共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
四频差动陀螺采用恒定偏频方案,较好地解决了锁区的问题,与交变偏频的单陀螺相比有一定的优势。但是由于是采用圆偏振光,增益管过纵磁场的零漂大,因此地磁及杂散磁场对四频差动陀螺的影响是相当大的。又由于一般高导磁软磁材料对应力、温度很敏感,很难适应陀螺的应用环境。设计出的适用于工程环境的磁屏蔽罩满足了四频差动激光陀螺。 相似文献
2.
3.
各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源。为了减小激光陀螺的随机误差,建立了激光陀螺随机漂移数据的时间序列模型,设计了基于激光陀螺随机漂移数据时间序列模型的经典卡尔曼滤波器,对激光陀螺随机漂移数据进行了卡尔曼滤波,并针对经典卡尔曼滤波的不足,利用简化Sage—Husa自适应滤波算法对激光陀螺漂移数据进行处理,取得了较好的结果。滤波结果表明,简化的Sage—Husa自适应滤波优于经典卡尔曼滤波,并验证了简化的合理性。 相似文献
4.
5.
高精度光纤陀螺过采样技术分析与应用 总被引:1,自引:1,他引:1
数字闭环光纤陀螺中,采用AD转换器将模拟信号转换为数字信号,AD转换中的量化噪声将直接影响光纤陀螺的零漂指标。过采样是一种降低量化噪声的技术,过采样过程将噪声功率平均分布到以采样频率为截止频率的频带内,有效降低了直流到奈氏频率中的噪声功率。本文对高精度光纤陀螺中的噪声特征进行分析,针对高精度光纤陀螺中噪声低的特点,设计了适用于高精度光纤陀螺的过采样方案,为解决由于噪声低带来的均值误差,该方案在被测信号中叠加了正态分布的噪声。通过在陀螺中进行实验,证明设计的采样方案对于降低陀螺的零漂性能是有效的。 相似文献
6.
本文介绍捷联惯导系统中多个陀螺初始常值漂移的测定和补偿。所谓“常值漂移”是指固定不变的漂移和一部分在各次启动时都不相同的并随时间缓慢变化的“随机常值”。本文采用“双位置(测漂)法”可以测出两个角速度陀螺沿载体系X_b,y_b和z_b测量轴的常值漂移。经过仿真证明,这一方法是完全可行的。 相似文献
7.
电解调是二频激光陀螺输出系统的解调方案之一。本文阐述了合光棱镜的基本原理,形成光拍的物理过程,以及陀螺鉴相和消除抖动偏置输出等问题。 相似文献
8.
讨论了球面及平面两种稳频反射镜的加工误差对陀螺腔内光路的偏移作用, 分析了腔内光路随这两种反射镜在稳频平移过程中的变化规律以及光路不对称变形对陀螺朗缪尔零漂的影响。分析结果表明: 无论从稳频反射镜存在加工误差考虑, 还是从稳频平移对陀螺性能影响的考虑, 选择球面镜作稳频反射镜要优于平面镜。 相似文献
9.
10.
11.
12.
13.
光纤陀螺是一种在90年代将取代传统机械陀螺的新型陀螺。本文评述了光纤陀螺相对于激光陀螺的优点,它的种类与构成,国内外研究动态,以及在航空航天领域的应用前景。 相似文献
14.
15.
16.
本文简述了陀螺漂移测试转台及其主要元部件的现状。通过比较和分析,给出了国际水平的陀螺漂移测试转台的主要技术指标。在此基础上,作者研究了当前国际上陀螺漂移测试转台的发展动向,进而对国内陀螺漂移测试转台的进一步发展提出了建议。 相似文献
17.
位置陀螺和速率陀螺是控制系统中使用的两种主要惯性仪表.对每一种具体应用,要根据对陀螺仪的特定可靠性和技术要求,对陀螺仪进行专门的设计.业已发现,陀螺仪的运行特性同其性能和可靠性有直接关系.根据详细的故障模型分析,举出这两种陀螺仪的可靠性预计分析实例.讨论性能可靠性和工艺可靠性,使用不同的模型来确定各自的整个仪表的可靠性.采用米勒定理以及简化能量和统计安全因数法.可靠性论证采用了贝叶斯方法. 相似文献
18.
陀螺稳定平台漂移误差参数的辨识方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
给出了一种平台工作在惯性稳定状态下的静态多位置测漂方案 ,建立了包含陀螺漂移、地球自转因素在内的平台漂移数学模型和系统状态方程 ,解决了三轴开路状态下的耦合问题。取框架角传感器的输出作为观测量 ,利用广义Kalman滤波器对含有噪声的测量数据进行处理 ,将参数辨识问题转化为状态估计 ,仿真结果表明 ,此方法可以获得较好的辨识效果 相似文献
19.
机抖激光陀螺捷联系统中惯性器件的温度补偿的研究 总被引:8,自引:0,他引:8
研究了机抖激光陀螺和加速度计的温度特性。通过重复性温度实验,得到了激光陀螺零偏的温度补偿模型;通过静态特性测试,得到了加速度计的补偿模型。结果表明,得到的模型可以有效补偿惯性传感器的漂移,使陀螺的精度提高了4.6倍,加速度计的漂移小于一个脉冲,并可以通过温度补偿来缩短系统的预热时间,由原来的半小时到基本不需预热;系统的精度提高了1倍。 相似文献