导弹发射系统建模与动力学分析

将导弹发射系统从导弹车、发射架、导弹刚柔耦合多体系统的角度,进行刚柔多体系统动力学仿真分析。应用多体系统传递矩阵法,建立了导弹发射刚柔耦合多体系统动力学模型,实现了对复杂多体系统振动特性的计算,构造了导弹发射系统增广特征矢量并给出正交性条件,实现了对该系统动力学响应的数值分析。该方法无需建立系统总体动力学方程,建模灵活、计算速度快,利于求解分析复杂多体系统结构,为导弹发射系统的改进设计提供了重要的理论依据。     

激光自动准直型架安装机(B型)研制总结

研究和确定了安装机的总体方案。研究了低速自锁调整杆。探讨了调整杆的布局规律,提出了新的布局方案。研究了手调系统、激光自动准直系统、自动调平系统和多自由度光电传感器。对“无差”系统的静态准确度、计算机辅助稳定性分析、稳定性和静态准确度的矛盾进行了理论分析,得出了一些对研制工作有指导意义的结论,并在实践中进行了验证。样机在生产中试用、进行了鉴定并开始推广。     

机载多支路液体冷却系统仿真研究

以机载液体冷却系统为研究对象,利用Simulink软件建立了串联式和多 支路并联式液冷系统模型,并对两种系统的特性进行了对比分析。采用PID控制调节支路流量,对变工况条件下的多支路系统进行动态仿真计算。分析了电子设备工况、飞行高度以及飞行马赫数对系统的影响。结果表明：多支路并联式系统的阻力更小;针对不同工况,多支 路系统可满足不同热载荷电子设备的冷却要求;飞行高度的降低和飞行马赫数增大均会导致多支路系统温度的上升。     

基于数据融合分析的高校OA系统综合优化研究

针对高校办公化自动系统运行改进形式单一、缺少综合优化方案的现状,本研究应用数据分析手段将办公自动化系统与真实办公条件有效结合,从表现层、业务层对办公自动化系统进行改造,并应用系统数据反向优化实际办公流程,得到结论如下:选择合适的数据进行分析能够表征办公自动化系统的运行状态,进而加以修正系统不合理之处;综合优化方案结合了实际办公条件与办公自动化系统的多层构架优化,并利用实际高校办公自动化系统进行了验证,验证效果良好,充分说明该方案在高校办公自动化系统优化工作中的技术可行性。     

基于并行计算的多目标跟踪系统时间复杂度优化策略探索

为了降低多目标、多特征跟踪系统的时间复杂度,分析了跟踪系统运行的特性,引入了并行计算模型对跟踪系统的串行部分重新设计,提出了检测模块与跟踪模块的并行化策略,理论分析表明并行计算模型可在较大程度上降低多目标跟踪系统的时间复杂度。     

电动静液作动器的建模与仿真

关于电动静液作动器(EHA)的建模是多电飞机研究的关键技术之一。通过借助Matlab/Simulink仿真工具对EHA系统进行建模与仿真实验,构建了一种全新的EHA系统模型。使用永磁同步电机(PMSM)取代目前使用的无刷电机作为EHA系统的驱动电机,分析了蓄能器的使用对系统带来的影响,并进行了基于Simulink液压工具箱的物理建模并且跟传统数学模型试验结果进行了对比。实验结果结论表明了永磁同步电机和蓄能器的使用可以减小系统脉动,提高控制精度,改善系统性能。这为下一步EHA的研发提供了新的思路。     

仪表着陆系统干扰源分析及传播影响研究

伴随着机场附近障碍物的增多,仪表着陆系统(ILS)受到干扰的几率正在增大。在研究了仪表着陆系统相关天线的工作原理以及仪表受干扰分类后,分析了电气化铁路和多径干扰对仪表着陆系统的影响。其中,通过采用辐射场的相关计算公式,利用Matlab软件,着重对二十单元航向信标台天线受到的多径干扰进行了仿真分析。     

多刚体系统动力学的正则方程与辛算法

针对多刚体系统动力学数值计算精度的关键问题，首先采用Ｋａｎｅ方程导出了二阶形式的动力学方程，并研究了其中系数矩阵的恒等关系，进而建立了多刚体系统动力学的哈密顿体系并获得正则方程。在此基础上，分析了多刚体系统动力学数值积分的能量耗散现象，揭示其根源在于，数值算法用前一时刻值代替当前值。理论分析和计算结果表明，采用多刚体系统动力学的正则方程与辛算法的结合，可使多体系统动力学的数值计算性态得以改善，能有效消除“能量耗散”现象，从而使动力学计算的误差累积与违约得以控制，保证了计算精度。     

多体系统的通用程序SNERM

本文介绍基于子系统牛顿欧拉递推法编制的可进行多体系统运动学、动力学分析的通用程序SNERM,该程序以解机器人链系统为主程序块,通过增加各子程序块从而可处理系统中含有多自由度铰、含有运动激励、参考体具有一般运动、具有复杂的拓朴结构的复杂多体系统的动力学问题。并包含奇异值分解(SVD)子程序块,故可用SVD缩并法解约束多体系统动力学及解具有冗自由度系统运动学问题,并采用递推及程式化计算公式,适合工程应用及具有较高的计算效率,可广泛应用于航天器、机器人、车辆、机构等多体系统运动学动力学分析。文中对子系统牛顿欧拉递推法的特点作了简述,并对递推及程式化计算公式作了归纳。最后给出了两个分别是参考体具有转动及非树机构动力学分析算例。说明该程序应用方便,工程实用,可扩展性好,通用性强且计算正确。     

无人机遥控遥测中多径效应分析

针对无人机遥控遥测系统中的多径问题,本文分析了多径效应产生的原因并提出了解决方法.首先,从理论角度对无人机系统中多径效应进行阐述.然后根据理论依据提出减弱多径效应的方法.着重讨论其中的分集接收方法,从分集方式和合并方式两方面出发,分析比较各种方式的特点.最后,结合无人机遥控遥测的具体情况,讨论分集方式和合并方式的应用.     

