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1.
为提高X射线脉冲星导航对有色噪声及太阳系内星历误差的鲁棒性,设计了2级强跟踪差分滤波器(TSTDKF)。首先在分析导航原理基础上,导出了中心天体星历误差对导航结果的误差传递关系,并利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行了仿真验证;在同一运行轨道上,又结合引力摄动模型对第三天体引力摄动数据进行了分析,证明该部分噪声为有色噪声。根据以上结论,将普通2级卡尔曼滤波器(TKF)的无偏滤波器设计为一种改进的差分卡尔曼滤波器以降低有色噪声对导航系统的影响,同时又在其独立偏差滤波器中根据观测残差构建了多重自适应调节因子以增强其跟踪性能,两者共同构成TSTDKF的2个并行滤波器。通过仿真实验证明,TSTDKF的位置误差性能最大可比EKF和TKF改进56.49%和35.18%,速度误差性能改进27.66%和17.07%;对星历误差的跟踪效果也整体好于TKF。 相似文献
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针对构成发动机自适应模型的常规卡尔曼滤波器适用范围小,不能精确估计发动机参数的问题,设计了具有输入端积分补偿的改进卡尔曼滤波器,并将改进卡尔曼滤波器应用于机载自适应模型,进行了滤波效果和鲁棒性验证。 相似文献
3.
为了对零点配置/回路传函恢复(ZP/LTR)方法无法保证闭环系统稳定性的缺陷进行改进,在设计过程中引入了Kalman滤波器,通过选取特殊的参数,使Kalman滤波器回路逼近并取代原目标回路,从而在保留ZP/LTR方法性能的同时,通过保证Kalman滤波器回路的稳定性保证了最后闭环系统的稳定性。研究还证明了如果按文中方法选取参数,则所得的Kalman滤波器回路是稳定的,从而最终保证了闭环系统的稳定性。最后的实例验证了所得的结论。 相似文献
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联邦滤波器广泛应用于多传感器信息融合领域,联邦滤波中的信息分配原则影响滤波精度.针对联邦Kalman滤波器进行改进,采用基于估计协方差阵奇异值动态确定信息分配系数.对子滤波器进行重置时,采用新的重置方法,保证了子滤波器误差协方差阵的对称性,确保Kalman滤波器的一致收敛稳定性.新的联邦滤波算法允许每个状态分量拥有不同的动态信息分配因子,从而改进了联邦滤波信息融合的精度.设计了SINS/GPS/电子罗盘组合导航系统,仿真结果说明,与传统联邦滤波算法相比,改进的联邦滤波器估计精度得到了提高,可以更好地对SINS误差进行校准,提高系统的精度. 相似文献
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基于置信度加权的组合导航数据融合算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对联邦滤波融合算法中由于模型量测噪声统计特性未能被准确描述导致其子滤波器误差变大,进而导致联邦滤波估计出现偏差的问题,为了改进联邦滤波融合方法,将模糊自适应卡尔曼滤波方法和置信度加权方法与联邦滤波融合方法相结合,应用于组合导航系统。该方法首先将模糊自适应卡尔曼滤波方法应用于各子滤波器,使其能够跟踪真实量测噪声统计特性。然后通过模糊方法计算得到各子滤波器的置信度,进而得到联邦滤波器的置信度,再由得到的置信度对各子滤波器及联邦滤波器输出进行加权,得到最终的全局输出。对车载组合导航系统的仿真结果表明,这种算法对量测噪声具有较强的自适应性,能够抑制置信度低的子滤波器在融合系统中所占的权重,提高联邦滤波融合算法的精度,是一种可行的车载组合导航数据融合算法。 相似文献
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分析了零点配置/回路传函恢复(ZP/LTR)方法稳定性, 给出并证明了其稳定性条件.但该条件较为苛刻, 限制了ZP/LTR方法的应用.为了对ZP/LTR方法改进, 在设计过程中引入了Kal man滤波器, 通过选取特殊的参数, 使Kal man滤波器回路逼近并取代原目标回路, 从而在保留ZP/LTR方法性能的同时, 通过保证Kal man滤波器回路的稳定性保证了最后闭环系统的稳定性.给出并证明了改进后的ZP/LTR方法的稳定性条件, 指出改进后的ZP/LTR方法的稳定性条件较为宽松, 拓宽了原ZP/LTR方法的应用范围. 相似文献
