GPS数据事后处理方法研究

介绍了准载波相位事后差分GPS和相对GPS两种GPS数据事后处理方法,利用GPS数据事后处理方法能显著提高GPS定位精度,且现场测试过程中无须基准站精确坐标,没有大量数据的实时传输和解算。     

广域差分GPS（WADGPS）：未来的导航系统

一般差分GPS（DGPS）在距基准站100公里的范围内，定位精度通常为1-3m，广域差分GPS（WADGPS）在更广阔的区域内可以获得和DGPS一样的精度，但是可以减少基准站的数量并且大大提高系统的稳妥性。利用WADGPS的试验结果表明，使用6个监视站，最短基线长1632公里的情况下，龄期为10-20s的双频用户，定位精度可达到1.5-4m。     

GPS移动基准站差分定位算法

相对导航定位技术在空中加油任务中起着至关重要的引导作用。针对传统差分定位模式受限于基准站位置固定、覆盖范围有限等问题,研究了一种无固定基准站差分定位方案,实现了短基线高精度动态相对定位。该方案首先基于实时伪距单点定位求得移动站近似坐标,结合载波信息进行站间差分,求得单差模糊度浮点解及更高精度的移动站坐标。之后,再利用双差观测方程,并采用扩展Kalman滤波(Extended Kalman Filtering,EKF)算法获得移动站精确坐标和双差模糊度浮点解。最后,采用LAMBDA算法进行模糊度快速固定,获得最终定位结果。实验结果表明,所采用的无固定基准站差分定位方案使得基线长度均方差小于5cm,达到了较高的动态相对定位精度。     

GPS精度控制措施对差分修正的影响

第二批新型GPS卫星能控制标准定位信号(C/A码)的精度,其方法是抖动卫星时钟和扰乱星历数据相结合。这种能力就称精度控制(可用性选择,SA)。差分GPS工作除了能为基准站周围的用户消除电离层、对流层和其它慢变化误差的影响,还能大大减小SA的影响。设计基准站的一项主要技术问题是修正值的更新速率。直到最近还认为要保证5-10米的定位精度,需要每10秒更新一次GPS差分修正值。最近第二批新型GPS卫星发射入轨,就没有把握说这一更新速率已足够。本文介绍了从第二批GPS卫星最近获得的数据进行统计分析的结果,特别是位置、速度变化和相关时间。将差分基准站设备接收这些信号得到的伪距修正值加到导航接收机的伪距上,得到修正值更新速率对差分GPS性能影响的估值。     

广域差分GPS(WADGPS):未来的导航系统

一般差分GPS(DGPS)在距基准站100公里的范围内,定位精度通常为1—3m,广域差分GPS(WADGGPS)在更广阔的区域内可以获得和DGPS一样的精度,但是可以减少基准站的数量并且大大提高系统的稳妥性。利用WADGPS的试验结果表明,使用6个监视站,最短基线长1632公里的情况下,龄期为10—20s的双频用户,定位精度可达到1.5—4m。     

坐标转换误差对差分GPS测量精度的影响

分析了差分GPS测量中采用简易坐标转换方法，其两坐标系点平移、坐标轴旋转和尺度不一致参数对定位结果的影响，指出了不同条件下应采用的坐标转换方法，对GPS在试验场的应用具有一定的指导意义。     

利用GPS进行近地轨道确定和会合导航

本文介绍了GPS用于近地轨道确定和会合导航的性能研究结果。目前为陆地、海上和空中导航开发的一些技术正在扩展到空间环境。对两个近地航天器上的GPS接收机系统的实际工作情况进行了仿真研究,以此评价了GPS系统的相对和绝对导航精度。为该性能仿真研究提供一个逼真的基础,拟制了一些动力学和环境模型。仿真研究获得了两项重要结论:1)轨道上用一台GPS差分基准接收机给其附近另一些GPS接收机提供信息,可以将这些接收机的绝对定位精度提高到基准站所能达到的精度。2)从同4颗GPS卫星测得测量值的两台同型号接收机,其相对定位精度(1σ)每轴向可以达到1.8m(P码)和20m(C/A码)。相对速度误差每轴小于0.04m/s。当接收机拉开相当距离时,差分GPS和相对导航技术的精度下降不明显。     

