基于CPLD的彩灯控制器

本文以大规模可编程逻辑器件CPLD在电子系统设计中的应用为例，讨论用CPLD技术实现彩灯控制器设计的全过程。使用MAX PLUSⅡ作为开发环境，采用自上而下、分块设计、匹配互连的基本思想，通过对实现彩灯控制器的种种方法的比较论证，得出利用CPLD可以非常好的实现彩灯控制器的功能的方案，而且具有集成度高、速度快、稳定、可靠等优点。由于系统主要功能全部由一块芯片完成，所以连接起来非常方便快捷，在这一点上要优于传统的在插线板上的连接。     

基于CPLD的彩灯控制器

本文以大规模可编程逻辑器件CPLD在电子系统设计中的应用为例,讨论用CPLD技术实现彩灯控制器设计的全过程.使用MAX+PLUSⅡ作为开发环境,采用自上而下、分块设计、匹配互连的基本思想,通过对实现彩灯控制器的种种方法的比较论证,得出利用CPLD可以非常好的实现彩灯控制器的功能的方案,而且具有集成度高、速度快、稳定、可靠等优点.由于系统主要功能全部由一块芯片完成,所以连接起来非常方便快捷,在这一点上要优于传统的在插线板上的连接.     

滑动相关法伪码捕获的数字化实现

对扩频同步系统中滑动相关法伪码捕获提出了一种新的数字化实现方案，即利用计数器、门电路和移位寄存器等单元代替原来的平方器和积分器等模拟单元。该实现方法具有可编程性，易于用FPGA/CPLD芯片实现。     

实现多模型同时镇定的神经网络方法

针对实际系统中经常存在的多模型情况，给出了一种用神经元网络实现多模型同时镇定的设计方法。该方法以经过训练的神经网络控制器代替常规控制器，可同时镇定多个模型。最后，对一个用线性方法不能同时镇定的多模型问题，用神经网络方法实现了其同时镇定。     

用神经网络镇定可反馈线性化的仿射非线性系统

在用状态方程描述的单输入仿射非线性系统中存在一类可以通过非线性状态变换（ｘ）和输入变换ｕ＝α（ｘ）＋β（ｘ）ｖ实现输入──状态线性化的系统，用多层前馈神经网络通过实时学习实现此状态变换，并在此基础上用李亚普诺夫方法设计进行系统镇定的反馈控制器，仿真表明，学习在很短时间内可收敛，且系统对外干扰和未建模动态有一定鲁棒性。     

民航三大区域管制中心先进的语音交换系统

随着民航空管业务量迅速增长，对空管系统的通信提出了很高的要求。空中交通管制部门对繁忙的空域实施对空指挥，调配各种飞行任务，避免空中险情，保证飞行安全，迫切需要一个良好的工作界面，集成所有的通信资源，而语音交换系统满足了管制部门的通信需求。民航空中交通管制用语音交换控制系     

具有自愈功能的PC/104接口板的设计

为了改善导弹控制系统的性能,设计PC/104接口板模拟工业控制现场控制器。通过CAN总线与CPLD合并为PC/104总线接口,用总线接口卡从ISA总线上得到数据;通过光收发一体模块发送数据帧到另一端的总线接口板卡上,同时读取另一段总线接口板卡的发送数据;重点给出了基于CPLD的光纤自愈接口电路的实现方法。该设计提高了控制系统的可靠性,增强了抗震和抗电子干扰的能力。     

民航语音通信系统联网技术分析及应用前景

引言民航语音通信系统（内话系统）联网技术是指根据国际电信联盟和国际民航组织规定的通信协议实现语音通信系统间管制移交电话和无线电设备的联网,以达到电话通路和无线电设备的共享。     

AT-VCS0422内话系统

AT-VCS0422内话系统由民航东北地区空管局沈阳空管技术开发有限公司自主研发。该系统是国内首次自主研发成功、通过民航使用许可和成果鉴定的国产内话系统。系统实现了飞行运输中语音通信的综合调度，提高了地空管制和地地协调的可靠性和安全性，为保障飞行安全提供了有力支持。目前，该系统已经有了遍及全国的近三十个用户，包括空管分局、站、航空公司和机场等民航单位，其中93％以上的用户均为主用。     

二阶被控对象PDF控制器设计的新途径

介绍一种响应速度快、无超调、鲁棒性强、抗干扰性能好的控制策略--PDF(Pseudo-Derivative-Feedback)控制,并提出一种设计PDF控制器的新途径.数字仿真结果表明,同传统的Cascade-System法(亦称Phelan法)和Single-System(亦称陈留法)一样,在有功率元件输出功率限制的情况下,用这种新方法所设计的控制器能够使系统实现较好的响应性能.     

