三叉杆式万向联轴器采用调心轴承时的运动分析

分析了三叉杆式万向联轴器采用调心轴承时输出转角和输入转角之间的关系式,并得出这种联轴器为准等角速传动万向联轴器的结论;讨论了轴偏转角大小对输出输入转角差值的影响,分析表明,这种联轴器中转角差值的变化周期是输入轴自转周期的3倍。     

月球概况

月球是地球惟一的天然卫星，距地球 384 400千米，半径 1738千米，相当于地球半径的 27％，质量 7.35× 1022千克，相当于地球的 1/81。 　月球的轨道运动 月球以椭圆形轨道绕地球运转。这个轨道平面在天球上截得的大圆称为“白道”。白道平面不重合于赤道，也不平行于黄道面，而且空间位置不断变化，周期为 173日。 　月球的自转 月球在绕地球公转的同时进行自转，周期为 27.321 66日，正好是一个恒星月，所以我们看不见月球背面。这种现象我们称之为“同步自转”，几乎是卫星世界的普遍规律。一般认为是行星对卫星长期潮汐作用的结果。 　…     

直升机尾桨完全失效后自转着陆轨迹优化

为了研究直升机尾桨完全失效后自转着陆的最优轨迹和操纵过程,建立相应的飞行动力学模型并采用最优控制方法进行计算分析。建立直升机6自由度刚体飞行动力学模型,在模型中加入可以描述尾桨完全失效和自转着陆阶段发动机出轴功率以及旋翼转速变化的相关方程,并将直升机尾桨完全失效后的自转着陆问题转换为非线性最优控制问题进行求解。以某型号单旋翼带尾桨直升机为样机,计算空中停车自转着陆过程,并与飞行试验数据进行对比,验证了所建模型和最优控制方法的准确性。计算分析该型号直升机在以巡航速度下前飞时,尾桨完全失效后自转着陆的最优轨迹和操纵过程。从结果可以看出:尾桨完全失效时,直升机在旋翼反扭矩的作用下会产生较大的偏航角速度和侧滑角变化,进而产生复杂的耦合运动,驾驶员在关闭发动机进行自转着陆操作的同时,还需要通过操纵横向周期变距稳定滚转角,并以侧滑的方式来稳定横航向的姿态角,最后安全着陆。计算得到的最优轨迹和操纵过程,与工程试飞得出的定性的结论和建议相符。      

FPGA在超周期延时电路中的应用

一般电路的暂态输出时间相对不是很长 ,而且电路的输入触发信号时间应小于输出时间的长度 ,这种电路设计思想有时满足不了某些场合的实际工程需要。为此 ,本文结合工程实际需要给出了利用FPGA设计超周期延时功能模块 ,该模块能准确的进行时序控制 ,可以不修改硬件满足时序要求。     

脉冲星的奇妙世界

脉冲星是死亡恒星核心坍缩成中子星并磁化之后产生的，它迅速自转的同时，从两极发出射电波，波束有规律地不断扫过地球。在地球止的观察者看来，就是按特定周期产生的脉冲。由于它非常有规律，1967年首次被发现时，这种脉冲曾被误认为是外星智慧生命发来的信号。     

自动补偿温漂的直流放大器

本文介绍了一种用普通运放构成的自动补偿温漂的直流应变电桥放大电路。放大器的工作分两步,一是自动补偿,二是放大输入信号。输入补偿是通过开关使电桥的激励源周期切换到零电位实现的,切换频率约为100Hz。因此,限定输入信号的最高频率为8Hz。放大器的增益为5000,当温度变化40℃时,测得输出电压漂移约1mV。     

直接数字式合成器中寄生的抑制

一、前言本文介绍一种能消除直接数字式合成器(DDS)输出中通常存在的离散寄生谱线的极好方法。所研究的 DDS 的型式主要由一个 N 位累加器组成,其容量在时钟频率 Fc 时增加一 K值。虽然在用这种方法来合成周期波方面有许多方案,但是,最简单可行的方案是只利用累加器溢出发生的时间来确定“方”波的两沿。对于幂次为2的输入数 K,输出频率是时钟频率的直接分谐波。但是,所有其它的数,电路的性能如同非均匀输出周期序列的分数分频器一样。这些周期序列和可确定的图形重复,以给出与所需信号周期相等的平均值。遗憾的是,寄生谱线或边带都是由输出的周期性调相所引起的。在过去,这样的谱线都是利用累加     

您了解地球的运动吗?