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飞行模拟器的模拟逼真度在一定程度上取决于经典洗出算法的参数好坏,而其参数固定、信号缺失等弊端使洗出运动存在相位失真、延迟和错误暗示等诸多问题,导致飞行模拟逼真度不足。本文设计了多通道变参数滤波器结合模糊控制器实时改变其固定的截止频率;引入带通滤波器将输入信号与平动高频、中频、低频信号差分后经过二次滤波补偿缺失信号;结合平动高频信号中掺杂少量的低频信号经过滤波、角度转换环节补偿洗出角位移。通过Simulink建模仿真对改进算法进行验证,结果表明,改进后的算法较经典洗出算法平台运动空间更大、持续加速度模拟度更高,优化了相位延迟、错误暗示等问题,提升了飞行模拟逼真度。 相似文献
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冲击响应谱(SRS)分析数字化方法探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了求单自由度二阶系统冲击响应谱(SRS)的几种常用的数字化分析方法:直接积分法;快速富氏变换(FFT)法;递推法;数字滤波器方法;改进的数字滤波器方法。并比较了它们的优缺点。 相似文献
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对于线性定常的连续时间系统,当系统和测量噪声为平稳白噪声过程时,研究了定常的状态估计器的设计方法。为了改进传统的Kalman-Bucy滤波器的瞬态性能,提出了两种新的性能函数的定义,从而给出了两种便于工程应用的修正的Kalman-Bucy滤波器。 相似文献
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本文阐述了靶场司令委员会成员靶场广泛采用的几种数字滤波器,介绍了这些滤波器的基本原理,以及用于某些数据处理的滤波器设计技术。 相似文献
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马宝国 《自动驾驶仪与红外技术》2000,(2):37-41
在基于谐振隧穿效应的波导偏振器中,根据各种模式损耗关系,我们研究了各层厚度,提出一种改进方法,以便得到这种偏振器的最优设计,也探讨设计器件的制造公差,在设计波导偏振器及其它器件方面这种研究是非常有用的,例如基于相同原理的选择波长滤波器。 相似文献
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吴志军 《中国民航学院学报》1997,15(1):22-32
就话音频段数据通信中利用自适应滤波器和同态滤波器的方法消除回波干扰的基本原理进行了描述,介绍了采用DSP技术的滤波器的设计方法,并给出了硬件实现结构。 相似文献
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给出了一种异步时钟恢复的最佳平方逼近插值滤波器设计,该滤波器基于最小平方逼近理论,采用易于硬件实现的Farrow结构;克服了拉格朗日插值滤波器参数固定而窗函数截短插值滤波器结构复杂的问题。对我国航天测控设备的数字化和小型化具有较好的应用价值。 相似文献
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基于FPGA的多通道数字信号下变频器设计 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了无线通信接收机中。经A/D转换后到基带处理前的中频信号的下变频处理。提出了用FPGA实现多通道数字信号下变频的新设想。通过分析CIC滤波器、HB滤波器和多相滤波器的特点和性能,将它们与抽取器相结合.对MD转换后的数据进行抽取,降低了信号采样率,减轻了后续DSP处理基带信号的压力。结合一个具体的多信道信号.通过软件仿真和在FPGA器件的实现,证明了该方案的正确性。此设计方案集CIC滤波器、HB滤波器和多相滤波器的优点于一身。使设计出的数字信号下变频器能够处理更高频率的信号。 相似文献