登月舱软着陆的非线性神经元控制

本文针对登月舱软着陆过程的控制问题，提出了一种非线性动态逆与状态反馈控制相结合的神经元控制系统设计方案。该方案包含两分：（１）借助前馈神经元网络通过学习逼近任意非线性映射的能力，建立被控系统的非线性动态逆神经元模型，用神经元网络实现被控非线性系统的线性化；（２）在线性化模型的基础上构造系统的神经元最优状态反馈控制器。本文给出的仿真结果显示出神经计算学在航天飞行器控制问题中所具有的潜在能力。     

图像采集系统的逻辑控制电路设计

为了简化图像采集系统控制电路,提高系统控制系统的效率,本系统设计采用一片CPLD芯片控制产生CCD的驱动脉冲电路,在对采集图片进行预处理时利用CPLD对图片进行开窗处理,截取图像局部的特征信号进行处理,提高DSP工作效率,且节约资源,利用CPLD对DSP片外存储单元的读写进行逻辑控制,从而简化电路。     

基于双处理器的语音通报系统的研制

介绍以高性能嵌入系统PC104为核心，通过单片机进行总线通讯，设计语音通报和报警单元，实现了大容量语音的通报智能管理系统。     

多变量线性时变系统的特征模型及自适应模糊控制方法

对于阶数及参数未知的高阶系统，如何设计一个工程上易于实现的低阶控制器，以实现有效的高性能控制，这是目前航天等领域亟待解决的问题。该文采用将对象特征和控制性能要求相结合的方法，对多输入一多输出高阶线性时变系统和一类非线性时变系统从理论上详细推导出了其特征模型，在此基础上设计了基于特征模型的稳定的自适应模糊广义预测控制方案。由于控制结构中使用了分层模糊系统，从而减少了模糊规则数目。通过对一个挠性航天器控制的仿真实验验证了所给方法的有效性。     

一种语音和数据同步传输的调制解调器

语音和数据同步传输的基础是高速调制解调、语音压缩编码以及时分多路复用技术，在应用高速调制解调芯片和语音压缩编码芯片的基础上，用软件方法实现了语音和数据的分路与合改，并且试制了具备简单的语音和数据同步传输功能的调制解调器.     

航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计

研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统，基于一种非线性鲁棒分散控制理论，设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素，同时确保恒值调节系统不存在稳态误差。仿真结果表明：所设计的鲁棒分散控制器与非线性动态逆控制器相比，具有更优越的抗干扰能力和对模型不确定的适应能力。即使系统存在外部干扰及模型小确定性，仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。该控制器有效地提高了航天器姿态控制的鲁棒性和适应性。     

基于H_∞控制理论的电动负载模拟器多余力矩抑制

为抑制由舵机主动运动产生的多余力矩以实现负载台的恒力矩加载,基于理论建模和频响辨识建立了系统数学模型,用H∞控制方法抑制多余力矩,设计了H∞控制器。仿真和实验结果证明此种抑制多余力矩方法有效。     

巡航导弹地形跟踪的预见控制器设计

一种新的地形跟踪控制方法，即利用已知未来地形信号的预见控制算法设计巡航导弹地形跟踪控制器。针对巡航导弹这个复杂的高阶非最小相位系统，设计前馈与反馈控制器，反愤控制器保证了系统的稳定性与鲁棒性，而前馈控制器则使系统实现精确跟踪。采用上述方案设计的地形跟踪系统具有良好的跟踪特性，对各种千扰和噪声及系统的未建模特性均具有很好的抑制。     

区间时滞系统的渐近稳定控制

文章研究了具有状态滞后的线性区间时滞系统的H∞鲁棒控制问题。通过把系统状态矩阵在区间内的不确定形式转换成可范数分解形式，获得了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的设计鲁棒H∞控制器的方法。该控制器不但保证闭环系统渐近稳定，还可保证区间时滞系统的H∞范数限有界。     

多层模糊逻辑控制器的设计

本文提出一种适合于多输入多输出(MIMO)系统的多层模糊逻辑控制器(MLFLC)，该控制器由若干个多输入单输出(MISO)模糊控制器构成，每个MISO模糊控制器由许多单输入单输出(SISO)模糊控制器组成。该控制器采用互补型隶属函数，具有一组零控制面，只要使量化因子满足一定的条件，控制系统就是渐近稳定的。最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真试验，验证了上述算法的可行性和有效性。