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结合空域滤波方法中最常用的中值滤波器和邻域均值滤波器的特点,设计了一种加窗中值滤波器,并将其应用于景象匹配实时图的滤波预处理,通过仿真实验验证了该方法的有效性和在景象匹配中的实用性,可有效提高景象匹配实时图的可匹配性能。 相似文献
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基于进化策略结合BP神经网络方法对景象匹配算法进行研究,以实现导弹武器系统匹配概率的提高和定位精度的改进。提出并实现了一种高效的基于进化策略结合BP神经网络的景象匹配算法。实验表明该方法的收敛性能及学习速度优于标准BP神经网络算法,具有寻优的全局性、精确性。 相似文献
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惯性组合导航系统中的快速景象匹配算法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
在景象匹配辅助导航中,特征点的选取是提高图像匹配速度、精度和鲁棒性的关键之 一。景象匹配中要求提取出的特征是那些可靠性高、辨别性强、计算量小的不变特征。提出 了基于SIFT特征的导航用快速景象匹配算法。算法首先针对惯性组合导航的工作特点, 对SIFT特征点检测及特征点匹配进行了优化设计,然后用RANSAC方法过滤掉错误匹配点,最 后,进行最小二乘精确匹配算法获取航向和位置偏差信息。实验分析了算法对不同分辨率图 像和不同区域的匹配适应性,抗噪声性能,匹配精度以及实时性,并与基于部分Hausdorff 距离的边缘特征景象匹配算法进行了对比。实验结果表明,算法的性能优越,在匹配速度、 精度和鲁棒性方面都优于部分Hausdorff距离算法,可以满足景象匹配导航系统匹配修正的 高性能要求。
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一种实用的归一化互相关景象匹配算法 总被引:20,自引:6,他引:20
相关匹配算法是景象匹配定位系统的核心。本文提出一种用于景象匹配定位系统的相关匹配算法,称之为归一化互相关景象匹配算法,并进行了理论分析和用真实的景象数字地图进行了大量的计算机仿真试验。试验结果表明,该算法在信噪比不小于1并且实时图大小不小于10×10个网格的条件下,其正确匹配概率大于97%,圆概率误差在一个景象数字地图的网格以内,满足景象匹配定位系统的要求 相似文献
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景象匹配辅助导航系统中的精确图象匹配算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,将最小二乘原理引入景象匹配辅助导航系统以获取图象匹配时的旋转变换参数。由于最小二乘原理只能用于一一对应点集的匹配,为此,在给出实时确定图象特征点集一一对应关系方法的基础上引入了最小二乘原理以计算该图象一一对应点集之间的最优相似变换参数,从而构成了应用于景象匹配辅助导航系统的精确图象匹配算法。仿真结果表明,本文研究的精确图象匹配算法在对50个一一对应点对匹配时可以在0.1秒以内完成,且相似参数计算准确,满足了景象匹配辅助导航系统对图象匹配算法准确性和实时性的性能要求。 相似文献
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将几种基准图选取准则与匹配性能评价指标相结合,依据匹配性能建立基准图选取控制策略,成功地运用这种方法完成了基于相关曲面特征的最佳景象匹配区选取;通过对基准图相关曲面特征与匹配性能参数之间关系分析,建立了综合的评价准则,对不同的特征进行综合评价。实验结果表明,这是十分有效的选取方法。 相似文献
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基于FPGA的增强Lee滤波算法设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
增强Lee滤波算法能够较好地滤除影响SAR景象匹配性能的相干斑噪声,是一种非常有效的SAR图像预处理方法.为了提高图像处理算法在硬件上实现的实时性,本文根据FPGA编程特点,对增强Lee滤波计算过程进行优化,并利用硬件描述语言完成了增强Lee滤波在FPGA中的实现.实际工程应用表明,此种方法能够快速实现SAR图像相干斑... 相似文献
