反恐之“路”——“宝石路”系列激光制导炸弹的改进

2006年3月，洛克希德&;#183;马丁公司和美国海军在加州中国湖试验场，成功对227千克的GBU-12“宝石路”Ⅱ双模制导炸弹（DMGB）进行一系列投放试验。由F／A-18“大黄蜂”战斗机共每次投放4颗DMGB，并配合各种复杂的机动飞行，以对这种炸弹在各种战术环境下的作战能力进行验证。试验表明，飞行员既可采用预先装定的目标坐标、也可采用由现有瞄准吊舱所获得的目标坐标，实施GPS／INS制导飞行、投放该双模制导炸弹。一次投放多颗DMGB对某一目标实施攻击的同时，可以采用激光照射方式对另一目标进行跟踪。     

简讯

激光制导型杰达姆炸弹导引头采用蓝宝石透镜美国国防部作战测试与评估办公室在2011财年报告中指出,激光制导型杰达姆炸弹安装的一种新型传感器透镜测试结果令人满意。激光制导型杰达姆炸弹早期配用的DSU-38/B激光传感器透镜在恶劣环境中(如阿富汗战场)使用时容易被侵蚀,性能受到影响。鉴     

雷锡恩公司升级“宝石路”Ⅳ制导炸弹

正雷锡恩公司正在为其"宝石路"Ⅳ激光制导炸弹开发目标追踪导引头,如果能集成新的侵彻战斗部,英国皇家空军将采用该炸弹。根据9月份签署的价值3800万美元的订单,英国皇家空军台风战斗机搭载的"宝石路"Ⅳ激光制导炸弹有望于2019年接收新的可配置紧凑型侵彻战斗部。该战斗部的研究由雷锡恩公司和奎奈蒂克公司     

某RLV飞行器投放轨迹的设计与分析

对于可重复使用发射式飞行器RLV(Reusable Launch Vehicles)设计投放轨迹,并作轨迹特性分析.根据投放几何和飞行器性能约束确定目标轨迹,将轨迹分为四个阶段,分别为:消耗多余能量的S型转弯段;改变飞行器航向并转向航向校正圆柱HAC (Heading Alignment Cylinder)的过渡飞行段;航向校正圆柱段;进一步调整能量以满足终端要求的着陆前飞行段.在各段衔接处设置窗口检查,在轨迹仿真过程中对轨迹进行进一步调整,得到投放轨迹.作为导航和控制的参考轨迹,还对飞行器进行了沿轨迹的操稳性分析和检查.结果表明所建立的轨迹设计方法能够提供满意的精度;轨迹对常值扰动敏感,对高频扰动不敏感.     

激光制导武器的优与劣

激光制导武器是用激光器向目标发射激光束,用对激光敏感的探测器接收目标反射回来的激光束,以实现对目标的捕获、跟踪和锁定,最终引导武器击中目标。由于这种武器具有许多独特的优点,因而它们在今天的世界军事领域里,已成为重要的反坦克、防空及     

基于灰色区间关联的UCAV自主决策方法

为解决信息不完备条件下的无人作战飞机（UCAV,Unmanned Combat Air Vehicle）战术决策问题,提出一种基于灰色区间关联的UCAV自主战术决策方法.依照作战任务要求选取决策要素,建立UCAV决策推理的规则库.构建不完备信息模型,并基于灰色区间关联理论给出UCAV战术决策模型;设计冲突消解算法,有效解决不完备信息导致的推理失效问题.仿真实例模拟了决策过程,验证了该方法在解决UCAV战术决策问题上的可行性和在化解规则匹配冲突方面的有效性.仿真结果表明,该方法能够应对决策要素不确定性较大的情况,并给出合理的战术行为推理结果.     

俄军方计划继续进行布拉瓦导弹试射

6月,位于印度南部城市班加罗尔的航空发展机构与印度空军一道在博克兰进行了由其设计、研发的激光制导炸弹的用户验证试验。     

基于逆动力学的机动轨迹跟踪器设计算法

针对机动轨迹动力学非线性非仿射特性,建立了基于质心逆动力学的开环指令和基于非线性动态逆原理进行反馈补偿的混合逆控制方法,设计了机动轨迹跟踪控制器;并以常规机动如"S"形转弯、过失速机动如Herbst转弯等多种战术动作为例进行仿真,结果表明机动轨迹跟踪器设计算法能够胜任常规和过失速机动跟踪的需要,实时性强,延迟合理,跟踪精度高.      

