要闻

正以色列拉法尔公司披露无人机穹反无人机系统以色列拉法尔先进防御系统公司在巴西里约国际军警及防务展(LAAD)上披露了无人机穹无人机探测、跟踪和压制系统。该系统采用端对端系统设计,可提供有效空域防御,对抗敌微小型无人机,防止恐怖分子使用其进行空中攻击、情报收集及其他恐怖行动。该系统包括RADA公司的RPS-42战术空中监视雷达和光电传感器,     

英即将开始硫磺石导弹与死神无人机的集成测试

英国国防部与欧洲导弹公司计划于2013年第四季度开始进行无人机装备双模硫磺石空对地导弹的可行性试验和集成试验。虽然英国国防部没有指明进行该实验的无人机的具体型号,但是英国军队目前只装备有通用原子航空系统公司的MQ-9死神无人机。此外,英国国防部还在与美国空军的大狩猎团队合作,     

雷锡恩公司成功试飞第Ⅱ阶段小型战术弹药

2012年2月在尤马靶场,一架眼镜蛇无人机在飞行中投放了雷锡恩公司研发的第Ⅱ阶段小型战术弹药。在与无人机安全分离后,制导武器采用GPS／INS和激光半主动制导,成功摧毁指定目标。     

洛·马公司考虑试验激光武器

正洛·马公司透露,正在考虑为U-2高空侦察机配装试验型反导弹激光武器。U-2飞机是美军重要的侦察战机,几十年来为美国收集了重要的情报。为了对该型飞机进行升级改进,洛·马正在考虑两种方法:一是把它变成无人机,二是配装激光武器。根据导弹防御局平流层无人机载激光武器演示样机项目,洛·马公司考虑的平台是无人型U-2蛟龙夫人。该飞机具有完整的结构、模块化的有效载荷舱、高功率输出     

陆军战术无人机（中）欧洲陆军战术无人机

英国Frost ＆ Sallivan咨询公司日前公布了其对未来十年全球军用无人机市场的预测报告，该报告的制定者们认为，在今后十年中，欧洲有可能成为继美国和亚太地区之后的全球第三大无人机销售市场，今后军用无人机市场将成为各飞机制造商争夺的又一重要领域，在2005年巴黎航展上，美国的波音，洛克希德&;#183;马丁和诺斯罗普&;#183;格鲁曼，以色列的JAJ以及欧洲的EADS，达索、泰雷斯等航空业巨头便纷纷展示了各自开发的新型无人机，在预测报告中指出，从2005年到2014年，欧洲军用无人机市场的增长率将保持在11%的水平上，这期间的销售总额将达到49亿欧元（约合59.3亿美元）。     

法国加速发展无人机

由于参与了几次局部战争,法国人深切感到急需改善情报的收集手段,包括无人侦察机。 为了快速达到此目的,法国宇航-马特拉公司的无人机与训练系统部最近与CAC系统公司签署了一项战略协定,帮助前者发展轻型低成本无人侦察机。CAC系统公司是新崛起的一家小公司,虽然员工不足60人,但是最近几年公司发展了一些新颖的无人机系统,并占领了很大的出口市场。例如,该公司的“狐—TS1/AT”,是一种监视/威慑模拟系统,目前已在法国和其他四个国家使用,用于导弹、火炮的射击训练,以及情报任务;“狐—AT”装配一台22马     

无人机仿真测试系统设计应用研究

仿真测试系统可以对无人机控制规律进行有效的检测和评估,在无人机研制中起到重要作用。通过研究无人机仿真测试系统工作原理,建立了无人机动力学和运动学数学模型,采用四阶龙格-库塔法进行解算,得到了无人机位置、高度和姿态等信息,对无人机飞行控制的稳定性进行有效验证和评估,并成功运用于某型无人机的研制中。     

无人机动态校准系统研究

针对无人机使用维护特点和计量保障需求,研究提出了无人机动态校准系统的设计方案,该系统包括电磁环境模拟、无线电信号测量和校准数据处理等3个分系统。利用该动态校准系统,可以实现无人机全系统校准,精准掌控无人机系统级技术状态,确保无人机执行任务能力保持。     

