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相似文献
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1.
广义次对角占优矩阵在计算数学和控制理论等领域中具有广泛的应用。论文指出了广义次对角占优矩阵的一个新判据,并用数值例子说明所得结果的实用性。  相似文献   

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3.
设G≤Sn,f∈CG广义迹函数Tf:Mn(C)→C定义为Tf(A)=∑σ∈G(σ)∑i=^naiσ(i),论文给出了正规矩阵的广义迹的一个估计,改进了已有的结果。  相似文献   

4.
控制分配解决给定的控制输入指令到各个可用的执行机构的分配问题.现有的控制分配算法忽略了执行机构的动态性,假设执行机构偏转与力矩之间为静态关系,通常执行机构动态性被忽略的原因是执行机构的带宽远远比飞行器的带宽大得多.然而忽略控制分配器与执行机构交互影响可能会有严重的后果.文中将控制分配问题转化为有约束的二次规划问题,并将二次规划问题转化为基于线性矩阵不等式的动态控制分配问题.通过与传统的静态控制分配方法对比分析,本文提出的方法可以显著提高飞行器控制分配模块的有效性与精度,从而提高了飞行器姿态控制系统的有效性与精度.  相似文献   

5.
将H-矩阵理论应用到传递函数对角优势化过程中,同时结合定量反馈频率自动整形原理,进行可重复使用亚轨道飞行器的多变量控制系统频域反馈补偿器的设计,从而达到削弱强耦合的目的。该方法通过使用H-矩阵理论,结合定量反馈考虑参数不确定性的优势,得到反馈补偿器的频域边界,因此,解耦结果对参数不确定性具有较强的鲁棒性。仿真验证表明,该方法有效地削弱了通道间的耦合,降低了控制器的设计复杂度。  相似文献   

6.
二次分配问题(QAP)是经典的组合优化问题之一,广泛应用于许多领域中.针对 QAP,提出了一种新的蚁群算法—改进的快速蚁群系统(IFANT).该算法通过限制迭代最优解与当前解的信息素升级的速度,拓宽了快速蚁群系统解的搜索范围,提高解的寻优能力.  相似文献   

7.
矩阵乘法和高斯-约当消元法并行实现的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
胡辉 《上海航天》2002,19(6):21-23,58
研究了矩阵乘法和高斯-约当消元法固有的并行性。基于多处理机平台TMS320C80(C80),提出并行矩阵乘法和并行高斯-约当消元法,结果表明,理论分析与实验结果是一致的,该方法适合在以数字信号处理器(DSP)为处理单元的硬件平台上实现。  相似文献   

8.
用标定和亚像素技术实现三维运动目标的高精度测量   总被引:7,自引:0,他引:7  
本文介绍一种利用多种亚像素图像技术提取目标及网格节点,并采用新的摄影系统标定与系统误差修正技术,用多个摄像机实现对有特殊标志的空间三维运动目标的高精度测量方法。  相似文献   

9.
B.  Kutuza  A.  Davidikin  任万霞 《空载雷达》2007,(2):21-29
本文介绍了用于地表和亚地表观测的机载多频极化SAR“IMARC”。改进的SAR系统包括了4个频段(X、L、P和VHF),相应的波长分别为4cm、23cm、68cm和254cm。这种SAR能以不同线性的极化(VV、HH、VH和HV)从飞机的左右两侧进行测量。空间分辨率在X波段为1.5~3m,L波段为4~6m,P波段为6~8m和VHF波段为8~16m。该系统采集并处理雷达数据以获得实时图像。这种SAR系统将用于测定土壤水文表面,调查植被、雪、冰层和冻土的特征,对人造目标和自然目标以及各种自然界异常现象进行定位亚地表探测。  相似文献   

10.
矩阵转置被广泛地应用在星载合成孔径雷达的地面成像处理中,由于对原始回波数据快速成像的需求,根据现有共享内存系统的特点,提出利用多线程矩阵转置的并行处理方法。在Linux环境下,利用基于Pthread的线程调度方法和封装类,在研究和分析矩阵转置的几种处理方法的基础上,设计和实现多线程矩阵转置。通过在HP Proliant DL580平台上的实验证明,多线程矩阵转置与传统的矩阵转置相比,能充分利用处理器的资源,具有良好的并行扩展性,有利于进行快速成像处理。  相似文献   