您了解地球的运动吗？●李宏刚地球在宇宙中的运动，自地球形成时就存在了。我们生活在地球上，了解地球的运动吗？自转、公转固然是地球的运动，而科学家们研究发现地球存在着比人们想象的更为复杂的运动。地球环绕通过其质心的轴作周期性的旋转运动，称为自转。它形成了...     

月球为何总是用同一面对着地球？

月球总是用同一面对着地球，是因为它的自转周期与它绕地球的公转周期相同。     

高效率负反馈交流稳压器

采用负反馈方式达到高效率的交流稳压器已经实现。这种设备用在交流电源上具有优良的调整率和相当大的输出功率。如采用一特殊电路,更容易使实际效率高达95%,而电压调整率达到0.02%。这种典型的交流稳压器已制出,如图8所示,当输入的电源电压Vin在115伏到140伏(有效值)之间变化时,在137欧的负载电阻上,输出50赫兹111伏(有效值)的交流电压,其输出功率为90瓦。当输入的电源电压在下限时,稳压器的总效率为96.5%;当输入的电源电压在上限时,稳压器的总效率下降到79.3%,平均效率为88%。输入电压波动25伏时,输出电压仅变化0.1伏(有效值),所以得到的调整率为0.4%。这种线路除了作为稳压器用在电视机、电冰箱和小电机等设备上外,还可作为一种控制部件用在其他许多设备上,如调温器、调速器等。     

空泡摆动对超空泡航行体尾拍影响分析

针对超空泡航行体存在尾拍运动与空泡形态变化互相耦合作用的特点,建立了超空泡航行体尾拍耦合运动方程,并对超空泡摆动对超空泡航行体尾拍相互作用过程进行了数值研究,对比分析了不同速度和角速度的超空泡航行体运动过程及空泡摆动对尾拍的影响规律.研究结果表明:空泡摆动使航行体转角、整体运动周期、尾拍升力和阻力增大;在不同速度下,空泡摆动对航行体转角、整体运动周期及尾拍周期的影响随速度增大而逐渐减小;不同初始角速度下,空泡摆动对航行体转角、整体运动周期、航行体尾拍升力和阻力的影响随角速度增大而逐渐增大.     

无电压取样端直流稳定电源校准专用插头设计

直流稳定电源在实际应用中,其稳压状态的输出电压在电源空载状态时和带载状态时存在一定差值,这个差值被称为稳压负载效应,直流稳定电源的稳压负载效应是体现其输出电压对输出回路中负载变化抑制能力的重要指标。直流稳定电源按其输出端可分为有、无电压取样端两种输出形式。通过分析常用直流稳定电源稳压负载效应校准的连线方法,针对无电压取样端的直流稳定电源设计了一款专用插头,在引入极小测量误差的情况下,使接线更为方便快捷,从而提高校准直流稳定电源的工作效率。     

万向磁悬浮动量轮研究

目前大部分空间飞行器三轴姿态控制采用的是飞轮系统 ,其精度较高 ,而采用磁悬浮轴承支承的动量轮比普通的滚珠轴承动量轮有更高的姿控性能。在此基础上发展的动量矩方向可改变的万向磁悬浮动量轮可以单独实现三轴较高精度的主动姿态控制 ,具有重要的实用价值。同时 ,万向磁悬浮动量轮的研究也为集成能源与姿态控制系统的研究提供了技术支持。文意介绍了万向磁悬浮动量轮在国际上研究和发展的情况 ,概括了其中的关键技术 ,并给出了一种初步的结构设计实例。     

基于模糊控制的焊接机器人焊枪姿态规划

针对骑座式相贯线焊接机器人焊枪姿态的规划问题,提出了一种基于模糊控制的算法.以焊缝倾角、焊缝转角、坡口大小、被贯筒体厚度和相贯筒体厚度为输入变量,以焊接行走角和工作角为输出变量,建立多输入多输出系统模糊控制器;推导出各输入变量的隶属度函数;采用经验归纳法设计模糊控制规则,建立了相应的控制规则表;最后规划出焊枪的工作角和行走角.对不同的相贯筒体直径进行了仿真,结果表明,采用加权模糊专家系统对骑座式相贯线焊接机器人焊枪的工作角和行走角进行规划,可以有效的完成焊接过程焊枪的姿态控制.     