地空靶场实时GPS载波相位差分测量系统的应用研究

地空靶场实时GPS差分高精度测量系统是当代飞机飞行试验中解决火控系统标校、测控系统校飞或导弹武器系统精度试验等问题的有效手段,是地空靶场测控系统的重要组成部分。本文基于载波相位观测量的GPS实时差分定位的原理,以及对数学模型的分析,论述了将GPS实时定位技术应用于地空靶场中机载或弹载导航系统的实现方法。文中详细地规划了基准站和移动站,以及它们之间实时互访的构建方案。     

地空靶场实时GPS伪距差分测量系统的应用研究

地空靶场实时GPS差分高精度测量系统是当代飞机飞行试验中解决火控系统标校、测控系统校飞或导弹武器系统精度试验等问题的有效手段,是地空靶场测控系统的重要组成部分。本文基于伪距观测量的GPS实时差分定位的原理以及对数学模型的分析,论述了将GPS实时定位技术应用于地空靶场中机载或弹载导航系统的实现方法。文中详细的规划了基准站...     

电离层对单频卫星导航系统伪距差分定位的影响

用计算机仿真方法 ,给出了单频卫星导航系统伪距差分后 ,定位误差受电离层影响的一些结果。伪距差分定位能够校正电离层时延误差 ,但校正精度随用户与基准站到同一颗卫星倾斜因子的不同而不同。为此 ,提出了一种改进的伪距差分方法。仿真结果表明 ,改进后有明显效果     

俄罗斯全球卫星导航系统Glonass的监视站方案

本文阐述了设于莫斯科(Moscow)及诺伊施特累利次(Neustrelitz)的GPS和Glonass组合监视站网的技术规范及使用范围。具体描述了俄罗斯正在研究的GPS/Glonass组合接收机及其在该系统中的使用前景。其下一代接收机将能以每秒一次的更新速率测量载波相位,并能同时跟踪16颗卫星。监视导航卫星系统,即对斜距有关的参数进行联机观测,监视各种误差源,例如星历和历书数据、星上时间刻度、GPS和Glonass系统时间刻度的差异以及SGS—85和WGS—84座标系的差异。阐述了Glonass与GPS的一些不同特性。第一步比较了莫斯科和诺伊施特累利次的卫星可用性,以便在长期研究基础上寻求误差源及地理上的相互关系。由此得出的结论可提供给德国和欧洲用户,在未来开发中加以考虑。打算在莫斯科和诺伊施特累利次之间建立合适的通信链路,以便交换导航及定位数据。利用这些设备,还可产生DGPS和DGlonass的差分修正值。目的是在基准站50公里范围内使差分定位精度达到:水平为1.5—2米,垂直为2.0—2.5米(RMS)。按RTCMSC—104标准格式发播差分修正值。同时对单独的Glonass系统和GPS/Glonass组合系统比较所采取的不同技术进行了研究。还将研究由于接收机性能和所加修正及定标而产生的限制。     

意大利试飞机构在飞行试验中运用差分GPS所取得的经验

在数据精确及降低普通费用的条件下，展望GPS的潜能，推动了意大利试飞机构（ALNET）着手证明以GPS在飞行试验活动中的进一步应用为目的研究工作。本文讨论的这项研究是介绍用C／A码飞行后的差分GPS。以前考虑到使用简单、不要求特别的军事许可、高精度、低经费，我们倾向于使用P码的GPS。就数据可靠性、精确性来讲，初步结果令人非常满意，这也促使ALNET将GPS应用于更多的飞行研究事务。     

GPS差分相对定位应用于航天器自主交会对接的研究

提出了一种适用于飞船交会对接的GPS差分相对定位导航方案。在远程导引段,采用坐标差分相对定位;在自动寻的段,采用双差载波相位平滑伪距技术;在接近和逼近段,采用双差载波相位浮点解相对定位,求得模糊度后,可采用双差载波相位整数解获得很高的定位精度。仿真试验证明,该方案切实可行。     