线性方程组的并行算法及在Transputer系统上的实现

在“一种有效的多Transputer系统的并行算法——ABC法”一文的基础上,本文进一步研究将ABC法用于变带宽矩阵线性方程组的求解问题,对线性方程组的系数矩阵采用了逐行一维存储方式,提出了相应的并行Gauss消元法,给出了该算法的效率.分析结果表明,带宽越大方程阶数越高,这种算法的效率就越高。因此本算法适用于高阶的大带宽线性方程组的求解问题. 根据本文的算法,编制了线性方程组的并行求解程序,并分别在一个、二个和四个T414系统上做了若干算例,结果表明本文分析的结论是正确的。     

多腔体气囊式回收系统的着陆冲击动力学建模与分析

首先对深空探测气囊式回收系统的结构特性进行了分析,讨论了多腔体气囊系统动力学分析模型的构造思路。然后引入一维流管理论描述子气囊之间气体流动的通气孔。最后通过气囊式回收系统着陆冲击过程的仿真分析了通气孔面积对系统着陆缓冲性能的影响,验证了通气孔模型的有效性。分析结果表明,本文建立的动力学分析模型能够较为全面地反映出气囊式回收系统的着陆冲击过程,分析出回收系统的各项工作参数或环境因素对系统着陆缓冲性能的影响。     

多雷达系统数据包抓取与分析算法的设计

多雷达融合航迹数据是航班进离港系统的重要数据来源,因此对多雷达网络数据包进行抓取与分析是航班进离港系统开发的关键环节.论文通过综合利用WinPcap抓包工具、多线程处理及过滤无关航迹的方法,大大提高了对网络数据包抓取与分析的性能,有效地避免了网络丢包,满足了航班进离港系统对多雷达系统网络数据包的实时处理需求.     

细长结构抗冲击系统的动力学设计研究

将多体动力学方法引入到细长结构冲击隔离系统的动力学设计,通过建立系统的冲击响应时域仿真模型,研究了此类结构冲击隔离系统的设计问题。分析了细长结构承受冲击载荷时截面弯矩产生的机理,进而提出了"惯性力与支撑刚度相匹配"适用于细长结构冲击隔离系统设计的设计原则和流程。最后多体动力学仿真结果表明,该设计原则能够有效地提高系统的冲击隔离效果。     

非对称广义特征值问题重特征值的灵敏度分析

研究非对称广义特征值问题半单重特征值的灵敏度分析。对于解析依赖于多参数的非对称广义特征值问题．给出了半单重特征值的方向导数，证明了相应的广义不变子空间的解析性，并给出了其一阶导数的表达式。以这些结论为基础，定义了半单重特征值及相应的广义不变子空间的灵敏度，并给出了一个确定矩阵束中敏感元素的方法。本文的结论可应用于模型修正、故障诊断与系统最优控制。     

多径干扰下一种双M-ary正交信道扩频通信系统的仿真

为了考察双M-ary正交信道扩频通信方式的抗多径干扰的能力,本文研究了在IQ正交信道上采用双M-ary扩频通信的系统方案;分析了其在多径干扰下的性能,并给出了理论分析和详尽的Simulink仿真.结果表明:该系统在白噪声信道情况下具有良好的性能,其高频带利用丰此时得到了体现,但是其受多径干扰的影响较大.因此在实际的使用中,必须加入纠检错模块来提高其抗多径干扰的能力.     

基于多Agent的分布式制造执行系统模型

提出了一种开放式、模块化、分布式、可配置、可集成和可维护的基于多Agent的制造执行系统(MES)模型。首先分析了制造系统中的制造执行系统域，然后提出了基于多Agent的MES模型，采用UML图表详细分析了该模型的MES功能实现，最后给出了实施的MES系统框架。该MES系统易与企业资源计划(ERP)、车间控制系统(FCS)及其他制造系统相集成。     

美国国土安全咨询系统评析及其启示

美国国土安全咨询系统作为国家恐怖威胁预警系统,在美国反恐危机管理中起到了重要的威胁警示和安全防范作用.分析该系统的属性特征及其在实践运行中的经验和教训,对我国国家恐怖威胁预警系统的构建有着重要的借鉴意义.本文首先从系统运作方式、威胁评估方法、预警信息发布渠道、响应措施分级等多个方面对美国国土安全咨询系统进行分析性介绍;然后基于该系统运行的反馈信息资料,对其在情报收集、威胁评估、预警发布、响应机制等等方面的成功经验进行总结性评析,同时也指出了该系统在实践中存在的一些有待改进的缺陷;最后根据评析结论,从预警等级、预警内容、响应措施、信息系统等几个方面对我国国家恐怖威胁预警系统建设提出借鉴性建议.     

柔性结构系统的子空间分析方法

子空间状态空间系统辨识(4SID)方法是分析线性振动系统动态特性的一种新的时域方法。该方法直接从测量数据辨识出系统的状态空间模型,无需非线性搜索和参数正则化,具有良好的数值特性,尤其适用于复杂的高阶多变量系统。本文应用其对一已知模态的桁架结构进行了仿真分析。     

机动武器系统变拓扑柔性多体系统动力学及仿真

基于柔性多体动力学理论，提出了变拓扑结构多体系统动力学建模方法，将系统约束分为基本约束和条件约束，研究运动相容性方程和铰接摩擦力的建模，对机动武器系统发射出筒过程进行动力学建模与仿真分析，此项研究可应用于机动武器系统的设计与分析。