刚弹性复杂系统在重力场中的定点转动

本文研究了轴对称刚－弹系统在重力场中的定点运动。首先利用模态分析方法将偏微分方程转化为常微分方程组，然后引进小参数将藕合的长周期运动和短周期运动分离。得到了这个非线性刚弹藉合系统的一次近似解，并利用它研究了刚－弹系统运动特性。     

卫星定位导航算法研究中卫星运动参数及导航星选取的仿真

在卫星定位导航系统的定位算法研究过程中，导航卫星星座中各卫星的运动参数，包括位置和速度参数，是进行研究的基础。因此在这一过程中，必须根据需要生成仿真卫星运动参数。针对定位卫星星座的特点，推导了适用于进行算法研究的导航卫星运动参数的仿真公式。在此基础上，依据卫星定位用户工作的方式特点，给出了一种判断用户机可视卫星的公式。作为算例，最后给出了以ＧＰＳ参数为基础的导航卫星星座运动参数的仿真结果     

弹道导弹关机点偏导数计算/校验的新算法

对摄动制导的弹道导弹而言,关机点偏导数和全导数计算及其校验是导弹诸元计算中的重要环节。本文利用相对系运动参数和绝对系运动参数之间的关系,推导了弹道导弹关机点偏导数计算的三组新的计算公式,这些公式均建立在严格证明的基础上,它们构成了完整的、高精度偏导数计算/校验算法。和定型的算法相比,文中的算法具有数学描述简洁,计算方便,校验可靠、精度高的优点。可满足弹道式导弹精确诸元解算/校验的要求。     

一种伪卫星动态抗多径方案

为降低伪卫星(PL)增强全球卫星定位系统(GPS)的多径效应，在分析多径特点的基础上，提出了一种通过PL运动使各点的多径参数发生变化，并经过平滑处理实现抗多径的方案。最后分析了方案中采用码分多址(CDMA)、频率偏值(FDMA)和时分信号结构(TDMA)技术时的一些技术问题和解决设想。     

预警机用两点源诱偏对抗反辐射导弹研究

从空间分辨条件和反辐射导弹(ARM)几何运动的分析出发, 推导出ARM以任意角攻击预警机时,用附加辐射源和预警机共同组成的两点源,在运动中能够安全诱偏ARM的数学模型,并计算分析了ARM分辨角、攻击角和ARM运动速度等因素对诱偏效果的影响,确定了假定条件下的最佳两点源距离,给出了两点源诱偏效果图,并就如何在实际中构建两点源提出了几点想法.     

偏置斜切喷管固体火箭发动机推力计算方法

为了解决采用偏置斜切喷管固体火箭发动机推力计算的难题,采用微元分割的方法,建立了适用于此类发动机的推力计算方法,可对发动机的推力及推力偏斜角进行计算。结果表明,针对实验发动机,该计算方法的压强和推力计算精度在±5%以内,可作为此类发动机推力预示的依据。揭示了此类发动机推力偏斜角产生的原因,由于喷管斜切部分对发动机的轴向推力和径向推力产生了不同影响,引起发动机的推力偏离喷管扩张段轴线方向,形成了推力偏斜角。针对此类发动机,喷管斜切部分产生的发动机轴向推力可能是负推力,在此类发动机设计过程中,应该科学地选择喷管偏置角和喷管斜切角,从而降低由于喷管偏置斜切而带来的发动机损失。     

降落伞充气时间的计算方法

文章介绍了各类降落伞充气时间的计算方法。对密致伞，将质量守恒方程与物-伞系统的运动方程相结合推导出计算充气时间的数学模型并应用于一个算例。对开缝伞，提供了计算充气时间的经验公式。对采用收口技术的伞也提供了计算充气时间的经验公式。     

轴向磁场对去偏陀螺消偏器的影响

分析了磁场对陀螺影响的机理。运用琼斯矩阵，基于单色光，导出了与消偏器绕向平行的轴向磁场，仍能对去偏光纤陀螺中理想的消偏器产生影响，从而给陀螺带来Faraday非互易相位差的具体公式，并给出了此相位差随保偏光纤扭转率变化的仿真结果和加磁场后的实验结果。仿真结果表明：具有扭转的消偏器能产生Faraday非互易相位差；实验结果表明：作用在消偏器上的轴向磁场影响去偏陀螺零偏精度。提出了减小作用在消偏器上的轴向磁场影响陀螺精度的主要方法：使构成两个消偏器的每段保偏光纤的扭转率φ→0。     

某导弹舵机角位移的测量

某导弹舵机角位移测量采用自动控制理论闭环系统设计方法，在地面进行模拟飞行和发射时，通过地面计算机向惯性组合施加激励信号，模拟导弹在空中飞行的姿态角，使弹上控制系统驱动舵机工作；地面计算机再通过舵机角位移的测量电路，测量舵角位计敏感的舵偏信号，检验舵机偏转极性的正确性，舵机偏转角的准确性，以及舵机在武器系统中偏转运动的协调性。用地面模拟飞行试验方法，达到了测试全武器系统的目的。     

