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西安爱生技术集团研制的ASN-206型多用途无人机系统,于1994年12月完成研制工作。该机是一种配套完整、功能齐全、性能先进、适合野外条件使用的多用途无人机。可用于航空摄影、地球物理探矿、灾情监测、海岸缉私等民用领域,也可用于空中侦察、战场监视、侦察目标定位、校正火炮射击、战场毁伤评估、边境巡逻等军事领域。 相似文献
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11月8日,由中国航空工业集团公司自主研制的国产轻型多用途直升机AC311由中航工业直升机公司在天津完成总装下线,首飞成功。这是继国产大型民用直升机AC313首飞之后,中航工业直升机公司又一新机型成功首飞。 相似文献
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2006年12月18日,由诺斯罗普·格鲁门公司基于 RQ-8A"火力侦察兵"研制的 MQ-8B 无人机进行了首飞。与前者相比,MQ-8B 主要增加了发射导弹的能力,成为了一种兼具侦察、攻击和补给能力的多用途无人直升机。 相似文献
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多年来,美国主要以卫星执行弹道导弹的预警任务。由于无人机系统在近距观测、长时间“定点凝视”等方面的技术进步,而且具备部署灵活、经济性好等优势,美国已开始探索利用无人机系统探测和跟踪敌方弹道导弹的技术,并开展了多次验证试验。 相似文献
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UAV是无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)的简称,无人机相较于有人驾驶飞机具有用途广泛、成本低和生存能力强等特点,在军事民用领域都有着广阔的前景,受到了国内外研究者的关注。协同导航技术极大地扩展了无人机的应用范围,提高了多无人机定位的精度以及无人机编队的稳定性、安全性和可靠性。现阶段协同导航技术在编队导航、目标监测与跟踪等诸多方面都得到了研究与应用。从四个层次对协同导航的研究现状和进展进行探讨:首先是对多无人机协同导航的概念、基本原理、国内外发展现状和必要性进行阐述;其次对协同导航中相对导航方式进行了分类分析,并分别介绍了无线电导航与视觉导航的原理、优缺点和应用场景;然后从导航目的、协同导航优化算法、滤波方法、协同导航信息融合容错策略几个方面对协同导航进行分析归纳;最后,讨论了基于多无人机协同导航未来的发展趋势。 相似文献
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《西安航空技术高等专科学校学报》2020,(1)
正2019年11月24日,我校"西航一号"无人机一号原型机在大荔通用航空机场首飞成功。"西航一号"无人机项目为2018年立项的西安航空学院重大科研专项,采用校企联合开发的形式,由我校通用航空工程技术中心完全自主进行设计和制造,经过一年多的精心设计、试验、试制,动力验证机、气动验证机等飞行试验终获成功。"西航一号"无人机总体采用翼身融合的常规布局设计方案。采用升力体机身+平直翼 相似文献
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星光导航不受电磁干扰、能提供绝对姿态信息,具有重大战略意义。目前的星敏主要是为空天基导航而发展的,将其应用于单兵导航是否必要、需克服哪些技术难点、能达到怎样的效果等,都是值得探索的问题。为此,首先论述了发展单兵星敏导航装备的必要性,包括:不受电磁干扰破坏,是其他单兵导航装备失效时的保底装备;定向精度高,能弥补单兵卫星导航装备无法定向的缺陷;已突破部分气象因素限制,具备了全天时导航条件等。然后探讨了单兵星敏导航与空天基星敏导航、卫星导航、天文大地测量等比较所具有的不同技术特点。提出了发展单兵星敏导航装备需解决的关键技术问题,包括:气象因素影响的消减、时间基准和电源的长期维持、系统探测性能与系统小型化的平衡等。研究结果可为发展单兵星敏导航技术、设计研制单兵星敏导航系统提供参考。 相似文献
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随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)技术的发展,无人机集群成为近年的重点研究方向。无人机集群协同导航技术能够提升无人机在卫星导航拒止环境下的定位导航能力,成为集群协同技术研究中的一大热点。对现有的导航技术以及集群协同相关技术进行论述,将卫星导航拒止环境下的协同导航技术分为协同组织架构、导航定位方式、机间相对定位、协同定位优化四个方向,并总结了对应方向的发展现状,同时分析了不同场景下的协同导航技术方案,最后阐述了协同导航未来发展的重点方向。 相似文献