归零压差式角度传感器位置误差低速风洞校测实验技术

介绍归零压差式角度传感器位置误差在低速风洞中的校测方法、项目、数据处理和主要结果。校测结果表明，角度传感器输出信号与飞行器角度变化呈现良好的线性关系，且数据稳定、可靠、重复性令人满意。     

T形铸件射线检测中透照厚度的计算

叙述了T形铸件射线检测中入射射线角度的计算，并根据入射射线角度来计算透照厚度，以此确定灵敏度和透照参数，在铸件厚度较大时，应尽量采用两个方向进行透照，以避免缺陷的漏检。     

SAM在CMODIS数据信息提取中的应用

中国首次上天的中等分辨率成像光谱仪(cMODIS)数据具有34谱段，包含了从可见光、近红外、短波红外至热红外波段非常丰富的波谱信息。但是CMODLS波段间相关性很高，而且数据量很大，若用传统的基于数理统计的分类方法(如监督和非监督分类方法)提取信息会有一定的困难。光谱角度制图法(SAM)是通过计算1个测试光谱(像元光谱)与1个参考光谱之间的“角度”来确定它们两者之间的相似性，从而达到分类目的。这一方法更符合高光谱数据的特点。文章对2002年5月22日取得的前20个波段的CMODIS数数据分别采用监督分类方法和光谱角度制图(SAM)法提取信息。试验结果表明采用SAM得到了比监督分类方法更好的分类效果和更多的信息。     

刀具角度分析与计算的矢量方法

刀具技术是机械制造工业的基础与支柱，刀具角度的分析与计算是刀具技术中关键技术问题之一。提出分析与计算刀具角度的矢量方法，概述矢量基本知识，阐述刀具角度的矢量法基本原理及其应用，以适应刀具技术发展之需要。     

基于MIMO圆阵雷达的二维DOA估计新算法

基于对均匀圆阵导向矢量的分析,将四元均匀圆阵作为多输入多输出(MIMO)雷达的发射阵,通过构造相应的二阶统计量并对其进行联合对角化获得了目标方位角和俯仰角的闭式解,以实现存在角度兼并时目标的二维到达方向(DOA)的估计,并保持原DOA矩阵方法无需二维谱峰搜索和参数配对等优点。仿真结果证明算法正确、可行。     

终端角度约束制导及制导控制一体化方法综述

针对制导武器终端角度约束下的制导方法和制导控制一体化方法进行综述。首先，对比分析了几种典型的终端角度约束定义，针对二维、三维交战场景构建了面向终端角度约束的制导及制导控制一体化设计的状态空间模型；其次，针对终端角度约束下的制导方法以及制导控制一体化设计方法进行分类、归纳总结与对比；最后，针对终端角度约束制导和制导控制一体化设计中存在的多约束落角控制、信息估计、落角范围估计、协同制导等问题进行了展望。     

基于Lyapunov方法的空间飞行器大角度姿态机动控制

本文研究空间飞行器大角度资态机动的控制问题，为了克服大角度机动时使用欧拉角可能产生的奇异问题，文中使用四元参形式的微分方程来描述飞行器的运动，飞行器的动力学方程具有不确定性和非线性。本文应用Lyapunov方法设计在大角度姿态机动控制器，这个控制器具有按指数规律变化的增益，它大大减小了对初始力矩的要求，最后，本文给出一个例子来说明所导出的控制器的优点。     

激光基准高精度小角度的测量研究

描述了一种用于测量反射面微小角度变化的新型激光测量系统。采用三角法和光杠杆的原理测量微小角度变化，测量精度为0.05角秒，测量范围达3角分以上。与传统的测量方法相比，该方法具有体积紧凑、结构简单、成本低的优点，更适用于高分辨率小角度的测量。     

空空导弹大角度姿态推力矢量控制研究

为研究具有大离轴角及越肩发射能力的先进空空导弹敏捷转弯方法，研究了空空导弹的大角度姿态机动控制律。利用时间尺度分离的方法将导弹的姿态动力学和运动学系统分别看做快子系统和慢子系统。用李亚普诺夫方法设计了慢子系统控制律。利用动态逆方法设计了快子系统控制律。分析了控制系统的鲁棒性和稳态精度。仿真结果证明了所提控制方法能够大大减小空空导弹大角度姿态机动时各种力矩干扰的影响。最后给出了采用姿态控制实现的越肩发射的仿真结果。     

攻击角度约束下的分布式强化学习制导方法

为提高导弹在攻击角度约束下对目标的打击效能，提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的分布式强化学习制导策略。为了最大限度地减小攻击角度误差，设计了一种新的奖励函数，使导弹在满足视场角约束的同时，视线角向期望值收敛。此外，为了增强强化学习模型的泛化能力，提出了一种分布式探索策略，提高了模型训练过程中对环境的探索效率。仿真结果验证了所提出的分布式强化学习制导方法能够在固定攻击角度约束下实现对目标的精准打击。与传统制导律相比，所提制导方法的攻击角度误差更小，收敛速度更快。     

