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《载人航天》2017,(3)
基于视觉的手势交互技术被应用在航天员虚拟训练系统中,其中基于视觉的手姿态估计方法是关键。由于手部关节多、自由度高,因此航天员在操作过程中易出现手势自遮挡,此时难以准确重建航天员手势操作,进而难以构建合适的虚拟训练系统。当关节点严重自遮挡时,甚至出现不能被识别或姿态估计结果畸形的情况。为此提出了基于关节点遮挡预测的多相机融合手姿态估计方法,在不同视角利用单幅手部图像进行关节点遮挡预测和手姿态估计,再依据关节点遮挡预测结果,在决策端将各视角的手姿态估计结果进行融合;并采集双视角手势操作视频样例,设计融合实验进行验证。实验结果表明:通过融合可以有效解决单一视角自遮挡严重、手姿态难以估计的问题,避免了传统多相机方法的相机校准和数据特征匹配过程,在保证算法实时性的基础上提高了手姿态估计的精度。 相似文献
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主动侧杆人机交互控制是一种具有广泛应用前景和重要意义的技术,它不仅可以减轻飞行员的负担,也可以提高飞机的性能和安全性。为了解决飞机执行器出现故障时可能出现的飞机失控问题,本文构建了含有主动侧杆的飞机中飞行员与控制增稳系统之间的并联人机交互控制架构,设计了一种新的主动侧杆与飞行员交互方式,主动侧杆不仅传递操纵指令,还通过触觉反馈向飞行员传递飞行状态,使飞行员能够快速感知飞机故障并采取相应措施。同时,设计了控制增稳系统,选用自适应控制器,并在此基础上设计了改进型自适应控制器+PID控制器。利用模糊控制机制动态分配人机控制权重,为飞机系统和飞行员之间的交互提供更加灵活和精确的控制方式。最后,通过仿真验证了所设计的含主动侧杆的人机交互控制方法的有效性。 相似文献
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张琳钦 《西安航空技术高等专科学校学报》2023,(3):83-88
为了提高手势识别在人机交互媒体播放界面交流的准确率,提出一种基于支持向量机的人机交互媒体播放界面手势识别方法。首先通过分析人机交互媒体播放界面,利用Cam Shift方法跟踪用户手势,确定手势在人机交互媒体播放界面的区域,通过计算波峰数量、手势的长度和能量,提取出手势特征;然后通过扫描用户手势的深度图像,得到手势范围,引入高斯滤波函数,过滤掉手势图像的掩模,确定手心位置,完成手势分割;最后利用支持向量机的分类阈值,计算手势图像的分类面,引入拉格朗日算法,将最优分类面问题转化为对偶性问题,实现人机交互媒体播放界面的手势识别。实验结果表明,该方法能够清晰识别人机交互媒体播放界面中的手势,并将准确率提高到90%以上。研究结果为复杂工作环境中运用手势动作进行人机互动提供理论支持。 相似文献
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针对传统意图识别方法的识别单一性和实时性差的问题,提出基于GASVM-HMM算法的飞行员操控意图识别方法。20名被试者在A320飞行模拟器上进行测试,采集飞行过程中飞行员与显示屏和控制装置的交互动作数据,并建立操控意图数据集。方法将GA与SVM算法结合进行优化,提高识别的精度,并将GASVM层的输出转化为概率作为HMM层的输入值,进一步提高整体意图识别模型的准确性。与传统的算法进行对比后发现,GASVM-HMM算法的准确率较高,达到92.92%。最后进行实时验证,证明了算法的有效性。 相似文献
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为满足无人机飞行员/操作员对模拟训练的需求,达到飞行员/操作员不同阶段、不同训练层次的训练效果,充分发挥装备的作战效能,提出了无人机系统模拟训练体系的详细构想。从无人机地面站的岗位设置类型和特点、模拟训练功能和层次需求以及国内外现状等角度论证了基于高、中、低搭配的模拟训练体系构想。本体系构想主要包括单机虚拟训练系统、嵌入式模拟训练系统和战术模拟训练系统。 相似文献
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《航空科学技术》2018,(9)
着陆试验中,飞行员需要操纵飞机以要求的下沉速度着陆,但飞行员座舱内不显示下沉速度。考虑到飞机速度与下沉速度之间的关系,探索了一种通过平显的飞机速度大小和方向间接控制下沉速度的方法。首先分析了平显的飞机速度方向与真实速度方向之间的关系式,并针对着陆状态对该关系式进行了简化处理,得出了接地时的关系式;然后利用某型飞机着陆的数据,识别了接地时关系式中的系数,并将识别出来的关系式应用于该型飞机着陆试验中。试飞结果表明,该方法能让飞行员凭借平显的飞机速度大小和方向间接量化判断下沉速度的大小,实现了下沉速度的控制从经验式到量化式的转变,明显提高了下沉速度的控制精度,降低了着陆试验的风险。 相似文献
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王向章 《西安航空技术高等专科学校学报》2024,(1):19-25
为评估飞行员岗位核心胜任力,有针对性地改进飞行训练,基于改进的GRA-TOPSIS法对飞行员核心胜任力水平进行评估。首先,通过CBTA体系和EBT手册确定9大核心胜任力评估指标,以资深飞行员、教员为对象进行问卷调查、专家访谈,对所得结果进行信度、效度、独立样本检验,最终确定了33项飞行员核心胜任力指标。其次,运用群决策相对熵结法、熵权法确定指标体系权重,改进GRA-TOPSIS算法以相对贴近度形式评价飞行员核心胜任力。最后,对随机抽取5名A330机型机长和副驾驶的核心胜任力进行综合评估,并以雷达图算法表征各飞行员核心胜任力水平差异。结果表明,改进的评估方法可以客观反应权重数值,能有效评估飞行员核心胜任力,有效识别各飞行员的胜任力偏差。 相似文献
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