遥控驾驶无人机时间延迟与飞行品质分析

时间延迟是影响遥控驾驶无人机飞行品质的一个重要因素,在有人驾驶飞机飞行品质标准中,存在有效时间延迟和等效时间延迟两种概念以及相应的评估指标。对比有人驾驶飞机时间延迟的概念,分析了无人机时间延迟的组成,从飞行品质的角度出发给出了无人机时间延迟的定义和测量方法。利用飞行试验的手段,在遥控操纵模式下进行了典型试飞任务的试验,并基于试飞数据和试飞员评价,初步给出了时间延迟的试飞评估方法。     

飞机的飞行试验

飞机飞行试验是航空工业发展和国防应用研究极为重要的环节。飞机飞行试验的特点是技术综合性强、风险性大、耗资大、周期长。现代飞机发展的趋势是：功能越来越全，性能越来越高，系统和技术越来越复杂，相应地飞行试验的风险越来越大，耗资越来越多，周期也越来越长。作者根据中国试飞的经验，参考国际上的作法，主要针对型号试飞提出了一些政策性和技术性的见解，包括飞行试验应该采取的联合试飞方法和主场地原则，试飞总体方案和     

现代电传操纵飞机驾驶员手操纵器试飞演示

介绍了１９９４年在俄罗斯格罗莫夫飞行研究（ＦＲＩ）的Ｔｙ－１５４Ｍ空中飞行模拟器上进行的现代电传操纵飞机试飞演示的情况，其中包括试飞文件编写，飞行前训练，飞行试验，驾驶员评定，数据处理和编写技术报告等内容，对现代电传操纵飞机驾驶员手操纵器试飞方法进行了综合分析与研究，获得了一些实践经验，可供国内同行参考。     

飞机的强度飞行试验—俄罗斯试飞方法简介

本文叙述俄罗斯试飞员进行飞机强度飞行试验的方法，介绍了飞机强度飞行２试验的目的，飞行试验的准备及试飞的问题。最后介绍评定飞机振动科技司的方法。本文可供有关试飞工程师和度忒员参考。     

国外电传操纵战斗机的首飞

电传飞机试飞与机械操纵飞机的试飞有许多不同之处，其风险性相对更高，尤其是首次将电传操纵系统应用于实际中。从机械操纵向电传操纵过渡应首先保证飞行安全。本文根据各种国外电传操纵战斗机的首飞情况。综述了电传操纵战斗机的首飞准备，主要任务保障支持，风险回避及试飞组织管理等，并给出了典型的首飞任务剖面。     

M_ИΓ──21型飞机失速／尾旋飞行试验

在系统地进行ＴИΓ—２１型飞机失速／尾旋理论培训和试验飞行的基础上，结合实际飞行中的机载测试记录和体会，详细介绍了失速／尾族试飞的准备、试飞驾驶技术和失速尾旋特性。给出了ＭИΓ－２１型飞机典型的正常尾旋和倒飞尾旋的试飞结果曲线。最后针对ＭИΓ－２１型飞机的特点，给出了失速／尾旋试飞中特别的限制说明。供同类型飞机失速／尾旋试飞时参考。     

三角翼飞机气动压力测量试飞技术研究

回顾了气动压力测量技术的国内外发展现状，介绍了三角翼表面压力飞行试验测量技术、试飞总体方案及实施方法，并对飞机试验情况进行了，给出了不同速度下飞机机翼表面压力分布试飞结果和飞机活动翼面的压力分布测量结果，试飞结果表明，机翼蒙皮直接改装测量孔和测压带方法均能有效测量机翼表达压力分布。     

飞行试验安全文化

飞行试验是集科学性、实践性和风险性于一体的系统工程,确保试飞安全是飞机研制和飞行试验的头等大事。本文以具体事例说明:飞机研制是试飞安全的基石,飞行试验是试飞安全的保障,试飞管理是试飞安全的关键。试飞安全是全行业的共同责任,营造健康试飞安全文化是全行业的共同义务。     

Y—7飞机失速试飞体会

本文从试飞员的角度,以Y—7飞机为实例,对民用运输类飞机的失速速度与失速特性合格审定试飞的驾驶技术进行了探讨.文中首先简要地介绍了试飞前有关试飞员的技术与心理准备、机组协同以及失速试飞保证条件等方面的问题。接着,文中较详细地介绍了Y—7飞机失速试飞的操纵与飞行方法,改出时应注意的一些问题,并对Y—7飞机的失速速度与失速特性给出了评价与建议。     

