温度变化引起的静压液浮陀螺漂移的补偿研究

本文就温度变化引起的陀螺漂移的补偿展开分析，提出了用大力矩器线圈闭合力反馈回路，中力矩器线圈外加补偿电流来补偿由温度变化引起的陀螺漂移的方法；并对据此设计的实验数据采集系统及补偿电路予以了分析，通过实验验证了补偿原理的可行性。     

考虑温度漂移时动力调谐陀螺输入作用的统计学估算

本文提出了由于不稳定的温度场引起漂移时动力调谐陀螺的输入作用－壳体角振荡的评估算法。     

陀螺漂移伺服测试和连续伺服翻滚漂移系数分离

陀螺伺服测试，由于能真实的模拟陀螺在平台式惯导系统中的工作状态，而被广泛的应用，对于惯性级平台式陀螺来讲，优为如此。陀螺伺服测试主要用来测试陀螺的长期漂移性能和漂移系数分离。本文在建立双轴陀螺数学模型的基础上，设计了双轴陀螺在单轴伺服转台上进行漂移测试和极轴翻滚的试验方案；分析推导了双轴陀螺在单轴伺服条件下，陀螺漂移测试和漂移系数分离的数学模型方程。本文分析推导的结论，是进行陀螺伺服测试的理论基础。该结论也经过了单轴伺服漂移测试的实际验证，因此，在工程上具有重要的现实意义。     

速率陀螺马达电源振荡分析与消振设计

运算放大电路的稳定性仿真分析通常情况下选用运放理想模型即可,但当 运放驱动容性负载时, 理想模型对运放电路稳定性的仿真能力有限, 将导致仿真结果 与工程实际电路不一致。针对该问题, 对理想模型进行了改进, 建立了运放电路的交 流小信号模型, 该模型考虑了运放内阻和附加极点对电路稳定性的影响, 更适用于容 性负载运放电路稳定性分析。利用该模型对马达电源振荡现象进行了仿真分析, 确定 了振荡产生的原因, 并采取了双反馈消振措施, 仿真结果与工程实际电路一致, 解决 了马达电源寄生振荡问题。该模型与理想模型相比, 在解决容性负载运放电路稳定性 问题上更有效。     

稳定平台中陀螺漂移自适应实时估计算法

 针对陀螺稳定平台的漂移问题,建立了陀螺稳定跟踪装置在不同工作模式下陀螺漂移的数学模型,指出稳定模式下包含常值漂移和相关漂移的陀螺低频噪声是影响稳定精度的主要原因。提出一种自适应实时估计算法,采用卡尔曼滤波框架和滤波器收敛判据,结合Sage-Husa滤波和加权Sage-Husa滤波算法,利用跟踪器跟踪静止目标时输出的脱靶量信号对陀螺常值漂移和相关漂移进行估计。实验结果表明:该算法能够在系统模型和噪声特性均不准确的情况下使用,收敛时间小于3 s,估计均方差小于0.02 (°)/s,具有良好的鲁棒性和自适应能力。     

静电陀螺漂移的补偿和监控方法

简要介绍静电陀螺惯性导航系统的基本原理及其常平架结构。由于静电陀螺具有良好的漂移特性,上述系统位置误差随时间增长速度极低。着重讨论静电陀螺漂移模型及其在系统中补偿和监控方法。利用系统内部冗余轴漂移的实时测量将卡尔曼滤波器应用于上述系统,有效地改善了惯性导航系统的精度;此外还同时估计出绕冗余轴方向陀螺漂移的未知常值偏差,取得满意的仿真结果。     

以灵敏度理论逆问题概念为基础的陀螺平台漂移参数自主标定

本文在使用灵敏度理论逆问题概念的基础上,针对不可能在专用的实验室内进行陀螺平台漂移速度标定试验的限制条件,对在运动体本体上进行自主标定的方法进行了综合分析,给出了用所提出的方法标定三轴陀螺平台漂移的结果.     

动压转子陀螺的气动交叉耦合误差

采用动压气浮轴承转子的单自由度陀螺,如果在陀螺输出轴（即框架轴或浮子轴）方向有外加速度作用时,由于动压轴承的气动交叉耦合效应,转子在输出轴方向产生位移的同时还会在输入轴方向产生位移。这将使陀螺产生与输出轴加速度和转子轴加速度有关的漂移。由于这项漂移还具有振动整流特性,难于进行补偿,因此需要在设计、生产上加以控制。     

光纤陀螺随机漂移的数据采集成模型辨识

本文采用ＳＴＤ工业控制机和通用ＰＣ机设计开发了高精度、低成本、多适用性的漂移数据自动采集系统，重点了高精度测频和多位数据通讯误码问题。本文对随机样本数据进行预处理分析后，采用逆函数矩估计法进行参数估计，采用条件非线性最小二乘法进行参数精估计，建立ＡＲＭＡ模型。结果表明，光纤陀螺随机漂移误差模型为ＡＲＭＡ（１，１），可分角为一个独立的高斯白噪声和一个时间相关的一阶马尔可夫过程，相关时间４６称，这是见     

单支承陀螺转子的动平衡

本文阐述了具有阿基米德螺旋线图案的位标器的基本原理及其运动规律，并说明了这种陀螺转子的振动与绕动的平衡原理与方法。