有分布质量系绳的卫星系统的动力学

以一组偏微分方程建立起的数学模型和采用距离速率控制算法来描述系统的受控运动。创建的递推算法用于计算系统的定常运动和称驻形。根据求解小偏差运动方程和通过边界条件求解特征根以判定驻形的稳定性。给出了模拟结果。     

翼伞系统两体相对运动分析

为提高翼伞系统的测量和控制精度，分析物体和伞体之间的相对运动关系是十分必要的。在物-伞之间两点吊挂及相应约束的条件下，分析了两刚体间的力学关系，建立了八自由度的两体相对运动模型。对运动的非线性偏微分方程组进行了数值求解，分析了单侧、双侧控制输入，及侧向突风干扰下的系统响应情况。算例分析的结果表明，此模型可用于分析和解释翼伞系统两体相对运动中的问题和现象。     

发射圆轨道卫星运载火箭的制导

圆轨道卫星偏心率的一阶偏导数在入轨点不存在,因此,给我们沿用以往的线性偏导数制导理论造成了困难。经过研究简捷地找到了圆轨道卫星偏心率偏差的毕达哥拉斯公式,解决了发射圆轨道卫星制导问题,并给出了通过调整发动机关机时间和末级飞行程序来达到设计时需要的圆轨道的标准指标公式。     

柔性航天器自由飞行状态系统基频的估算方法

首先分别采用部件模态和系统模态建立柔性航天器在轨运行状态下的动力学方程；重点推导了航天器系统模态与其部件模态之间的模态恒等式，得到了由部件模态计算系统模态频率的一般公式；然后结合目前航天器的常见构型，对一般公式进行合理简化，得到了估算航天器系统基频的简化公式；最后给出了简化公式的工程应用算例。     

统一测控系统跟踪在轨目标自动校相方法研究

以船载S波段统一测控系统为例,阐述通过引导天线跟踪加偏和数字引导跟踪加中心修正再加偏两种手段,对在轨运动目标跟踪前进行自动相位校准的方法。试验结果表明,方法可行,可以推广应用。     

降落伞充气时间的计算方法

文章介绍了各类降落伞充气时间的计算方法。对密致伞 ,将质量守恒方程与物 -伞系统的运动方程相结合推导出计算充气时间的数学模型并应用于一个算例。对开缝伞 ,提供了计算充气时间的经验公式。对采用收口技术的伞也提供了计算充气时间的经验公式。     

双自旋同步气象卫星的姿态运动分析

本文建立了考虑各种偏差和带有步进辐射计的一般双自旋卫星的动力学模型，并引入平主轴坐标系概念，由线性分析给出摆动运动及章动运动的规律。通过引入瞬时主轴系，并考虑了辐射计偏的影响，导出了辐射计步进过程产生的章动运动的表达式，最后将线性分析结果与非线性模型数学仿真进行了对比，结果表明两者相当一致。     

Y型喷嘴穿透特性的实验和模型研究

为研究某Y型喷嘴的穿透特性,搭建了实验台架系统,设计了喷嘴的工况参数,并进行了喷嘴的冷态实验研究.根据实验测量结果,分析了气液比(2％～4％)对穿透深度的影响规律,提出了新型的无量纲复合动量,对M.Y.Leong穿透深度经验公式进行了改进,拟合了实验条件下的经验参数.进一步利用液滴运动数学模型对喷嘴的穿透深度进行了计算...     

在更高阶运动目标ISAR成像中使用遗传算法

提出了可在逆合成孔径雷达(ISAR)成像中采用的遗传算法(GA)。GA用于运动参数搜寻，替代自适应联合时频(AJTF)算法中的彻底搜寻。在保持相同精度的同时，GA计算复杂性更低，特别是对于更高阶运动的目标来说。     

反辐射被动导引头抗诱偏方法研究

针对被动导引头面临的有源诱饵系统诱偏的技术难题，在对诱饵系统时、空、极化多维分析的基础上，提出了一种抗诱偏的被动导引方案。该方案采用空域分辨、极化滤波等手段实现对雷达目标的有效打击，通过仿真分析验证了该方法的有效性和可行性。     

运载火箭横向导引规律的一种设计方法

本文探讨应用最优控制理论设计横向导引规律的一种方法。这种方法考虑了横向导引系统接入后对绕质心运动稳定性的影响。为了简化推导和计算,引入了预计目标泛函概念,借助预计目标泛函方程,使系统由八阶降为三阶。这就大大简化了线性二次最优问题中黎卡提方程的数值计算。 文中还在忽略角运动动态项的条件下,导出横向导引规律的解析公式,并对系统精度进行解析分析。