谁是星体自转的幕后推手

星体自转在宇宙中是一种较普遍的现象。但这种动力来自何处，却是一个未解之谜。 康德关于太阳系形成的假说认为星体的自转动力来源于“第一次启动”，即所谓星体最初形成时的压缩斥力。但他无法解释斥力为什么一定要引起星体自转，也不能解释这些星体为什么会数亿年转个不停。尽管他指出牛顿对斥力没有像对引力说得那么清楚，但他自己对斥力的解释同样是模糊不清的。     

来自火星的闹剧

火星是太阳的第四颗行星，它的公转和自转姿态与地球差不多，它的公转轨道周期为687天，1年约合地球上的2年。它在天空中时而顺行，时而逆行。这颗被我们的祖先称为“萤惑”的红色星球确实给我们带来了许多疑惑。     

磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络分析

针对磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)空间应用问题,研究其多自由度角动量包络模型。依据MSCSG的机械结构,分析磁悬浮转子径向万向偏转特性,明晰MSCSG轴向一个自由度转子转速变化飞轮力矩和径向两自由度转子万向偏转陀螺力矩输出机理。基于洛伦兹力磁轴承(LFMB)原理,分析径向偏转力矩与控制电流的线性关系,揭示MSCSG陀螺力矩高精度高带宽的优势。考虑转子径向偏角和轴向转速饱和问题,基于重构偏角和旋转矩阵构建MSCSG角动量包络模型。仿真分析了MSCSG径向偏转力矩高精度高带宽、轴向飞轮力矩高精度的特性。开展MSCSG偏转力矩高带宽性能测试,实验验证MSCSG能够输出大于100 Hz的径向偏转力矩。研究结果表明,MSCSG具有航天器高动态微振动抑制和高精度姿态控制的空间应用前景。     

多元信号最值检测器

介绍一种具有独特电路结构的多元信号最值检测器。该检测器将其输入端的多个信号电压进行比较，并指示出哪个输入端的信号电压最小或最大。检测器本身具有较高的分辨力，使彼此难以分辨的多个输入信号电压中的最大（小）者与其它输入电压间的差距在输出端加大变得易于分辨。当若干个这种检测器级联使用时，分辨力将大幅度提高。     

地磁暴前地面宇宙线强度变化Morlet小波特征分析

用Morlet小波变换对Oulu台站和Apatity台站(主要是Apatity台站)1998-2002年间宇宙线静日和地磁暴前的地面宇宙线强度变化特征进行分析，得到：在宇宙线静日期间普遍存在准24h周期变化特征，并且在当地时间0200，1400左右分别出现最小值和最大值；对12个例子的分析可以看到地面宇宙线强度在地磁暴之前l-2天均出现了不同于宇宙线静日期间变化特征，或有小尺度周期出现，或周期变化完全消失，或有异常24h周期变化，这种变化特征在一定程度上可作为地磁预报的先兆特征之一。     

一种基于单片机时频信号处理的实用方法

一种实用的时间及频率处理方法能够被用于产生精密的时间信号、稳定的相位步跳、频率变化及合成,以及用于精密的时频测量仪器和其它用途中.这种方法是通过改变微计算机机器周期的周期与相位来完成时频信号处理的.它的基础是在微计算机时钟线路中高频时钟信号的脉冲扣除、量化相移及其它锁相及相位处理方法.脉冲扣除和相位延迟可以对不同的应用目的周期性的进行或单步完成,以分别在微计算机的输出处获得频率的变化与合成或相移效果.使用这种方法并在软件控制下,简单的窄频率范围的调整能够在宽频率范围内产生精密的频率及时间信号.在计算机时钟线路中扣脉冲和移相能够改变计算机机器周期的周期与相位.因此在软件的帮助下,计算机输出信号的周期与相位能够被精确地调整.一些频差倍增,相位与时间处理方法、周期扣除方法能在这里采用以获得不同的准确度.使用这种方法,对时间信号处理的准确度能够从几十纳秒到优于1ns.当与其它技术结合时,还可以获得100ps～10ps的准确度.因此该实用技术可以获得广泛的应用.