月球引力转弯软着陆的制导控制研究

对于月球引力转弯软着陆过程 ,采用反馈线性化方法 ,对高度和速度信息分别设计了跟踪制导控制律 ,并应用微分几何的有关理论证明了这两种跟踪制导控制系统的李雅普诺夫稳定性。此外 ,根据软着陆系统推力、燃料和状态的约束条件 ,给出了引力转弯着陆过程初始条件的可达集合。最后给出的软着陆跟踪制导实例 ,只需要测得斜向距离、速度和姿态角度信息。这种制导方法测量简单 ,适于低成本的软着陆任务。     

美国国防部向土耳其出售智能炸弹

正美国国防部授予6.829亿美元合同通过对外军事销售方式向土耳其销售数量不详的智能炸弹。土耳其战斗机经常轰炸叛军库尔德工人党位于伊拉克北部的据点。在库尔德武装去年七月结束了两年之久的停火之后,土耳其军队和库尔德工人党之间的冲突愈演愈烈。美国国防部授予埃尔伍德国家锻造公司和通用动力公司军械和战术系统分公司合同,销售BLU-109掩体炸弹主体和部件。这是BLU-109炸弹首次出售给土耳其。土耳其官员预计交付将     

自动机动轰炸系统进入段轨迹生成研究

目前综合飞行／火力控制主要研究从瞄准到武器投放的攻击过程,对进入段研究较少。采用手动控制为机翼非水平甩投轰炸方式创造攻击过渡点是非常困难的。进入段自动控制将会为其提供良好的攻击过渡点,并减轻飞行员操纵负担。它的核心问题是轨迹生成,因此,提出一种简化飞机质点运动模型和最短时间优化控制相结合的方法,生成进入段期望轨迹。该方法能够得到解析表达的期望轨迹参数,并能够满足轨迹生成的实时计算要求。数学仿真表明     

满足战场需求的实时飞行路径规划

基于启发式A*搜索技术,给出了两种战机飞行路径实时规划算法,通过采用折距替代直线距离,达到减少扩展点和提高搜索速度的目的;通过添加虚拟威胁源,解决了飞机最小转弯半径和飞行目标进入角度限制问题,通过飞行速度和飞行到达时间对应的最大飞行距离来对规划过程中扩展节点的剪枝,可以满足飞行速度、飞行时间等战场需求,提出的算法还保证穿越威胁源飞行飞机的生存性达到最大.仿真结果证实了该算法的有效性以及实时性.      

战斗机大幅值机动运动准稳态设计方法

根据战斗机大幅值机运动特点,提出了准稳态运动概念及其设计方法,以准稳态运动为基准,对其运动非线性分析,并适当简化,生成准稳定运动的期望状态,输出,控制和小扰动线性化模型,采用ＬＱＲ设计方法整定ＰＩＤ调节器参数,由准稳态运动的期望状态,输出,控制和调节器组成系统控制器,分别以四种准稳态运动为基准,设计了大幅值机动运动控制律,在六自由度全量飞机模型上的仿真结果表明,所提出的设计方法是可行的。     

基于目标逃逸机动预估的空空导弹可发射区

为适应无人自主空战条件下对空空导弹火控解算的特殊需求,提出了基于目标机动预估的空空导弹可发射区问题。首先,基于导弹-目标追逃对抗策略,设计了目标机动预估模型,根据导弹与目标的相对方位信息,实现对目标逃逸机动方式的预估;然后,基于多种实际约束,构建了导弹运动动力学模型;最后,设计了基于黄金分割搜索算法的可发射区边界求解策略,实现对可发射区边界值的快速精确搜索。仿真结果表明,空空导弹对初始位置位于所提出的基于目标机动预估的可发射区内的目标,具有更大的命中概率;该可发射区更加适应近距空战中目标逃逸机动的剧烈态势变化,有利于导弹战术使用性能的充分发挥。      

自主近距空战中敌机的战术动作识别方法

为了识别自主近距空战中敌机的战术动作,提出一个两级识别系统.该系统由基本动作识别和组合动作识别两部分组成.其中,基本动作识别采用模糊推理方法,并模拟飞行员的思维过程,用"模式记忆"方法平滑推理结果的抖动;组合动作识别以基本动作序列为输入,采用时间自动机组成并行结构,提取各组合动作的主要几何形态,使识别系统具有良好的可扩展性和鲁棒性.通过仿真对识别系统进行验证,结果表明该系统能有效地识别敌机的战术动作.      

实施饱和攻击的导弹多目标火力分配决策

饱和攻击是高技术战争中打击敌方重要目标、提高导弹突防概率的一种重要作战模式.根据饱和攻击的战术指导思想,从分析反舰导弹火力攻击任务约束、最优火力分配准则及多平台协同攻击的角度出发,建立目标分配优化模型,并将火力分配目标决策与航路规划决策过程相结合,提出一种多发射平台、多约束下对目标实施饱和攻击的分配实施方法.仿真结果表明:所建立的模型及方法正确有效,可为部队发射平台配置和火力分配提供依据与参考.     

机动目标状态估计器算法研究

基于战斗机航迹准稳态运动状态假设,研究了机动目标状态估计器算法.该算法通过选取虚拟测量变量和状态变量,以及假设目标处于航迹准稳态运动状态,把含有9个变量的非线性滤波和预测问题转化为1个三阶和3个二阶的线性滤波和预测问题.在综合控制系统中的仿真结果表明,该算法计算量小,滤波精度好,能够满足综合控制需求.      

基于目标导向的连续型机器人路径规划

采用连续型机器人对空间约束严格的飞机油箱进行检查,研究了其在类似凸体空间内的路径规划问题,提出一种基于目标导向的规划算法.针对空间盲目搜索算法时间复杂度高问题,研究降维和区域划分策略.引入目标导向角,建立目标点与变量搜索范围的关系,优化搜索过程并设计评价函数对搜索结果寻优.进行仿真实验,结果验证了算法的可行性和有效性.