无人机动态校准系统研究

针对无人机使用维护特点和计量保障需求,研究提出了无人机动态校准系统的设计方案,该系统包括电磁环境模拟、无线电信号测量和校准数据处理等3个分系统。利用该动态校准系统,可以实现无人机全系统校准,精准掌控无人机系统级技术状态,确保无人机执行任务能力保持。     

基于角色切换策略的多无人机协同区域搜索

针对存在随机分布目标的区域快速搜索问题开展研究,考虑无人机有限通信能力和探测信息的实时回传需求,提出了一种基于角色切换策略的多无人机协同区域搜索方法。首先,考虑各无人机平台的历史搜索信息和协同搜索收益,基于概率传感器模型构建了多无人机协同区域搜索求解框架;其次,基于4项无人机节点重要性的评价指标,采用改进逼近理想解排序法（TOPSIS）完成无人机节点重要性评估,通过无人机角色动态切换实现了区域搜索过程中协同搜索收益与网络连通性的平衡;最后,考虑机间防撞、通信保持、无人机运动学等约束条件,利用分布式滚动时域优化方法完成各无人机在线运动规划,实现多无人机协同区域搜索。仿真结果表明了所提方法的可行性和有效性。      

遥控模式下无人机系统纵向飞行品质评定

建立了无人机系统模型,根据通信数据链存在时延、无人机飞行员不能直接感受到无人机的过载信息等特点,参照有人驾驶飞机飞行品质准则,提出了遥控模式下无人机系统纵向飞行品质的评定方法.对某算例无人机系统的纵向短周期飞行品质及驾驶员诱发振荡(PIO,Pilot-induced Oscillations)趋势进行了评定及分析.结果表明:通信数据链对无人机系统的短周期频率、阻尼等特性的影响较小;但是,无人机飞行员在地面控制站遥控操纵无人机时,通信数据链时延会增加无人机系统的延迟时间,导致闭环操纵的短周期飞行品质发生降级,并具有PIO倾向;为避免发生PIO,应避免无人机在遥控模式下执行快速机动飞行任务.     

无人机全空域飞行影响因素分析

进入全空域飞行是未来无人机发展的必然趋势,所面临的关键问题是安全性和空中交通管理.根据无人机大、中、小型,低、中、高速并存的特点,分析了无人机安全性和影响其全空域飞行能力的关键因素与改进方法,包括建立分类管理机制,提高自主导航与控制能力,进行动态任务规划,采取协调机制,增强环境感知与规避能力等.进一步提出了无人机空域飞行的建模/仿真理论框架,目标是在提高无人机可靠性的基础上,使其具备全空域飞行能力,从而降低无人机使用成本、提高空域共享能力,实现有人机、无人机共享空域.      

无人机飞行安全控制与安控器设计

针对无人机飞行安全问题,介绍了提高任务飞行安全的技术、方法和措施,提出了基于GPS卫星接收机,独立于飞控系统的无人机安控器设计思路。在研究安控策略的基础上,设计了无人机安控器,并结合某型无人机进行了安控仿真试验,结果表明安控器有效、方案可行。     

等离子推进无人机的电空气动力学研究

针对一种新兴的等离子推进无人机概念开展其电空气动力学研究，并通过数值仿真论证等离子推进系统作为无人机主推力系统的可行性。等离子推进无人机的飞行原理是利用一种非对称高压电极组电晕放电实现空气电离，并通过高压电场实现离子加速，从而产生推力推动无人机飞行。相比于传统无人机，等离子推进无人机具有较低机械疲劳、飞行噪音小和能量利用效率高的优点。本文完成了等离子推进无人机组成设计，并对单等离子推进器和等离子推进无人机整体电空气动力学进行了理论研究和数值仿真。单等离子推进器数值仿真结果表明，随着工作电压的升高，单位长度推进器所能产生的推力单调递增。且在相同施加电压情况下，等离子推进器电极间隙越小，所能产生的推力越大。等离子推进无人机飞行仿真结果表明，通过优化等离子推进器结构，施加足够高的电极组电压，等离子推进无人机能够实现稳定飞行。     

