基于电磁力与力矩的航天器运动控制的研究进展

电磁力与力矩是一种非接触式的相互作用力与力矩.将通电线圈或磁铁放在磁场中会受到电磁力与力矩的作用.多个通电线圈或磁铁相互作用时，在彼此构成的磁场中也会受到电磁力与力矩的作用.作为一种非接触的力与力矩，电磁力与力矩在航天器的姿态与相对位置控制系统中已有了广泛和深入的应用.本文主要介绍近年来由航天器上电磁装置受到地磁场作用产生电磁力矩在姿态控制中的应用，和带有电磁机构的多航天器间相互作用控制多航天器间相对位姿的应用等.     

失落环节

生活在20世纪二三十年代的动物·学家和今日的学者一样，都很想了解何种动物的血缘与智人最接近。达尔文在他的名著从类传衍》一书中曾提出一个假说，认为人类与有毛猿类的共同祖先可能来自非洲，科学家也一致认为黑猩猩与大猩猩的血缘在所有动物中与人类最接近。一般人在直觉上都赞同这种看法，也觉得没有必要做任何进一步的研究。     

仿壁虎刚毛阵列对卫星表面吸附能力模型与计算

壁虎脚的粘着机理对航天机器人脚掌的研制和开发具有重要启发意义.通过单根刚毛与光滑表面黏着力模型与计算、卫星粗糙表面分布模型与接触概率与计算、刚毛阵列与卫星粗糙表面黏着力模型与计算等,分析仿壁虎刚毛阵列对卫星表面的吸附能力,发现在一定条件下仿壁虎刚毛阵能够在太空失重环境中黏着在卫星表面,对航天舱内爬行机器人、管道机器人的...     

“基辅”号上的舰载武器

在超级大国时代，苏联曾经拥有过全球第二的强大海军，与美国海军在世界各大洋展开激烈竞争，但是在航空母舰这一项上，苏联却与美国有着天壤之别，这一差距直到前苏联解体时也没有弥补上，风雨飘摇中的俄罗斯看来也无法在短时间拥有可与美国匹敌的航空母舰。     

基于CMMI的软件测量与分析的研究与应用

讨论了CMMI2级的测量与分析过程域,重点阐述了策划测量与分析活动、数据的收集与分析,并对测量结果进行评审。在此基础上举例说明如何在网络化计量培训系统中进行软件的测量与分析,给出了测量项的测量与分析规格说明和数据统计表,最后使用图表进行数据的分析。     

微电子一级站举办国际微电子计量与测试技术研讨会

在国防科工局科技与质量司与中国船舶重工集团公司的指导下,由国防科技工业微电子一级计量站、武汉数字工程研究所、     

国际宇航科学院将加强与中国的交流与合作——访国际宇航科学院秘书长让·米歇尔·康坦先生

国际宇航科学院研究中心正逐渐成为加强我国与国际宇航界交流与合作的重要平台,中国航天人在国际宇航科学院发挥的作用日益凸显,扮演的角色更加多样。在中国院士日活动的间隙,就如何进一步利用国际宇航科学院(IAA)开展国际交流与合作等话题,本刊采访了国际宇航科学院秘书长让·米歇尔·康坦先生。     

热、力耦合作用下热障涂层的失效机制

针对热障涂层服役环境中热物理化学环境与机械载荷耦合作用的特点,采用交流阻抗谱法与声发射法对热障涂层在恒定外载荷(高温蠕变)以及交变载荷(高温低周疲劳)作用下的失效过程进行了考察分析,研究发现,交流阻抗谱中低频段阻抗值的变化可以有效地反映热障涂层热氧化层内横向裂纹的萌生及扩展;有无外机械载荷作用下热障涂层的热循环失效的模式截然不同,在高温蠕变条件下,热障涂层的裂纹并不产生在热氧化层内,而是产生在热氧化层与柱状晶之间的等轴晶区;而在高温低周疲劳条件下裂纹是在粘结层与高温合金基体的扩散层处.      

月壤水冰组构模拟及力学特性测试分析

针对月球遥感探测无法获知月壤水冰物理力学特性的定量信息,分析了月壤水冰采样探测与原位利用的技术难点,提出一种基于"相似性、等效性、均一性与覆盖性"的月壤水冰组构模拟方法,并在月面极区拟实温度环境下开展抗剪强度与泊松比测试,获得温度与含水率对月壤水冰力学特性的影响规律,得到了在特定条件下月壤水冰抗剪强度与泊松比的包络范围...     

高超声速飞行器一体化防热与热控设计方法

围绕高超声速飞行器所遭遇的"热障"问题,阐述了防热与热控系统一体化设计的思想,指出将机身结构、防热与热控系统、推进系统耦合在一起进行一体化设计是解决"热障"问题的有效途径,并提出了不同任务需求的高超声速飞行器防热与热控系统方案思路.介绍了部分防热材料的性能,指出了在设计中选择防热材料的原则.对防热与热控系统的优化方法进行了探讨,指出了防热与热控系统一体化设计中涉及的关键技术,举例说明了防热与热控一体化设计的基本流程.      

