一种基于实验的步进电机细分电流设计法

通过理论计算给出细分电流的定量描述,提出获得电机绕组电流I与平衡位置θ之间函数关系的实验方法.利用θ-l的关系确定细分电流,进而实现步进电机均匀步距的细分控制.     

国外电弧加热喷气火箭发动机理论与实验研究

简要总结了国外电弧加热喷气火箭发动机研究发展的历史，介绍了实验研究系统的主要设备、发动机结构、零部件测量参数等，给出了实验研究的一些主要结果和结论，归纳了理论分析和数值分析的主要研究内容，并将电弧加热喷气火箭发动机气动热力学过程同化学火箭进行了比较。     

微波与等离子体之间的相互作用

根据微波和等离子的基本理论以及它们之间相互作用的原理,建立了由微波能、谐振腔内电场、工质流场、等离子体平衡场等组成的轴对称偏微分方程组。通过对模型的计算,获得了放电管内等离子体区的形状、电场、电子浓度和温度场,以及气体温度场。     

固体火箭发动机熄火与再启动实验

本文介绍了采用激光点燃固体小发动机的实验设备及小发动机的熄火装置.并且给出了丁羟推进剂小发动机一次熄火与熄火后再点火的试验初步结果.     

脉冲等离子电火箭技术及其应用

本文简要介绍脉冲等离子电火箭的工作原理及其在国外的研究和应用情况     

铝合金车轮的现状与发展

摩托车铝合金车是８０年代末发展起来的新产品，目前已形成一个规模齐全的新兴行业。本文介绍了铝合金车轮行业的现实状况，并提出了发展思路。     

振动结构的多输入/多输出实时辨识控制与试验研究

发展了一种多输入/多输出、具有实时辨识和控制能力的自适应控制方法和控制系统,并将其应用于某自由-自由结构的振动控制。采用最小均方算法统一处理系统的实时辨识与控制问题,在没有任何受控结构特征信息的情况下,实现了对结构振动的自适应控制。控制系统由TMS320C30数字信号处理器和多通道数据采集卡构成,辨识与控制方法由TMS320C30数字信号处理器实现。对周期激励,在激励信号恒频率/恒振幅、变频率、变振幅时,受控结构的振动显著减小,各传感器测得加速度的平方和为无控时的1%或更小。     

体积成形数值模拟技术的研究现状及发展趋势

 简要回顾了金属体积成形三维数值模拟技术的发展历程 ,对国内外在此领域的研究现状及发展趋势作了较全面的分析与展望 ,指出研究的重点由宏观转向微观、单一分散转向耦合集成、由共性通用转向特性专用型的模拟。介绍了 4种数值模拟新方法——无网格数值模拟、自适应有限元数值模拟、刚塑性有限边界单元法、基于特征的有限元数值模拟。     

美国战斗机敏捷性研究现状,定义和指标综述

全面地介绍了美国战斗机敏捷性研究的现状,各研究组织机构的主要工作,给出了有代表性的敏捷性定义,并对主要的敏捷性指标进行了综合分析。     

发射发动机气动分离机构设计与试验

对发射发动机气动分离机构工作过程进行数值仿真，着重分析了突缩突扩气流不等熵流动过程的流量计算方法，给出了内弹道p-t曲线、活塞腔压强p-t曲线、推力F-t曲线、分离剪切力Fτ－t曲线和分离时间的预示结果，并通过真实发动机试验获得验证。计算与试验结果为分离机构设计与分析提供了依据。     

THE ELECTRIC FIELD AND WAVE EXPERIMENT FOR THE CLUSTER MISSION

The electric-field and wave experiment (EFW) on Cluster is designed to measure the electric-field and density fluctuations with sampling rates up to 36000 samples s^-1. Langmuir probe sweeps can also be made to determine the electron density and temperature. The instrument has several important capabilities. These include (1) measurements of quasi-static electric fields of amplitudes up to 700 mV m^-1 with high amplitude and time resolution, (2) measurements over short periods of time of up to five simualtaneous waveforms (two electric signals and three magnetic signals from the seach coil magnetometer sensors) of a bandwidth of 4 kHz with high time resolution, (3) measurements of density fluctuations in four points with high time resolution. Among the more interesting scientific objectives of the experiment are studies of nonlinear wave phenomena that result in acceleration of plasma as well as large- and small-scale interferometric measurements. By using four spacecraft for large-scale differential measurements and several Langmuir probes on one spacecraft for small-scale interferometry, it will be possible to study motion and shape of plasma structures on a wide range of spatial and temporal scales. This paper describes the primary scientific objectives of the EFW experiment and the technical capabilities of the instrument.     