脸谱成功试飞全尺寸互联网无人机

正脸谱公司为区域互联网接入而设计的全尺寸"天鹰"太阳能动力无人机6月28日成功进行了首次试飞。试飞持续了96分钟,超过原定计划,只是在降落前意外发生"结构失效"。脸谱称,试飞证实了无人机结构设计和航电设备的有效性,但在转入工业生产前还需开展多个月的测试,包括速度更快、高度更高和时间更长的试飞。结构失效的原因还在分析。脸谱称,蓄电池技术开发对于使"天     

无人机虚拟仪器测试系统设计应用研究

根据无人机测试要求,详细介绍了由虚拟仪器技术组建的无人机测试系统。该测试设备以PXI总线型高性能计算机为控制核心,采用开关阵技术、程序模式配置测试流程,对无人机机载传感器、飞控计算机性能实施快速检测,具有通用性、智能化和自动化的特点,可实时精确地采集、处理、存储数据。该系统成功运用于某型无人机的检测。     

基于混合动态信念传播的多无人机协同定位算法

针对多无人机(UAVs)协同定位问题,提出一种基于混合动态信念传播的定位算法。在部分无人机GPS信号丢失的情况下,该算法可根据其他无人机的GPS观测,相邻无人机之间的相对距离观测,以及无人机加速度计的输出,对每个无人机的位置和速度状态进行分布式在线估计。首先用因子图模型描述多无人机的联合信念状态,接着给出一种混合动态信念传播推理算法计算图模型中的每个变量节点(对应于每个无人机)状态的边缘后验分布。推理过程仅包括每个无人机对自身局部信息的处理以及相邻无人机之间的信息交互,因此该算法可完全分布式实现。通过仿真实验以及与传统协同定位算法的比较,表明了本文算法的有效性。      

小型混合翼无人机过渡过程一体化建模与控制

混合翼垂直起降无人机解决了普通固定翼无人机无法垂直起降以及旋翼无人机航时航程小的问题。针对旋翼与固定翼结合的混合翼可垂直起降无人机系统,将过渡过程中旋翼部分和固定翼部分进行一体化结合,推导了混合翼无人机过渡过程非线性动力学方程组。通过对得到的无人机纵向气动模型进行稳定性分析,设计了基于采用LQR(Linear Quadratic Regulator)的增益调度跟踪控制器。结果表明设计的控制器能使无人机状态进行良好的跟踪。     

中国航天

<正>第三届中国无人机大会暨展览会举行近日,中国航天科技集团公司、中国航天科工集团公司、中国航空工业集团公司等单位联合主办了"尖兵之翼——第三届中国无人机大会暨展览会"。本届展会紧密围绕着"无人机的创新与发展"这一主题,针对无人机技术发展以及实际应用中的热点问题进行了研讨,同时展示了我国最新无人机技术和产品,构筑起我国无人机科研、生产、使用、管理、商贸交流的平台。此次活动是集学术论坛、展览展     

基于随机空间网络的无人机集群协同对抗模型

无人机集群协同对抗是未来作战的发展方向,为了突出集群强进攻、难防御、高灵活的优势,对高维度、强动态、非线性无人机集群的协同对抗的复杂系统进行有效建模是一个重要的研究方向。应用复杂空间网络理论构建了对抗双方的协同网络、对抗网络及协同对抗网络,模拟无人机集群的协同侦察场景,分别在二维和三维空间中建立了无人机集群协同对抗模型;分析了影响杀伤率的因素,提出了杀伤率与空间距离的解析式;通过网络级联效应分析了无人机集群协同网络的鲁棒性,验证了所提无人机集群协同对抗模型的有效性,为无人机集群协同对抗的建模提供了一种新思路。