“神七”飞船为何少了一对“翅膀”

在神舟七号飞船上,航天科技集团公司八院所承担的任务基本与前两次载人飞船时的一致,包括四大部分:电源分系统、推进分系统、测控与通信分系统的大部分设备以及推进舱的结构与总装。     

磁层顶剪切磁流体非线性性态的谱截断法研究Ⅰ.流场扰动对磁场的作用

本文用谱截断方法研究了磁层顶剪切磁流体的非线性性态。结果表明:流场扰动会使系统出现剪切不稳定(K-H不稳定)性;系统具有对初值的敏感性,这是导致湍动而使磁层顶动力学性态难以预测的根本原因;流场粘性及流场与磁场的相互作用使能量与动量在流场与磁场中转化和传输;外界能流通过粘性与耦合作用可周而复始地在系统中传递。      

基于Web的分布式服务对象的集成与构造方法

Web环境下实现分布式服务对象共享具有重要意义.CORBA(Common Object Request Broker Architecture)与Java是实现这一目标的支撑技术.在CORBA,Java,Web集成思想上,首先提出并论述了基于CORBA与Java的分布式对象的集成框架,并进一步阐述了集成在该框架之上的多种分布式服务对象的构造方法.上述方法在基于Internet/Intranet的集成产品数据管理信息系统中,得到了实现与验证.     

国共两党联合抗日的典范——太原会战

1937年9月到11月，为了保卫山西、保卫太原，中国军队在太原及平型关和忻口等地与日军展开了激烈的大会战。在这场大会战中，八路军与国民党友军进行了密切配合，战果辉煌。     

导航星座自主运行平行系统的轨道计算方法CSCD

构建一个能够与实际卫星导航系统长期保持时空一致的平行系统,可为导航星座自主运行提供一个监视与评估平台。针对建设该平行系统所需的高逼真轨道计算问题,引入平行系统理论的思想,在分析历史精密轨道的基础上,提出高精度轨道计算与预报方法。该方法以不断更新的精密轨道作为输入,利用PID增量式算法或时变加权法进行数据平滑,使得轨道计算结果始终与实际系统保持高度一致性。试验结果表明,该方法可使卫星轨道计算的结果与实际卫星轨道长期保持在分米量级。     

航天科技集团与能建集团签署战略合作框架协议

7月4日,中国航天科技集团公司与中国能源建设集团有限公司(以下简称"中国能建集团")签署战略合作框架协议。双方将立足于发挥航天高科技优势与中国能建集团的行业优势,在卫星应用与信息服务、高端装备、房地产开发、金融与投资合作、国     

飞机结构耐久性设计与分析专家系统

 为适应现代飞机设计发展的需要,把现有飞机结构耐久性设计与分析的专家知识与经验组织起来,形成具有一定规模的知识库,在大量试验的基础上形成数据库,把原有的设计与分析计算方法形成具有一定功能的计算模块,用Visual C+ +语言开发出飞机结构耐久性设计与分析专家系统.该系统实现了耐久性分析与设计的标准化,且在某型号飞机耐久性评定中得到初步应用.本文阐述了它的组织结构、功能,并举例演示.     

空间陀螺仪显式标定与隐式标定方法

针对航天器陀螺仪误差系数的标定问题,提出了显式与隐式两种标定方法。建立了显式标定与隐式标定方法的状态方程与测量方程,利用扩展Kalman滤波获得了陀螺仪误差系数的高精度估计,同时比较了显式标定与隐式标定的不同,仿真结果表明,在当前参数设置下,显式标定与隐式标定精度基本相同,两种方法得到的误差系数估计相对误差在10%以内,而隐式标定方法实现较为容易,但对航天器姿态测量精度较为敏感。     

航星座自主运行平行系统的轨道计算方法

构建一个能够与实际卫星导航系统长期保持时空一致的平行系统,可为导航星座自主运行提供一个监视与评估平台。针对建设该平行系统所需的高逼真轨道计算问题,引入平行系统理论的思想,在分析历史精密轨道的基础上,提出高精度轨道计算与预报方法。该方法以不断更新的精密轨道作为输入,利用PID增量式算法或时变加权法进行数据平滑,使得轨道计算结果始终与实际系统保持高度一致性。试验结果表明,该方法可使卫星轨道计算的结果与实际卫星轨道长期保持在分米量级。     

空天飞行器多源容错鲁棒组合导航系统设计

空天飞行器具有机动灵活、高速飞行和实时打击等特点,为保证空天飞行器在各种复杂飞行工况下导航系统的精度、可靠性与鲁棒性,构建了包含惯性导航、卫星导航与天文导航的多源容错鲁棒组合导航系统。针对空间复杂电磁环境造成的在非线性系统中量测噪声非高斯分布的问题,设计了一种基于Huber定则的鲁棒多传感器信息融合方法;针对高动态与GNSS信号受干扰及欺骗等情况下,卫导信号异常、失锁与星图拖尾等问题,设计了故障诊断与滤波器重构策略。仿真结果表明,所设计的多源容错鲁棒组合导航系统在复杂动态环境下能够有效提高导航系统的精度与容错能力,为空天飞行器导航系统设计提供了有效参考。