基于嵌入式技术的微型潜艇研制

提出了一套“无线遥测遥控GPS自动导航微型摄影潜艇”的解决方案。综合了多种学科、集成了多项嵌入式技术,最终实现了由岸上的计算机通过远程无线遥控遥测水下潜艇、借助GPS导航自动航行、遥测水体数据、并实时观测水下视频场景功能。     

无人机飞行控制与管理

从无人机工程研制的角度出发,介绍了工程中常用的无人机飞行控制与管理系统的组成、结构、功能与外部接口;分析了系统功能设计时在飞行控制、飞行任务管理与规划、机载设备故障判断与处理、遥控遥测管理以及任务设备管理等方面应考虑的主要问题;从系统控制权限逐步增大的角度论述了无人机典型的遥控控制、人工干预自动控制以及自主控制等控制方式的特点、适用情形和发展前景;讨论了系统研制过程中的控制律设计、控制与管理策略设计、软件开发和高逼真仿真试验等主要关键技术;最后,归纳了区别于有人机系统的显著特点以及通用化、综合化、智能化和网络化的发展趋势。     

一种多SAM模块的低功耗IC卡读卡器设计与实现

CPU卡可以有效地杜绝IC卡被克隆，防止机密信息被修改，得到广泛使用，每个CPU卡具有相应的SAM(Safe Authentication Module)，不同的CPU卡需要的密钥不同，所以有不同的SAM模块。为了使读卡器能够识别多种CPU卡，提出了通过使用多SAM卡模块的循坏扫描对多种SAM卡进行认证管理，实现渎卡器对不同型号IC卡的支持，使用MSP430F149和多个SAM模块，设汁实现了一种新型IC卡读卡器。详细介绍了IC卡和读卡器的工作原理、功能、硬软件设计。经过测试证明，读卡器具有功耗低、体积小、性能稳定等特点。     

谈谈机场导航设备无线遥控和状态集中显示系统

本文作者在国内数个机场从事导航设备无线遥控和状态集中显示系统的实际设计、调试的经验基础上，就机场导航台无线遥控和状态集中显示系统的组成、功能和软硬件设计作了详细介绍。     

"校园一卡通"读写器的研究与实现

IC卡读写器方面的技术与应用种类繁多，基于校园一卡通的读写器以89C52为控制核心，以读写模块ZLG500A等功能模块硬件为主要外围电路，经与相应软件相结合构成，实现非接触式IC卡的识别与读写。因安全、高效在各类管理和消费领域得到广泛应用。     

机载计算机的电磁干扰及其对策研究

本文简要论述了电磁干扰产生的原因和导入的途径，结合机载计算机研制工程实践，针对机载计算机电源、传输线、按地等薄弱环节提出了一些行之有效的控制电磁干扰的方法。     

一种通用型无人机飞行控制与导航系统

介绍一种通用型智能化无人机的飞行控制与导航系统的设计,阐述了系统组成、飞行控制功能、飞行管理功能和导航功能的实现,以及利用Tornado集成开发环境设计的软件系统。该飞行控制与管理系统,采用数字计算机作为核心控制部件,配以GPS导航系统、各种机载传感器、垂直陀螺和舵机等构成。具有手动遥控飞行、程控飞行和远距遥控加载数据三种飞行模式。手动飞行采用独创的开关指令式控制,可减轻操纵员的工作强度,提高飞行的可靠性、安全性。整个系统体积小、重量轻、可移植性高,适用于各种中小型无人机。该系统已用在某型无人机上,经过试飞验证,性能良好,可靠性强。     

消防车供水遥控机

为了提高灭火速度，提高消防队的战斗力，本文提出了一种采用无线遥控技术直接由水枪手遥控水罐车油门来改变水枪射水压力的控制系统。     

遥控小型倾转旋翼机飞行控制系统研究

遥控小型倾转旋翼机飞行控制系统研制中所涉及到的关键技术众多,围绕研制中遇到的问题提出了解决措施和技术方案。本文主要讨论遥控小型倾转旋翼机飞行控制系统的系统的结构与配置,包括飞行控制计算机、传感器系统、电动伺服舵机、基本飞行控制规律等。     

机场导航台无线遥控

随着民航机场建设的加强，机场导航台遥控方式的选择渐渐提上议程。针对无线控遥的特点和功能，提出了利用以ＰＣ机为主的无线遥控原理的硬件模型。     

一种基于航天器控制语言的遥控作业操作模式设计

为了更好地满足各种条件下航天器的测控需求,提高中国航天器的测控能力和测控网资源的运行效率,本文提出了一种基于航天器控制语言的遥控作业操作模式。通过分析航天器对测控模式的需求,结合航天器控制语言和测控设备的特点,制定了遥控作业操作模式的设计要求和四个基本要素,给出了工程实现的设计方案。实际应用表明,该模式实现了测控网对航天器的闭环测控,满足了对航天器高效、规范、灵活、准确的测控要求。     

最新军用飞机结构规范对腐蚀防护和控制的要求

介绍了新版国外军用飞机结构规范对腐蚀防护和控制的设计要求，阐述了腐蚀防护和控制的设计目标、设计准则、耐久性等内容，并从环境、材料工艺、表面处理、结构细节抗腐蚀设计及腐蚀对飞机结构使用寿命的影响等方面，论述了对腐蚀防护和控制的设计技术及设计参数，以促进该项技术在国内的研究和发展。     

浦东国际机场地面交通控制／管理的基本框架

阐述了我国民航机场地面交通控制／管理的现状、发展和需求,浦东机场地面交通控制／管理的框架和实施方案。介绍了雷达数据技术、计算机网络技术、全球卫星导航技术、无线数据通信技术和自动化集成技术等在地面交通控制／管理系统的应用,以及地面交通控制／管理系统对现代化大、中型机场在安全、可靠、准确和更快捷服务方面所起的重要作用。     

用无线传输实现645指点标的遥挖

本文较系统地阐述了天津产645指点标怎样实现无线遥控，重点介绍了硬件和软件的实现方法。     

一种用计算机遥控物体运动的方法

提出了用计算机遥控物体运动的一种方法，给出了计算机控制硬件原理和软件方法，简要地介绍了与此方法有关的无线电遥控发射、接收的原理，完成了Ｃ语言与８０８６汇编语言的混合编程。     

超声波智能料位遥测系统

介绍了无线遥控式超声波智能料位测量系统的工作原理。该系统具有测量精度高，速度快，重复误差小的特点，并有数据运算与记忆功能。     

飞机结构腐蚀防护和控制

按飞机腐蚀情况、防腐蚀原则、防排水和通风、合理的结构设计、制造过程和使用维护中的腐蚀控制与修复等项内容，对飞机结构腐蚀防护和控制进行了分析研究，保证飞机在寿命期内飞行安全。     

遥控台控制端LIU98C故障排除一例

本文以遥控台控制端LIU98C设备中的VCSS模块故障为实例，简要介绍了LIU98C设备的组成、工作原理及其功能，说明了故障现象、故障分析和排故方法，并详细阐述了VCSS模块中故障点的定位和维修过程，为维修同类故障提供了经验。     

模式识别与智能系统学科简介

自动化学院现有“控制科学与工程”1个一级学科硕士点，涵盖5个二级硕士点（控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统、导航制导与控制），1个控制工程专业学位授予点。     

测控应答机下行调制度问题的技术分析

针对应答机采用不同的接收信号功率控制方式，对下行测距调制度、残留遥控调制度以及转发噪声调制度的情况进行了理论分析，得到了各种情况下的调制度数学模型，可供读者在航天工程的测控链路设计及应答机设计时参考。