对加工缺陷的抑制机理,最后总结了目前振动辅助钻削CFRP取得的进展。