电流变液夹层板结构动态特性及振动控制的实验研究

 采用表板为玻璃纤维板的电流变液夹层板进行动态特性试验,分析和研究了含电流变液结构在外加不同电场时电流变液对结构特性的影响以及结构动态反应的变化。试验表明：在电场强度增加的情况下,电流变液夹层板能有效增大结构阻尼,增加固有频率,并较好地抑制结构共振峰,控制结构的动力响应幅值。     

运动等离子柱体的电磁散射

 本文应用Minkowski变换研究了轴向运动非均匀等离子柱体的电磁散射。表明在坐标变换中易于导出相应稳态问题的解。文中详细研究了一半径为1m的等离子柱体的一些散射远场特性,其中包括远场方向图和后向散射横截面积(RCS)。     

直升机气动干扰实验研究

本文介绍了一个模型直升机气动干扰实验研究的概况,给出了有和没有旋翼时平尾法向力时均值的比较。旋翼拉力系数对平尾法向力时均值的影响,平尾法向力的时间历程等。通过平尾法向力计算结果与实验结果的比较,说明在低风速时的平尾法向力计算中考虑旋翼下洗对动压的影响是重要的。     

混杂纤维复合材料混杂效应的理论估算与实验

 对碳纤维、玻璃纤维混杂复合材料的层间、层内及夹芯结构试样在拉伸试验中混杂效应的理论估算与实验研究,揭示出了混杂比、分散度对混杂效应的影响规律,建立了估算混杂效应的经验公式,其计算结果与实验结果较为一致。     

旋流加力室火焰前锋位置的实验与计算

通过实验与理论计算两种方法对旋流加力室火焰前锋位置作了探讨性研究。对叶片可调的旋流加力室模型在其叶片角为２５°、３０°时旋流器后的温度场进行了实验测量，从而定性地标定了火焰前锋的位置；理论研究时利用了＂焰泡＂理论，对叶片旋角分别为１０°、２０°、２５°、３０°、４０°时火焰长度进行了计算。最后将两种方法所得结果作了比较，结果表明两者基本相符，且均小于传统的火焰长度。     

涡轮泵联动试验系统参数稳定性分析

针对某带燃气发生器、调节器和工艺喷管的涡轮泵联动试验系统,采用线性化方法研究了该系统平衡参数在小扰动下的稳定性,得到了主要设计参数对系统稳定性的影响规律以及该系统关于主要设计参数的稳定性边界。     

喷管石墨喉衬热应力试验和分析

本文根据发动机设计和试验中碰到的技术问题,简要论述固体火箭发动机喷管石墨喉衬温度场、应力场及其影响因素,提出在设计中值得注意的几个问题.     

机械手模型参考自适应控制的仿真及实验研究

 <正> 1。引言 众所周知,多关节机械手是高度耦合的,时变的非线性系统,现在国内外市场上的工业机械手绝大多数仍采用经典控制理论设计控制器,但随着对机械手性能要求的不断提高,经典控制理论已不能满足要求,近十年来,控制专家们开始研究自适应控制来解决复杂的机械手控制系统的设计。文献(1)提出局部参数优化的自适应控制算法,但不能保证整个系统稳定而必须进行十分困难的稳定性分析。文献(2)提出基于摄动方程的自适应控制,将非线性控制问题简化成关于期望轨迹的线性控制问题。但要进行实时辨识,因而实时计算量大,实时性差。笔者尚未见到关于解决机械手传动装置中的固有非线性,如库仑摩擦、间隙等的研究报导。实际上这种固有非线性对系统的性能,如精度、稳定性等有不可忽视的影响。此外上述对机械手自适应控制的研究都是计算机仿真,很少有实验研究的报导。