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时间、空间及运动的测量原理与时间和空间的理论 总被引:1,自引:1,他引:1
本文从分析时间、空间及运动的测量机理出发建立的时间和空间理论。导出了建立在电磁信号单向传递的相对性原理基础上的时空对称的新加里略变换,并证明了麦克斯韦方程对新加里略变换的协变性。阐明了光速不变原理和洛伦兹变换的物理意义和实质。引进了两套自治的速度定义,对应两套自治的变换。讨论了超光速运动的测量机制,相对运动特征出现负值是超光速运动的特征,导出了对应超光速运动的新加里略变换和洛伦兹变换。 相似文献
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首先建立了采用任意浮动参考架时的柔性航天器动力学方程,然后选择连体坐标系为浮动参考架,解所得到的动力学方程的特征值问题,得到整个航天器系统的系统模态。通过模态变换,得到用连体系刚体位移和系统模态坐标表示的混合坐标航天器动力学方程。与通常采用部件模态得到的混合坐标动力学方程不同,这时动力学方程中刚体运动和弹性运动已无惯性耦合。同时也和采用系统自由弹性模态不同,这时刚体坐标直接反映航天器刚体运动。论文最后给出了两个算例。 相似文献
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立足于爱因斯坦光速不变假设和洛伦茨长度收缩假设的洛伦茨变换不能赋予麦克斯威电磁场方程方程以不变性,也不能赋予电磁波方程以不变性;因此,洛伦茨变换不成立,爱因斯坦的立足于洛伦茨变换的狭义相对论也是可疑的.另一方面,立足于普适的同时性的经典伽利略变换却能赋予电磁场方程和电磁波方程以不变性. 相似文献
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在给出的横向磁场与机械载荷共同作用下薄板的振动方程的基础上,应用Galerkin法将薄板的振动方程简化为无扰动和扰动两种情形。针对扰动系统采用Melnikov方法得到系统存在n阶次谐波轨道,并给出了该系统存在Smale马蹄变换意义下的混沌现象的临界条件。 相似文献
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首先对一般运动学方法在进行近赤道卫星编队相对运动分析和轨道设计时存在的问题进行了分析 ;其次介绍了一种基于零倾角轨道变换的运动学新方法 ,用其对近赤道卫星编队中参考卫星轨道倾角对环绕卫星轨道根数的影响进行了研究 ;最后对零倾角卫星编队相对运动方程的线性化误差进行了理论分析 ,并利用数值仿真对两种运动学方法的相对运动方程线性化误差进行了比较分析。数值仿真的结果表明 :由基于零倾角轨道变换运动学方法得到的相对运动方程的线性化误差不随参考卫星轨道倾角改变 ,而由一般运动学得到的相对运动方程的线性化误差随着卫星编队接近赤道而呈非线性增大。 相似文献
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针对如何融合多传感器的数据、提高数据处理的可靠性和精度的问题,将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多测度信号变换方法相结合,提出基于Kalman滤波的多尺度分解与估计联合的多尺度分布式融合估计算法.该算法首先建立系统的动态方程和观测方程,再利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理,归纳出该算法的实现步骤.最后通过组合导航系统的仿真验证算法的有效性,结果进一步证明了该算法能够有效地提高多传感器数据的处理精度. 相似文献
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文章利用Riccati变换以及等价变换研究一类脉冲微分方程解的振动性,并获得方程振动的一些充分条件. 相似文献
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含铁催化剂应用丁羟推进剂研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过测试正丁基二茂铁、叔丁基二茂铁、二茂铁接枝丁羟等三种不同含铁燃速催化剂催化的丁羟推进剂的燃速,应用数理统计分析和拟合二阶方程变换等数学方法,比较了催化剂对推进剂燃烧性能的影响,结果表明:添加含铁催化剂后,药条燃速的样本方差增大,中高燃速推进剂的燃速公差控制难度增大;用拟合二阶方程的变换式可以比较不同含铁催化剂的表观催化效率。DSC的试验结果表明:含铁催化剂促使AP的高温分解峰向低温方向移动,同时增大了推进剂的表观分解热,催化气相反应是它提高推进剂燃速的主要原因。 相似文献
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自由飞行空间机器人通用运动学模型及其仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
本文了一种新的通用运动学模型。这一模型和以前方法不同,用通用方法导出能求机器人任一部分速度的通用方程式,同时这种通用模型由于运动学方程式表达式简单,所以计算速度很快,从而为空间机器人实时控制提供条件。本文首先在通用运动学模型所需的基本概念基础上推导出通用的运动学模型方程式,其次对该运动模型给以分析,最后通过仿真实验方法证明了本文提出的通用运动学模型比以往的几种运动学模型计算速度快的结论。 相似文献
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声腔深度和相对开口面积的确定 总被引:2,自引:0,他引:2
根据二维声腔模型的声学试验结果和四分之一波管的理论公式,给出了直孔(槽)声腔和四种有进口肋声腔的有效深度计算公式。用该公式对几个推力室进行验算,得到可借鉴的声速比数值范围。依据设置声腔的二十多个推力室的稳定性鉴定试验数据,统计得到声腔相对开口面积的经验公式。 相似文献
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本文研究了一种适用于调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)的地面动目标成像与参数估计的方法。首先,建立FMCW SAR系统下的动目标回波模型,通过多普勒频移补偿和时频代换,提出了一种基于二阶Keystone变换校正动目标回波距离弯曲的方法。其次,用Hough变换去估计动目标距离向速度,并据此进行距离走动校正。最后,采用Wigner-Hough变换估计动目标的多普勒调频率,通过补偿二次和三次多普勒相位实现动目标的精确聚焦。仿真结果表明:该方法对参数估计有较高的准确性,同时估计的参数对动目标成像有较好的聚焦效果。 相似文献
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V.V. Mitrofanov 《Acta Astronautica》1976,3(11-12)
Detonation in heterogeneous systems involving parallel layers of two different substances was investigated. It was assumed that the denser medium can undergo fast chemical reaction without mixing with the other medium, and the detonation propagates along the two layers. The process of initiation is associated with a shock wave advancing through the medium of lesser density. An idealized gasdynamic model of the phenomenon is proposed in order to evaluate detonation parameters of the two-layer system on the basis of the characteristic features of its constituents. As calculation shows, in the absence of mixing between the two layers, the detonation is capable of propagating at a higher velocity than in the case when the constituents forming the layers are mixed. 相似文献
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针对空间失效卫星或废弃碎片转速过快,难以对其直接处理的问题,提出了一种基于刚体转动的连续小推力消旋方法。分析了轴对称消旋目标的运动特性,设计了消旋方法。将轴对称消旋目标的消旋方法推广到一般的消旋目标上,通过变换欧拉方程得到消旋目标各角速度分量的变化趋势和最终状态。通过一般消旋目标的仿真实验验证了该方法的可行性。结果表明:按给定顺序和方向施加单轴外力矩,能够有效降低消旋目标的转速。区别于传统的控制方法,最优控制方法需要精确测量消旋目标的实时状态信息,而分步消旋方法只需分辨角速度分量的正负,且控制力矩只需反向变化,推力器无需摆动,因此降低了对控制系统的要求。 相似文献
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为降低脉冲多普勒雷达测量高速目标时数据处理的难度,在分析目标多普勒频率和回波带宽的基础上,提出对经快速傅里叶变换(FW)后的采集数据进行压缩处理的方法,并阐述了其基本原理。研究表明,利用汉明窗可有效荻取多普勒频率,并在频域上进行数据压缩,既可保留目标的全部信息,又能获得较高的压缩比。 相似文献