以计算几何为基础的圆度误差评定算法

为提高微小型结构件圆度误差评定的准确性和快速性,本文研究提出一种基于计算几何的圆度误差评定算法。该算法利用计算几何中的凸包理论,将圆轮廓采样点集依据凸点判定准则进行分类,形成外接圆和内接圆两个点集,用较少的数据点进行后期拟合计算;在此基础上,建立了三种改进的圆度误差评定方法的优化算法,包括最小外接圆法（MCC）、最大内接圆法（MIC）和最小包容区域法（MZC ）;将改进的算法应用于圆度误差测量中,实验结果表明：采用同一组测量数据时,本文提出的算法与传统算法相比较,大大降低了后期数据拟合的时间,极大提高了圆度误差评定方法的效率。     

一种复杂结构天线罩相位误差补偿算法

在某些雷达应用领域，天线罩的气动外形严重影响其电磁特性，从而对雷达系统测向性能造成恶劣影响。针对一种复杂结构天线罩，分析其透波率和额外引入的相位误差对雷达测向系统造成的恶劣影响;采用动态查表法实现目标角度粗搜索，并基于均匀圆阵提出长短基线结合聚类寻优的改进干涉仪测向算法，从而实现天线罩补偿后相位数据的精确测向。该算法操作简便，具有较高的运行效率，且能在宽频段、大角度范围内实现对天线罩的相位误差高精度补偿。实验结果表明:该方法能有效地解决非均匀天线罩引起的测向失败问题，具有较强的工程指导意义。     

某型号助推器斜面空间偏心工装的制造

叙述了在普通万用机床上，利用工艺装备的优势，制造出不能直接测量其精度的产品来，其中有独特的控制角度值在秒级的检测的方法；对相应数据进行测量后，通过计算，精确地确定其空间偏心值精度的方法。     

对激光制导武器欺骗干扰技术研究

依据激光角度欺骗干扰的工作原理,采用定性和定量相结合的方法,分别从假目标的选择、束散角的选择、干扰机和假目标的配置等三个方面,对激光角度欺骗干扰在作战运用中的主要问题进行了分析,最后给出了具体的使用方法和建议.     

基于单轴随机扩展算法的自主探测器大角度机动规划

自主姿态大角度机动是自主深空探测器的关键技术之一，而在满足敏感仪器、保持通信链路等约束的情况下实现姿态大角度机动的自主规划与执行是目前面临的一个难题。针对这个问题，提出一种单轴随机扩展算法，该算法采用扩展的方式生成规划路径，并充分利用扩展过程中邻近点的信息，把属于三维构造空间的大角度机动规划问题简化为二维规划问题，从而减少问题求解的搜索空间。最后利用前向搜索方法对初始的规划路径进行优化，并通过算例验证了此方法的可行性。     

挠性卫星大角度机动变结构控制的全物理仿真实验研究

以具有大面积太阳帆板的卫星大角度机动为背景，针对常用的“飞轮－喷气”执行机械模式研究了变结构控制方案，考虑了控制精度和喷气消耗量问题，并成功地进行了国内首次挠性卫星大角度机动控制的全物理仿真实验，取得了显著的效果。     

航天型号的可测试性设计与提高遥测检测率的探讨

文章从航天型号的测试性和遥测检测率的角度讨论遥测参数应取多少？如何评价遥测总体设计的测量能力。介绍可测试性设计、遥测参数检测率和影响遥测参数检测率的因素三个问题。并提出了结论和建议，特别提出，应开展遥测数据，处理和计算机辅助分析的课题研究。     

轮控小卫星姿态大角度机动递阶饱和控制器设计

针对采用反作用飞轮的小卫星姿态大角度机动控制，在反作用轮输出力矩受限、速率饱和的约束条件下，采用递阶饱和方法，即限制卫星每次姿态机动的最大偏差，对姿态偏差进行逐次消除。在毋需获知最优机动轨迹规划的情况下，可用于卫星任意时刻的姿态捕获和机动控制。数学仿真结果表明，本文设计的控制算．去能够实现快速姿态机动任务，具有良好的鲁棒性。     

单站无源定位中角度变化率的测量方法研究

讨论了单站无源定位中角度变化率测量的问题.首先简要介绍了差分法、最小二乘拟合法和卡尔曼滤波法的测量原理,其次为了解决滤波模型非线性的影响,提出了一种并行分段处理的卡尔曼滤波方法,最后从数字滤波的角度,通过设计相应的低通滤波器对估计获得的角度变化率数据流进行处理,进一步提高了角度变化率的测量精度.仿真实验对比分析了所述几...     

基准转换和角度漂移误差补偿在零件加工中的应用

重点介绍了因分度头俯仰角度发生变化而引起零件周向角度漂移的产生原因及其补偿办法。另外还介绍了一种基准转换的基本方法。