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基于双近邻模式和最小二乘支持向量机的SAR景象匹配区选择 总被引:2,自引:1,他引:1
通过对景象匹配过程的分析,从模式识别的角度阐述了误匹配产生的原因.从避免误匹配的角度定义了双近邻度、最小距离以反映sAR景象的独特性和匹配的准确性,并结合反映地面景物稳定性的边缘密度,构建反映SAR景象适配性的分类特征向量.基于该分类特征向量,利用最小二乘支持向量机将SAR景象基准图子图划分为匹配正确的子图和匹配错误的子图,并由匹配正确的子图类构成sAR景象适配区.试验结果表明,提出的方法能够有效地规划出所需的SAR景象匹配区. 相似文献
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连续景象匹配的后处理算法 总被引:6,自引:0,他引:6
下视景象匹配是各类巡航飞行器实现导航误差修正的关键技术。由于基准图和实时图存在差异,配准点往往落在相关阵的次峰上,导致匹配的失败。提出了N帧连续景象匹配决策的图论算法。该算法利用单帧匹配后形成的相关阵中的主次峰信息以及惯导的位移信息,进行多帧景象匹配的一致性决策。由于引入了相关阵中的次峰信息并结合惯导位移的一致性判断,使得匹配算法能有效剔除误匹配点,从而提高算法的鲁棒性和匹配概率。 相似文献
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基于SAR景象不变特征点的匹配定位技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对精确制导领域中的SAR景象匹配定位技术中由于实时图与基准图可能存在形变、分辨率不一致,图像旋转及雷达视角变化及噪声的影响下差异较大情况时直接利用基于灰度的规则正交二维信息匹配算法适应性差的问题,将不变特征点匹配方法(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)应用到SAR景象匹配中,通过仿真实验取得了满意的效果,试验结果表明SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性,对视角变化、噪声也保持一定程度的稳定性,对提高匹配概率和对不同图像的适应性,降低应用风险具有借鉴意义。 相似文献
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由于景象匹配中基准图与实时图的差异,景象的预处理被证明是提高匹配概率的重要途径。在小波算法的基础上,提出了一种与小波预处理算法等价的预处理卷积核。这一卷积核保留了小波预处理算法在匹配概率和匹配精度方面的优点,同时降低了运算的时间复杂度。卷积核对每个像元的操作只需要完成4次加法运算,无需浮点数和乘法运算,便于DSP和FPGA的实现。 相似文献
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基于BP神经网络方法对景象匹配算法进行研究,以实现导弹武器系统匹配概率的提高和定位精度的改进。讨论了BP神经网络及图像的灰度不变矩和边缘不变矩,并把灰度不变矩和边缘不变矩同时作为匹配特征应用于本文BP神经网络景象匹配中。算法分析表明该算法具有很高的匹配效率。 相似文献
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地磁匹配技术及其基本匹配算法仿真研究 总被引:8,自引:0,他引:8
针对一种新的导航技术一地磁匹配技术进行了研究.在介绍了地磁匹配的基本原理和特点的基础上,分析了地磁匹配技术目前在地磁场模型、地磁传感器和匹配算法等方面已具备的基础和工程应用尚需解决的一些关键技术;重点研究了地磁匹配技术几种基本匹配算法一MAD法、MSD法、NPROD法和HD法,并对其利用MATLAB进行了对比仿真;最后对仿真结果进行了分析比较.仿真结果表明,综合考虑匹配精度、匹配运算量和匹配误差收敛性几个性能指标.选择几种匹配算法中的MAD法或MSD法作为地磁匹配算法较好.几种基本匹配算法的仿真分析,对地磁匹配技术下一步的深入研究具有一定的理论意义和工程应用价值. 相似文献
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光学景象匹配制导已经成功应用于巡航导弹或其它精确制导武器的末制导,大大提高武器系统的打击精度和突防能力,本文根据景象区配制导的基本原理,对影响其制导性能的主要因素进行了分析。根据基准图与实时图的各种干扰,建立了相应的误差模型,给出了解决方案。 相似文献