试述美国终止GPS C／A码SA措施的原因及对策

对美国终止GPS C／A码SA措施的原因进行了分析，认为此举是美国为了追求新的更大的利益所作出的不得已的选择，美国仍握有控制他人之底牌，未来的卫星导航市场竞争将更加激烈。面对这种情况，我们应采取何种对策？文中给出了自己的一些粗浅认识，即使用GPS／GLONASS兼容接收机，发展区域与专用差分GPS网，逐步建立和发展我国的卫星导航系统。     

激光自动跟踪空间坐标测量系统的发展（二）

DevelopmentofLaserAutomaticTracingSpaceCoordinateMeasurementSystem(2)WangJia;LuGang（上接1997年17卷第3期第39页）3多站激光跟踪测量系统3．1多边注的四站三自由度测量系统3.1.1四站三自由度测量系统1991年，日本O．Nakamura建立了采用多边法的四站三自由度测量系统。所谓多边法（multi-lateration）是用多台激光干涉仪共同跟踪一个反射器，计算坐标时只利用测量得到的长度改变量信息，而不用角度信息。对比前边的球坐标测量法，它有如下优点：（1）由于利用方向角的测量值来计算三自由度坐标。因此，球坐标测量法的测量精度随…     

GPS航向测量方法分析

通过对三台测量型差分GPS和两台航海型GPS在同一测试点进行同时观测,分别得到300组观测数据,并对这些数据进行计算分析,分别得到两种类型GPS的实测航向,以验证航海型GPS用作航向指向系统研究的可行性.经过计算得到,航海型GPS的平均航向为140. 6134°,航向的最大偏差为3.6227°,测量型差分GPS的平均航向为141.2193°,航向的最大偏差为1.2155°.分析表明,该方法可行.     

确定飞行目标姿态的GPS载波相位法

本文首先建立GPS载波相位(L_1)的测量模型,通过三次差分逐一给出差分的效果。然后对进一步导出的姿态坐标观测方程,采用最小二乘原理和更准确的最佳弹道估计(EMBET),分别给出两种解法。最后,将姿态坐标由WGS-84坐标系转换到地表坐标系,给出相对地表坐标系的目标姿态(高低角、方位角)和精度公式。两个坐标系的转换公式见附录。     

天线整流罩对GNSS观测值与定位精度影响研究

当前大部分城市为保护卫星连续运行参考站(CORS)系统基准站天线安装了整流罩,但天线整流罩对观测值以及基准站坐标影响的研究仍显不足。为解决基于广州CORS(GZCORS)的网络RTK高程测量存在较大偏差的问题,基于2016—2021年观测站数据,以及拆除基准站天线罩前后的观测数据质量与定位效果相关分析,对天线整流罩对GNSS观测值与高程定位精度的影响进行了深入探究,并分别进行了静态仿动态和城市车载动态定位测试验证。研究结果显示,天线整流罩在一定程度上会增加原始观测值的多路径效应影响,降低约10%的数据可用率,并对基准站高程定位结果产生1～14 cm的系统性偏差,进而影响用户RTK高程定位效果。定位结果显示,拆除基准站天线罩后,基于GZCORS的RTK水平定位均方根误差(RMS)为1 cm左右,高程定位精度RMS为2 cm左右;城市场景下车辆动态定位精度RMS为15～20 cm,满足车道级定位性能。     

利用GPS提高测量船的测位和测姿精度

测量船是海上活动观测站，船上配有精密跟踪测量雷达和光学经纬仪等测控设备，要精确观测空间飞行器的运动轨迹或弹道，就必须精确测定船体的位置，速度，姿态和航向，我国早期测量船上的导航系统使用避限性很大，而且相当落后，已经不能满足当代海上作业的精度要求，急需更新。目前，我国GPS已全面投入运行，利用该系统测定测量船的位置和姿态，不仅精度高，实时性强，而且操作简便，设备成本低，借助差分导航，组合导航等技术还可以进一步提高其定位测姿精度，不久的将来，俄罗斯的Glonass也将投入运行，且工作性能与GPS基本一样，可作GPS的补充导航能力。     

一种高动态长距离GPS差分方法

为满足高动态、长距离、高精度用户对GPS定位的需求，本文主要从笔者在对TOPEX卫星数据处理的实际工作中碰到的几个问题着手，提出相应的解决措施，对高动态、长距离GPS差分方法作了一定的适应性的改进。