Ty—154M变稳飞机空中飞行模拟试验评述

依据Ｔｙ－１５４Ｍ变换飞机的特点，主要进行了不同操纵器、不同控制律和不同显示画面的飞行试验研究。特别是通过中央杆和侧杆、电传系统不同控制律飞行品质特性之间。两种控制方案及不同显示方式的比较，不仅掌握了这方面的试飞试验和评定技术，还亲身体验到变稳飞机在发展仿真技术，新机预研及提高试飞技术和评定技术等方面的巨大作用。     

小展弦比飞翼布局作战飞机偏航轴飞行品质评定

依据MIL—STD—1797A飞行品质规范,对小展弦比飞翼布局作战飞机的偏航轴飞行品质进行了评定研究。评定结果表明：由于构型的原因,飞翼布局飞机本体的稳定特性和阻尼特性都较差,因此飞行控制系统对其动态响应特性的调节作用更加明显。稳态配平特性主要受构型的影响,飞翼布局飞机一般不能完全满足飞行品质的要求。由于可控性的设计要求需采用多操纵面的组合操纵,控制分配技术导致某些现有的品质准则需要修改。小展弦比飞翼布局飞机取消了垂尾（方向舵）并采用了新型操纵面（ICE）,在某些情形下对偏航轴操纵效能的需求与常规飞机相比存在较大的差异。总之,在飞翼布局作战飞机的构型设计、飞控系统设计以及飞行品质评定条款的制定、实施中,均需考虑这些新的飞行品质特性。     

先进战斗机过失速机动模型飞行试验技术

具有过失速机动能力的战斗机在近距空战中能够取得快速占位、先敌瞄准、有效规避攻击的战术优势,是先进战斗机的标志性性能要求。模型飞行试验技术作为空气动力学研究三大手段之一,在解决飞行器技术难题、实现技术创新方面发挥了重要作用。本文介绍了中国空气动力研究与发展中心利用带动力自主控制模型飞行试验平台发展的过失速机动模型飞行试验技术,以及开展的先进战斗机构型典型过失速机动模型飞行试验,分述了在大迎角非定常气动建模、宽量程气流系参数测量、大迎角非线性控制、推力矢量控制、大迎角非定常气动参数辨识方面的研究工作与解决这些关键问题的技术途径。通过此项研究,在国内首次实现了先进战斗机构型缩比模型典型过失速机动飞行,相关研究成果可为先进战斗机实现过失速机动飞行能力提供有力的技术支撑。     

先进战斗机全动V尾抖振动强度设计与验证

大迎角（AoA）机动飞行能力是先进战斗机的标志性指标之一,中国先进战斗机采用V型垂尾布局的气动设计方案,可充分实现其良好的大迎角机动可控飞行。飞机在大迎角机动飞行时,前机身分离流所产生的高强度脱体涡破裂后产生的非定常扰流将不可避免地打在V型垂尾翼面上,导致V尾结构发生严重的抖振,这不仅会影响飞机的飞行品质等性能,还会导致V尾结构的疲劳损伤,大幅增加飞机的使用维护成本。本文详细阐述了其研发设计过程中攻克的以下关键技术：全动V尾抖振风洞试验"刚/弹"组合模型的设计技术与风洞试验方法,抖振风洞试验的动态测试结果向飞机尺度进行相似转换的原理;基于RANS/LES混合算法进行V尾结构抖振响应的CFD/CSD耦合计算方法;基于正加速度反馈（PAF）的V尾抖振响应压电控制技术;V尾抖振动态疲劳载荷谱的编谱方法与试验实施方案。本文为解决中国先进战斗机、无人机V尾结构抗抖振动强度设计与验证建立了一套较完备理论分析技术、设计准则和试验方法。     

面向先进战斗机研制的风洞模型飞行试验技术

高机动性先进战斗机气动布局与飞控系统设计面临愈加严峻的流动/运动/控制耦合问题,大迎角飞行以及推力矢量等高新技术应用也使其在研制过程中面临更高的技术风险,风洞模型飞行试验是实现飞行器气动/飞行/控制一体化研究、降低研制技术风险的重要手段。介绍了低速风洞模型飞行试验技术原理及国内外发展现状,对试验技术主要特点及其在支撑先进战斗机研制中的作用、应用范围、应用阶段以及面临的主要挑战进行了分析,为试验技术发展和应用提供参考。发展和应用低速风洞模型飞行试验技术,有利于充分挖掘战斗机的气动性能与控制性能,降低试飞风险,是新一代战斗机研制、新技术工程化应用的重要支撑技术。     

Some vortical-flow flight experiments on slender aircraft that impacted the advancement of aeronautics

