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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 22 毫秒
1.
空间操作控制技术研究现状及发展趋势   总被引:1,自引:0,他引:1  
对空间操作控制技术的现状进行了总结,从典型飞行任务中分析给出控制系统所需具备的四个能力:自主运行、目标重构识别、精准敏捷、联合体规划控制;并从这四个方面对未来的技术发展进行了展望.  相似文献   

2.
基于正交设计试验方法进行了螺栓拧紧力矩系数影响因素的试验研究,重点研究了螺栓性能等级、垫片等级、润滑条件、拧紧速度四个主要因素对螺栓拧紧力矩系数的影响。结果表明,四个螺栓拧紧力矩影响因素中,螺栓性能等级影响最为显著,试验结果对螺栓连接的可靠性具有重要意义。  相似文献   

3.
机械臂运动学标定对提高机械臂的绝对定位精度具有重要意义,探究高效的机械臂标定方法已成为机器人领域研究的热点。现有标定方法可分类为基于模型的参数运动学标定、自标定和无参数运动学标定三类,对基于模型的参数运动学标定,从运动学建模、末端执行器测量、参数辨识和误差补偿四个方面详细介绍了其研究现状。对各种标定方法进行了比较,并分析了其优缺点。最后对机械臂运动学标定中存在的问题进行了分析,展望了标定技术的未来发展趋势。  相似文献   

4.
法国电话电报局的第一个国家空间通信网从6月初开始全面投入使用,即从今年5月7日发射的电信-1B 卫星投入使用后开始投入使用的。电信-1B 加强和扩大了电信-1A的服务项目,电信-1C 将于明年春季发射,对该网进行补充。电信-1可同时保证本土与海外领地的传统通信(四个4—6千兆赫转发器)、企业之间的新的服务(六个12—14千兆赫转发  相似文献   

5.
仿生导航是在仿生技术基础上发展起来的新型导航技术方法,该方法融合了仿生技术的优点,因其抗干扰性强、适应范围广的特点,迎来了研究的热潮。从仿生光流导航、仿生偏振光导航、仿生类脑导航和仿生地磁导航四个角度对近年来大量的相关文献进行了综合性地整理和分析,阐述了其导航原理、发展现状和动态,对其未来的发展前景进行了展望,指出了限制现有技术的难点和瓶颈,对未来仿生导航技术的发展提供了参考,有一定的指导作用。  相似文献   

6.
浅谈国防军工计量科学的发展趋势   总被引:1,自引:0,他引:1  
结合军事技术和新概念武器装备的发展,从四个方面叙述了国防军工计量科学发展的趋势  相似文献   

7.
工作在太赫兹波段的肖特基混频二极管的混频性能会受到高频效应的影响而降低.将有限差分算法引入二极管内部电磁场的计算中,并从结电容并联效应、趋肤效应、等离子共振、速率饱和效应四个方面分析了高频效应对二极管混频性能的影响,并以截止频率作为品质因数,对二极管结构参数进行优化设计.仿真实验结果表明:随着频率的提高,减小阳极直径、减小外延层厚度和提高外延层掺杂浓度能减小高频效应的影响,提高太赫兹二极管的混频性能.  相似文献   

8.
空间成像光谱技术中,最基础、最核心的是信息获取手段。文章指出了信息获取技术中的四个关键问题,着重分析了星载成像光谱仪的光谱、辐射定标技术;同时,还对解决星对地传送数据拥挤等空间成像光谱信息传输技术进行了阐述。  相似文献   

9.
大气延迟误差对InSAR数据处理影响的定量分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
从重复轨道InSAR测量基本原理出发, 详细给出了相位测量误差对InSAR测高、 双轨法D-InSAR形变测量、三轨法D-InSAR形变测量、四轨法D-InSAR形变测量影响的近似关系式以及大气延迟误差对相位测量影响的近似关系式; 以此为基础分别推导出了大气延迟误差对InSAR测高、双轨法D-InSAR形变测量、三轨法D-InSAR形变测量和四轨法D-InSAR形变测量影响的近似关系式, 同时以ERS-1星载系统为例进行模拟实验, 分析讨论了大气延迟误差对InSAR测高、双轨法D-InSAR形变测量、三轨法D-InSAR形变测量以及四轨法D-InSAR形变测量的影响, 从而得出了大气延迟误差对InSAR数据处理影响的结论.   相似文献   

10.
总结航天器GNC系统数学仿真技术现状,给出控制系统数学仿真所需具备的4个能力:复杂系统仿真建模、多学科协同仿真、高性能计算和数学仿真平台.对这四个方面未来的技术发展进行展望.  相似文献   