11.
通过讨论向量关于矩阵的最小多项式得到了矩阵最小多项式的一种求法.  相似文献   

12.
本文论述了正互反矩阵一致性的充要条件,并给出了证明。  相似文献   

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本文论述了正互反矩阵一致性的充要条件,并给出了证明.  相似文献   

14.
对领导干部廉洁自律工作的几点认识   总被引:1,自引:0,他引:1  
空管系统一体化管理后,民航局空管局科学判断发展形势,提出了“安全运行、队伍稳定和廉政建设”是空管系统面临的三大压力,找准了工作的关键。当前,空管建设正处在一个高速发展时期,各项工作任务重,党风廉政建设是我们面对的新课题.为实现空管又好又快发展.如何把握领导干部廉洁自律工作基本规律。笔者谈几点认识。  相似文献   

15.
卫星导航定位的基本作用是向各类用户和运动平台实时提供准确、连续的位置、速度和时间信息。它目前已基本取代了无线电导航、天文测量和传统大地测量技术,成为人类活动中普遍采用的导航定位技术。拥有这种技术和能力,将会在军事、外交和经济上占据主动地位,获取巨大的利益。因此,世界主要大国和商业集团不惜巨资发展卫星导航系统。美国和俄罗斯在这方面先行一步,欧洲和日本也即将组建自己的系统。我国自2000年10月成功发射第一颗北斗卫星以来,现已独立建成由3颗卫星组成的北斗卫星导航系统。该系统自建成以来,已发挥出积极的社会和经济效益…  相似文献   

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卫星导航定位的基本作用是向各类用户和运动平台实时提供准确、连续的位置、速度和时间信息。它目前已基本取代了无线电导航、天文测量和传统大地测量技术,成为人类活动中普遍采用的导航定位技术。拥有这种技术和能力,将会在军事、外交和经济上占据主动地位,获取巨大的利益。因此,世界主要大国和商业集团不惜巨资发展卫星导航系统。美国和俄罗斯在这方面先行一步,欧洲和日本也即将组建自己的系统。  相似文献   

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本文对《离散数学》中三个公式、定义及定理进行了充分的研究及透彻的分析,分别给出了这三个公式、定义及定理的简化形式及其规律,使得它们变的浅显易懂。而这些无论对老师还是对学生都是十分重要的。  相似文献   

18.
Medical support in a Martian expedition will be within the scope of crew responsibilities and maximally autonomous. Requirements to the system of diagnostics in this mission include considerable use of means and methods of visualization of the main physiological parameters, telemedicine, broad usage of biochemical analyses (including "dry" chemistry), computerized collection, measurement, analysis and storage of medical information. The countermeasure system will be based on objective methods of crew fitness and working ability evaluation, individual selection of training regimens, and intensive use of computer controlled training. Implementation of the above principles implies modernization and refinement of the countermeasures currently used by space crews of long-term missions (LTM), and increases of the assortment of active and passive training devices, among them a short-arm centrifuge. The system of medical care with the functions of prevention, clinical diagnostics and timely treatment will be autonomous, too. The general requirements to medical care during the future mission are the following: availability of conditions and means for autonomous urgent and special medical aid and treatment of the most possible states and diseases, "a hospital", and assignment to the crew of one or two doctors. To ensure independence of medical support and medical care in an expedition to Mars an automated expert system needs to be designed and constructed to control the medical situation as a whole.  相似文献   

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某武器装备上设备可靠性增长试验技术问题   总被引:1,自引:0,他引:1  
某武器装备上的设备是全新研制的,并采用了许多新技术,可靠性偏低。为解决这一问题,除了开展可靠性设计外,还必须开展可靠性增长试验。文章依据国军标相关标准,并结合该产品特点,提出了做好可靠性增长方案的几个步骤,绘出了设备可靠性增长计划曲线,同时给出了可靠性增长试验剖面,阐述了试验监控与结果评估方法。  相似文献   

20.
加强型号产品标准化工作的几点设想   总被引:1,自引:1,他引:0  
从建章立制、强化"三化"和提高标准的应用与管理水平等方面阐述加强型号产品标准化工作的思路与设想,并对25所有关工作的具体内容和做法作了介绍。  相似文献   

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