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自由飞模型是按相似原理以飞机模型空中投放试验来验证原型飞机的操稳性能或获取飞机参数等,现通过对K8飞机自由飞模型控制系统的研究。设计了静不稳定飞行状态下的控制增稳系统。并根据自由飞的特点,设置控制器接通与否两种工作状态,可进行人工操纵飞行和接入控制器的操纵飞行。飞行记录表明,控制系统设计是成功的,可起到对原型机仿真的作用。 相似文献
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惯性参数不确定的自由漂浮空间机器人自适应控制研究 总被引:3,自引:2,他引:3
针对自由漂浮空间机器人系统惯性参数不确定问题,提出一种笛卡儿空间内的自适应轨迹跟踪控制方法。采用扩展机械臂模型建立了自由漂浮空间机器人关节空间动力学方程,进而推导笛卡儿空间中的自由漂浮空间机器人动力学方程。在基于逆动力学法的自由漂浮空间机器人自适应控制器设计中,利用标称控制器离线固定控制参数与补偿控制器在线补偿方法,既可以保证惯量矩阵可逆,又可以使控制参数实时估计。采用Lyapunov方法的稳定性分析表明系统是稳定且渐进收敛的。最后,应用该控制方法对两杆平面自由漂浮空间机器人进行了仿真研究。仿真结果显示自由漂浮空间机器人末端执行器在笛卡儿空间具有良好的轨迹跟踪能力。 相似文献
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以2007-2012年沪深两市的上市公司为研究对象,理论分析和实证检验了机构持股、负债和自由现金流量的关系。研究结果表明:负债对自由现金流量具有控制效应;机构持股与企业负债正相关,间接证明机构投资者对自由现金流量的控制效应;在控制负债的情况下,机构持股集中度与自由现金流量呈倒"U"形关系,证明机构投资者对自由现金流量具有优化效应。 相似文献
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针对阀控液压动力机构,结合非线性控制理论的有关成果和对象系统的特殊情况推导出基于绝对稳定性的控制系统综合法。并对一具体系统进行了推导、计算和仿真。 相似文献
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机场道面地基模量K的动态识别方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文将机场道面系统抽象为粘弹性地基上4边自由矩形板模型,将理论计算的动挠度和实测动挠度相比较,建立了目标函数。在此基础上,利用最优化理论提出了一种机场道面系统地基模量K的动态识别方法,并进行了实例计算。 相似文献
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从提高系统定位精度出发,对SC—2A光栅检测闭环伺服控制系统的动态特性进行了理论分析,并给出了一种微机实时动态控制方法。 相似文献
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快速伺服刀具技术发展现状及趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了FTS技术的发展背景、目前成熟的FTS产品及其特点后;对FTS系统加工光学自由曲面原理、FTS系统在机床上的集成以及驱动方式作了详细说明;并介绍了FTS技术的发展趋势。 相似文献
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本文建立了某新型发动机及其控制系统的数学模型。编制了一套完整的发动机系统的数字仿真程序。利用此程序已对新定型的某发动机及其控制系统进行了多方面的仿真研究。文中着重分析了前人很少涉及的加力动态特性方面的某些问题。 相似文献
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本文对综合推力矢量飞行/推进控制系统的设计方法进行了研究,在充分考虑了推力矢量飞行、推进子系统之间的相互作用后,建立了带推力矢量综合飞行/推进控制系统的数学模型,结合推力矢量研究的特点,采用鲁棒伺服LQG/LTR设计法,进行控制系统的设计,通过仿真实验,证明设计达到了要求,方法可行 相似文献
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Fermelia A. Gyorog D.A. Flanigan V.J. 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》1976,(6):767-782
The nonlinear set of equations which represent helicopter motion is linearized about a prescribed nominal state. Once the linearized system is obtained it is validated by comparing the output of the nonlinear system to that of its linearized counterpart. Having obtained a linear model, linear system theory may then be applied in order to investigate the stability and control characteristics of the aircraft. 相似文献
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为保证飞机在要求精度下完成进场着陆(着舰),需要使飞行速度控制系统具有良好的控制性能。简述了飞机飞行速度控制系统的主要作用,分析了飞行速度控制的几种主要构成方案,建立了基于升降舵控制的飞机飞行速度控制系统结构原理图及Simulink仿真结构图,运用数字仿真方法,对该速度控制系统的内、外回路进行了大量仿真研究,获得相应速度控制系统的良好控制规律传动比。仿真结果显示,基于升降舵的飞机飞行速度控制系统方案及其控制规律是合理可行的。 相似文献
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由结构动力系统的微分方程建立起了动力系统控制的数学模型, 然后基于计算结构力学与最优控制的模拟关系, 用结构力学中的子结构消元法求解了Riccati方程, 从而确定了动力系统的最优控制律。数值例题说明了文中方法的有效性。 相似文献
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针对存在总线通信时延和掉包的航空发动机分布式控制系统,分别进行了时延和掉包情况下的系统建模和稳定性分析;利用增广离散化方法将时延系统转化为增广无时延模型,利用迭代方法将数据掉包建模为一定掉包界内的切换系统;分别提出时延和掉包条件下系统的稳定性条件,并通过求解线性矩阵不等式确定系统输出反馈控制增益;最后比较了基于保持输入和重构增益的2种掉包补偿措施。研究结果表明:采用基于时延的反馈控制增益设计和重构增益掉包补偿措施,可以保证分布式发动机控制系统的稳定性并获得最佳性能。 相似文献
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The question of large angle pitch attitude maneuver of satellites using solar radiation pressure is considered. For pitch axis maneuver, two highly reflective control surfaces are used to generate radiation moment. Based on dynamic feedback linearization, a nonlinear control law is derived for large pitch attitude control. In the closed-loop system, the response characteristics of the pitch angle are governed by a fourth-order linear differential equation. Robustness of control system is obtained by the integral error feedback. Simulation results are presented to show that in the closed-loop system, attitude control of the satellite is accomplished in spite of the parameter uncertainty in the system 相似文献