雅江峡谷里飘出的悠远牧歌

如黛的森林包围着绒毯一般的草地，散落其中的牛羊，随处可见的玛尼堆和褪色的五彩经幡……初看雅江，似乎与川西高原的任一处别无二致。然而细细深入，在雅砻江以东的祝桑乡地区，小木窗上绘着美丽图案的石头民居，温软动听的语言，以及悠扬雅致的锅庄……一切都体现出古老神秘的木雅文化所特有的母性亲近感；而以西160多公里的西俄洛乡却处处牧歌豪放，一派典型的康巴画卷。只要你探身而入，雅江的自然与人文之美自会让你沉醉。     

羌寨：剑与树 不屈与神灵

羌，是中国一个古老民族，是古代中国对中国西北部的甘、青地区众多土著民族，游牧部族的一个泛指，“羌”的称谓从汉代沿袭至今。现居阿坝州的羌族同胞有各自的称谓，如茂县的羌族自称“日麦”，理县的羌族自称“玛”。由于发音有所差异，羌族自称的“麦”，“玛”或“门”，类似于汉语言中“民”的意思。     

同是北京人

正我在写一部中国景教修士扫务玛西行的小说。天下无人不晓意大利的马可波罗向东到中国,但是,有谁知道,就在同时去耶路撒冷朝圣的还有中国扫务玛修士和他的同伴马克修士?扫务玛和马克在公元1280年从北京向西到达中东,后来马克成为中东的大教主。而修士扫务玛是懂很多种语言的天才,他能说会写汉语、蒙古语、叙利亚语、波斯语、叙利亚语。叙利亚语是景教教会语言;波斯语在中东流行;扫务玛还懂希腊语和拉     

雅江峡谷里飘出的悠远牧歌

如黛的森林包围着绒毯一般的草地,散落其中的牛羊,随处可见的玛尼堆和褪色的五彩经幡……初看雅江,似乎与川西高原的任一处别无二致。然而细细深入,在雅砻江以东的祝桑乡地区,小木窗上绘着美丽图案的石头民居,温软动听的语言,以及悠扬雅致的锅庄……一切都体现出古老神秘的木雅文化所特有的母性亲近感;而以西160多公里的西俄洛乡却处处牧歌豪放,一派典型的康巴画卷。只要你探身而入,雅江的自然与人文之美自会让你沉醉。     

玛旁雍措 神山相伴的圣湖

受喜马拉雅造山运动的作用及高原独特气候影响,西藏形成了面积大、分布广、特征独特的高原湿地生态系统,湿地面积居全国首位。其中,有着被列入国际重要湿地名录的玛旁雍措湿地。玛旁雍措湿地位于中国、印度和尼泊尔交界处的西藏阿里地区普兰县,神山冈仁波齐山东南,那木纳尼雪峰北侧。玛旁雍措是地球上高海拔地区淡水最多的湖泊之一,也是西藏...     

“大嘴巴”组合成都号召“健康生活”

近日，温江国色天乡乐园里，举行了一场环保健康活动——捷安特＆禧玛诺自行车嘉年华。台湾19届金曲奖最佳组合大嘴巴亲临现场．和所有参与者一起提倡“健康生活．从我做起”。     

古羌转山会

羌族现主要聚居在四川西北岷江上游阿坝藏族羌族自治州的茂县、汶川、理县、黑水、松潘和绵阳市的北川县等地.羌人自称"尔玛",意为天之子.     

国际航空制造商进军国内

在大飞机项目的影响下,国际航空制造厂商开始在中国划分势力范围。日前,法国赛峰集团宣布,出资1亿美元在苏州设立两家新公司——斯奈克玛苏州股份有     

深秋海德堡 令人“把心遗忘”的油画

很多人说，“海德堡是德国的一个著名的浪漫城市。”德国诗人歌德曾经由衷感叹她是一个“把心遗忘的地方”。歌德一生中八次来到海德堡，并与一位名叫玛丽安娜·冯·维蕾玛的姑娘相爱热恋。在他的《东西诗集》中，到处可见这种对这座城市的炽热情感和眷恋。而法国文学家维克多·雨果来到这座小城后，更是情不自禁地说道：“我来到这个城市10天了……而我不能自拔。”     

如诗如画 漫游额冲衣

大圭山山脉的皱褶中隐藏着无数村庄．额冲衣就是其中一个．额冲衣．撒尼语的意思是山沟沟里的小村庄．在这里居住的二百来户人家大都是彝族的支系撒尼人。勤劳的撒尼人从乱石头里整理出成块的土地．种上苞谷．洋芋和烤烟。我们来到的季节．地里的包谷丰收在望；果实饱满的向日葵等待着人们采摘．板栗树．核桃树,梨树也挂满了累累果实．……眼下也是收获烤烟的时节．在进村的路上．见到人们忙着把一叶叶从地里摘来的烤烟编挂起来送进小烤房。皮肤黝黑的     

Geometric Covariance Modeling for Surface Variation of Compliant Parts Based on Hybrid Polynomial Approximation and Spectrum Analysis

Part variation characterization is essential to analyze the variation propagation in flexible assemblies. Aiming at two governing types of surface variation,warping and waviness,a comprehensive approach of geometric covariance modeling based on hybrid polynomial approximation and spectrum analysis is proposed,which can formulate the level and the correlation of surface variations accurately. Firstly,the form error data of compliant part is acquired by CMM. Thereafter,a Fourier-Legendre polynomial decomposition is conducted and the error data are approximated by a Legendre polynomial series. The weighting coefficient of each component is decided by least square method for extracting the warping from the surface variation. Consequently,a geometrical covariance expression for warping deformation is established. Secondly,a Fourier-sinusoidal decomposition is utilized to approximate the waviness from the residual error data. The spectrum is analyzed is to identify the frequency and the amplitude of error data. Thus,a geometrical covariance expression for the waviness is deduced. Thirdly,a comprehensive geometric covariance model for surface variation is developed by the combination the Legendre polynomials with the sinusoidal polynomials. Finally,a group of L-shape sheet metals is measured along a specific contour,and the covariance of the profile errors is modeled by the proposed method. Thereafter,the result is compared with the covariance from two other methods and the real data. The result shows that the proposed covariance model can match the real surface error effectively and represents a tighter approximation error compared with the referred methods.     