11.
一概况应国际第九届低温工程会议和低温材料会议以及日本国际贸易促进协会的邀请,我部派出四人(全国13人)从五月十日至五月二十四日赴日参加了为期四天的国际会议。会后考查了十个单位。会议是在日本神户人工岛国际会议大厅召开的。参加会议的有中、日、美、苏、法、意等二十一个国家。出席会议的代表共528人,发表论文共310篇。  相似文献   

12.
根据四元数单位变换理论定义了一种新的描述彩色图像像素点间差异的距离,该距离可以同时描述两个彩色像素点在强度和色度上的差异.利用该距离和图像边缘的结构性与方向性,构造了一种基于四元数的开关型彩色图像脉冲噪声滤波器.该滤波器对像素点进行4个方向上的噪声检测并仅对检测为噪声的像素点进行滤波.实验表明:该滤波器能够在去除彩色图像中的相关和非相关噪声的同时保护图像细节,同时具有比传统方法更快的执行速度.  相似文献   

13.
<正>2018年12月8日凌晨2时23分,嫦娥四号探测器由长征三号乙运载火箭从西昌卫星发射中心发射升空。"嫦娥四号"的发射,是近年来我国航天乃至世界航天的一件大事,本文将和大家聊一聊与"嫦娥四号"任务相关的一些情况,就大家都关心的几个核心的问题进行初步的解答。  相似文献   

14.
中国未来将实施四次重大深空探测任务   总被引:1,自引:0,他引:1  
<正>中国的深空探测正由月球挺进更深远的宇宙。新华社记者从国家航天局获悉,我国未来深空探测工程将实施四次重大任务。这四次任务分别是:2020年发射首个火星探测器,一次实现火星环绕和着陆巡视探测;实施第二次火星探测任务,进行火星表面采样返回,开展火星构造、物质成分、火星环境等科学分析  相似文献   

15.
20 0 3年 9月在四个校准实验室对AH2 5 0 0A电容电桥进行了比对实验 ,取得了宝贵的实验数据 ,并对实验数据进行进一步分析 ,提出成组稳定性考核和间接溯源的设想 ,并用实例说明。实验数据由 4家单位共享。  相似文献   

16.
海底地外起源磁性球粒的类型和特征   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
本文对140多个磁性球粒样品进行了系统的测试和研究.通过对比分析,将112个球粒划分为三大起源(地外、地球、工业污染),四种成因(熔融型、未熔融型、火山喷发型、金属火花)和十四个形态结构类型组.重点讨论地外起源磁性球粒的特征和意义.   相似文献   

17.
针对卫星总体对结构提出的轻量化、微变形、高精度等技术要求,文章提出了研制过程中的关键技术,分别从卫星结构构型的比较与优化策略、柱锥一体化的蜂窝夹层结构承力筒设计、面向空间环境热变形控制的结构材料优化、星敏感器的高精度保证技术等四个方面展开阐述。最后,文章总结了卫星结构设计特点,给出了卫星结构研制的结果。  相似文献   

18.
1960年9月13日我国实用探空火箭——探空七号气象火箭首次发射成功,揭开了我国火箭探空活动的序幕。自那时以来,我国火箭探空事业取得了显著进展。在过去的30年间,我国共发射了17种型号的探空火箭;此外,一种新型号探空火箭——织女三号高空研究火箭也将于近年内发射。本文从火箭气象探测、火箭生物试验、火箭大气取样、火箭试验研究等四个方面对此进行概略回顾。  相似文献   

19.
航天器在轨服务接近策略研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
为解决航天器在轨服务中如何接近目标航天器的问题,研究了服务航天器的接近策略。从Hill方程出发,深入分析了航天器的相对运动,得到了椭圆型、振荡型、跳跃型和飞越型四种基本的相对运动类型;通过组合基本相对运动,提出了异面接近、盘旋接近、全向接近和共轨接近四种接近策略,并对其形成过程、速度增量需求和应用范围等方面进行了分析。分析结果表明:异面接近策略可以节省大量推进剂,但应用范围受到限制;其他策略具有较广的应用范围。  相似文献   

20.
正美军公开明确太空是作战域,训练是生成作战能力的前提,只有在完善的训练体系下进行扎实有效的训练,才能保证作战能力的如期生成。基于美军联合能力集成与开发系统,从概念形成、需求分析、方案评估、方案实施四个方面对美军航天力量军事训练发展与体系形成进行研究,分析航天力量军事训练发展,理清美军航天力量军事训练体系脉络,为筹划我国航天力量训练和建设提供参考。  相似文献   

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