This paper highlights the three aerodynamic pillars of aeronautics; namely, theory/CFD, wind-tunnel experiments and flight tests, and notes that at any given time these three are not necessarily at the same level of maturity. After an initial history of these three pillars, the focus narrows to a brief history of some vortical-flow flight experiments on slender aircraft that have impacted the advancement of aeronautics in recent decades. They include the F-106, Concorde, SR-71, light-weight fighters (F-16, F/A-18), and F-16XL. These aircraft share in common the utilization of vortical flow and have flown at transonic speeds during a part of the flight envelope. Due to the vast amount of information from flight and CFD that has recently become available for the F-16XL, this aircraft is highlighted and its results detailed. Lastly, it is interesting to note that, though complicated, vortical flows over the F-16XL aircraft at subsonic speeds can be reliably and generally well-predicted with the current CFD flow solvers. However, these solvers still have some problems in matching flight pressure data at transonic speeds. That this problem has been highlighted is both an advancement in aeronautics and a tempting prize to those who would seek its solution.     

基于极值理论的平尾结冰飞行风险评估

提出了结合极值理论与Copula模型来量化评估平尾结冰条件下飞行风险概率的方法。通过建立人-机-环复杂系统模型,对平尾在进近与着陆过程中的结冰情形进行仿真,采用蒙特卡罗法提取平尾结冰极值参数,验证了所提取极值参数符合一维广义极值（GEV）分布,根据飞行风险的定义和相关安全性准则,建立了平尾结冰飞行风险发生的判定条件,计算得出一维极值飞行风险概率;在此基础上选取Copula模型来描述二维极值参数的相关性,对多种Copula模型的未知参数进行辨识,通过拟合优度检验对精度进行验证,得出Joe Copula模型对二维极值分布的描述最为准确,运用Joe Copula模型计算出二维极值飞行风险概率,有效解决了一维极值具有的局限性。所提方法对飞行安全评估等理论有一定参考价值,能为平尾结冰飞行事故的预防提供分析和检验依据。     

推重比15一级发动机有关总体性能的关键技术和难点分析

本文从发动机总体性能方面分析了推重比15一级发动机设计研制的关键技术及难点。文章首先根据典型飞行任务,对推重比15一级加力涡扇发动机的最有利循环参数进行了一体化分析。矢量喷管是先进战斗机的特征,本文讨论了实现推力矢量存在的技术难点。降低发动机研制成本和缩短研制周期是发展先进发动机的重要要求。发动机数值仿真技术是解决这些要求的重要途径之一,应给予足够重视。发动机状态监视和故障诊断技术可提高发动机工作可靠性并降低直接使用费,本文对故障诊断技术的发展和关键技术作了分析。      

持续载荷飞行模拟器过载模拟新原理

 先进战斗机空战机动时产生的持续性高过载会严重危及其飞行安全。为了能够在地面开展高过载的飞行员飞行训练,需要对新型持续载荷飞行模拟器(SGFS)持续性过载模拟的新原理进行研究。首先分析了SGFS过载模拟的新机理,系统地推导了相关的计算公式,在此基础上建立了SGFS过载模拟的数学模型。为了考察SGFS对单轴及多轴过载的模拟能力,分别对梯形过载指令及飞机全滚机动时的飞行员3轴过载进行了数值仿真,并研究了过载模拟时SGFS的运动规律。仿真结果验证了所建立的SGFS数学模型的正确性,同时表明SGFS可对实际飞行时的飞行员3轴持续性过载进行精确地模拟。     

J7L飞机大迎角/失速/尾旋试飞

介绍了J7L飞机大迎角／失速／尾旋试飞的目的，简要说明了大迎角／尾旋试飞前的预先研究工作，并结合具体的试飞结果曲线对J7L飞机失速／尾旋特性及改出方法进行了分析。结果表明，该方法可用于常规布局飞机的大迎角／失速／尾旋试飞，为新机试飞提供了有效的参考依据。     

风洞虚拟飞行试验技术初步研究

介绍了在航天空气动力技术研究院FD-10低速风洞中建立的风洞虚拟飞行试验系统,和对风洞虚拟飞行试验技术进行了验证性研究的情况。研究的目的是探索风洞虚拟飞行试验技术的原理和关键技术,包括组合式滚转轴承系统和舵面作动系统的缩比模型以及悬挂支撑系统技术。分别进行了模型滚转运动和偏航运动的风洞试验,对模型姿态随舵偏角变化的实时响应进行了风洞试验研究,验证了虚拟飞行的可行性,为建立生产型风洞的虚拟飞行试验装置打下了基础。