飞机座舱压力的控制与测量

本文通过可控性分析和可观察性分析指出,现有的座舱压力控制系统不是状态完全可控制的,因而不是好的方法。本文提出一种新的控制测量方案,采用压力变化速率控制系统和压力测量系统。它是状态完全可控和状态完全可观察的。此外它还有另外两个优点,因而是一个好的方案。     

地铁车站屏蔽门风压特性试验研究

针对A+型标准地铁列车模型（缩尺比1:20）,通过动模型弹射试验研究了地铁列车过隧道、过站台、跟随工况下的隧道内风压、屏蔽门风压分布与变化规律。研究发现:过隧道工况下,列车经过区间泄压井时,会产生与列车进入隧道时类似的压力波,但风压极值略小。过站台工况下,受前方传来的压力波影响,屏蔽门风压出现一极大值;列车通过站台时,屏蔽门风压出现另一极大值,并在车头经过后立刻达到极小值。这些极值风压决定了屏蔽门的强度设计标准。跟随工况下,当前后方列车尚有一定距离时,屏蔽门受压力波影响而出现风压极值,随后压力略为减小并持续一段时间,这一侧向压力是导致屏蔽门无法正常开闭的主要原因。     

基于VQ与HMM相结合的汉语数字语音识别

提出了一种新的语音识别方法,它结合了VQ-误差和离散HMM两种方法,用VQ-误差全面替代了在离散HMM中运用的离散输出.这种方法被看作是由Burton等人提出识别方法的VQ-误差的一种改进型,但也被认为是混合的分散密度HMM的一种特殊情况.文中不仅描述了基于HMM的VQ-误差,并且通过实验,在语音识别性能方面将之与传统的HMM方法进行了比较,证实其优于传统的HMM方法.     

一个自主Agent框架及其决策

自主性是Agent的最重要的特征。本提出一个自主Agent的框架及其相应的决策机制。首先介绍了用于描述自主Agent的语言;然后基于BDI模型和情境演算理论,提出一个自主Agent的框架;最后给出自主Agent的一种决策过程。     

基于支持向量机的结构损伤程度识别研究

支持向量机(SupportVector Machine,SVM)是一种基于统计学习理论的机器学习算法,能够较好的解决小样本的学习问题,具有很优秀的回归特性。本文提出了一种基于支持向量机辨识结构损伤程度的方法,构造模态频率作为损伤标识量训练支持向量机对损伤程度进行预测,并以悬臂梁为例进行了仿真计算。结果表明:支持向量机是一种很有潜力的结构损伤识别方法,具有很好的应用前景。     

非线性系统可靠性分析的重要抽样法

简要介绍了广泛应用于非线性系统可靠性分析与评估的重要抽样法的基本内容，对这一方法的优缺点及其限制条件进行了评论，对国外在这一领域的研究进展及其存在的问题进行了剖析，对这一领域今后的发展方向和需要解决的问题提出了一些个人意见和建议。     

采用重复控制器的逆变电源数字控制方案

重复控制理论是抑制谐波干扰的一种有效方法，但在逆变电源系统中，由于模型的不精确，常规方法的基于完美对消思想设计的重复控制器不适用于电源系统，针对不精确的模型，本文提出了基于部分对消思想的重复控制器设计，文中首先分析了重复控制器对谐波的抑制机理，并证明了它的稳定性和收敛性，其次给出了控制器设计的具体步骤，并给出了相应的仿真和实验验证。     

基于线结构光的冰横截面轮廓测量

为实现冰横截面轮廓非接触测量,提出了基于线结构光的冰横截面轮廓测量方法:将面激光垂直投射在冰块上,利用摄像机拍摄冰块表面变形激光线,并根据事先标定的激光平面与摄像机间几何关系,计算冰面激光线三维坐标点,这些三维坐标点在激光平面上的投影即为冰块横截面轮廓。设计了基于线结构光的冰轮廓测量简易装置,开发了测量程序,并针对冰面激光线反射能量弱导致的激光线图像对比度低的问题,研究了冰面激光中心线提取方法。对冰箱冻结的已知半径圆柱冰块进行了横截面轮廓测量,平均相对误差为0.018,最大相对误差为0.052;还对二元翼型结冰冰块进行了横截面轮廓测量,得到了初步测量结果;为开展结冰试验中结冰生长过程冰形在线三维测量奠定了技术基础。     

一种适用于SiC基变换器的桥臂串扰抑制方法

在对碳化硅基变换器中的桥臂串扰产生机理进行深入分析的基础上,提出一种新型有源箝位桥臂串扰抑制方法,并构成适用于碳化硅(Silicon carbide,SiC)基桥臂电路的串扰抑制驱动电路。给出其等效电路模态分析,讨论了关键参数的设计方法。设计制作了串扰抑制驱动电路模块板,并在1kW永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动实验平台上进行了验证。实验结果表明,该方法能够有效抑制SiC基变换器中的桥臂串扰。