空军装备系列丛书

<正> 《导航定位装备》定价:28元《导航定位装备》一书概要地介绍了导航定位装备的发展历史和分类,比较详细地介绍了世界上各种导航定位装备的工作原理,并对导航定位装备的发展趋势进行了展望。     

创刊一周年贺信

<正>《导航定位与授时》编辑部:值此贵刊创刊一周年暨中国航天科工集团北京自动化控制设备研究所建所五十周年之际,谨向《导航定位与授时》编辑部全体同仁及北京自动化控制设备研究所领导和全体职工致以热烈的祝贺和诚挚的敬意!《导航定位与授时》自创刊以来,面向科研热点,挖掘工程难点,贴近读者需求,致力于促进国内同行的学术交流。同时,为推动航天领域的导航、定位和授时技术的发展,为国防现代化建设做出了应有的贡献。我们衷心祝愿《导航定位与授时》以建设航天梦为契机,在新形势     

贺信

<正>《导航定位与授时》编辑部:值此《导航定位与授时》创刊一周年之际,谨向关心、支持刊物发展的各级专家学者表示衷心的感谢,向为刊物发展付出汗水和心血的编辑部全体同志表示热烈的祝贺,并致以崇高的敬意!《导航定位与授时》作为中国航天科工集团公司主管的刊物,代表了国内导航领域的发展水平。北京自动化控制研究所和我公司本着作风严谨踏实、紧跟科研发展、面向国际前沿的办刊方针,以向广大科技工作者传播最先进的专业知识和行业动态为己任,着力在导航与控制、定位与授     

《导航定位与授时》征稿启事

<正>《导航定位与授时》是航天科工集团主管的,北京自动化控制设备研究所和中国宇航出版有限责任公司联合主办的学术型双月刊。刊物前身《战术导弹控制技术》作为航天第四情报网网刊,自1984年创刊以来,内部交流已经有30年的历史。《导航定位与授时》在继承上一代刊物的资源优势、技术优势、行业优势的基础上,进行了全新的     

美军机载导航设备及其发展

美军在确定其军事导航定位和机载设备基本要求的基础上,突出导航能力的全球性、高精度和可靠性,对不同作战用途的飞机配置了不同的导航系统。介绍美军战斗机、攻击机、轰炸机、预警和指挥飞机装备的主要导航设备,主要性能参数和战术技术指标,分析美军机载导航设备研究方向和发展趋势,对我军与美军在机载导航设备的差异进行比较并分析差距,提出发展建议。     

《导航定位与授时》征稿启事

<正>《导航定位与授时》是航天科工集团主管的,北京自动化控制设备研究所和中国宇航出版有限责任公司联合主办的学术型双月刊。刊物前身《战术导弹控制技术》作为航天第四情报网网刊,自1984年创刊以来,内部交流已经有30年的历史。《导航定位与授时》在继承上一代刊物的资源优势、技术优势、行业优势的基础上,进行了全新的筹划定位,扩展了编委和审稿专家队伍、增加了版面容量和学术覆盖面,实现了专业化的编辑校排。是国内首个面向"授时"技术的专业学术期刊。     

《导航定位与授时》征稿启事

<正>《导航定位与授时》是航天科工集团主管的,北京自动化控制设备研究所和中国宇航出版有限责任公司联合主办的学术型双月刊。刊物前身《战术导弹控制技术》作为航天第四情报网网刊,自1984年创刊以来,内部交流已经有30年的历史。《导航定位与授时》在继承上一代刊物的资源优势、技术优势、行业优势的基础上,进行了全新的筹划定位,扩展了编委和审稿专家队伍、增加了版面容量和学术覆盖面,实现了专业化的编辑校排。是国内首个面向"授时"技术的专业学术期刊。     

《导航定位与授时》征稿启事

<正>《导航定位与授时》是航天科工集团主管的,北京自动化控制设备研究所和中国宇航出版有限责任公司联合主办的学术型双月刊。刊物前身《战术导弹控制技术》作为航天第四情报网网刊,自1984年创刊以来,内部交流已经有30年的历史。《导航定位与授时》在继承上一代刊物的资源优势、技术优势、行业优势的基础上,进行了全新的筹划定位,扩展了编委和审稿专家队伍、增加了版面容量和学术覆盖面,实现了专业化的编辑校排。是国内首个面向"授时"技术的专业学术期刊。     

《导航定位与授时》征稿启事

<正>《导航定位与授时》是航天科工集团主管的,北京自动化控制设备研究所和中国宇航出版有限责任公司联合主办的学术型双月刊。刊物前身《战术导弹控制技术》作为航天第四情报网网刊,自1984年创刊以来,内部交流已经有30年的历史。《导航定位与授时》在继承上一代刊物的资源优势、技术优势、行业优势的基础上,进行了全新的筹划定位,扩展了编委和审稿专家队伍、增加了版面容量和学术覆盖面,实现了专业化的编辑校排。是国内首个面向"授时"技术的专业学术期刊。     

测绘导航高精度定位关键技术及应用

人工智能(AI)、卫星导航及室内定位三大技术的快速发展持续推动测绘科技向智能化、学科交叉、信息融合的方向发展。指出了装备虚拟化与数据处理多样化将成为测绘导航的基本形态，拓展了测绘学科的内涵与外延。智能滤波是未来测绘导航定位理论发展的重要方向，AI芯片将成为测绘导航装备的关键部件，从而提高滤波效率与产品的实用性。给出了车载导航模组研制的技术流程，提出了模组原始信息同步采集与延时补偿、自适应定位算法及嵌入式固件时间分片优化等关键技术，研制了覆盖分米、厘米及毫米级定位精度的无缝组网定位、车载导航及变形监测模组，并研发了相应的终端系统，针对相应的应用领域，给出了各自应用的解决方案，以及具体的应用案例。     

导航、定位与授时技术综述

导航、定位与授时技术是一项重要的国家战略前沿技术和国防关键技术。首先阐述了导航、定位与授时技术的基本概念。针对导航、定位与授时技术包含的惯性导航、无线电导航、数据库参考导航、生物导航、授时等技术,简要介绍了发展历程,探讨了技术特点和典型应用,展望了未来技术发展趋势。     

利用GPS确定方位

导航导全球定位系统是军队用于定位，导航和精确定时的一种工具，美国陆军测绘工程中心目前正在研究ＧＰＳ用于陆军装备的定向，这项研究是陆军空技术研究办公室资助的。     

视觉/惯性组合导航技术发展综述

视觉/惯性组合导航技术是自主导航领域的重要研究方向之一。首先介绍了视觉/惯性组合导航技术的发展概况,然后从纯视觉导航(里程计、同步定位与构图)以及组合导航(滤波、非线性优化)2个层次介绍了传统的基于视觉几何与运动学模型的视觉/惯性组合导航方法,还介绍了近年来发展迅猛的基于机器学习的视觉/惯性组合导航方法。最后,简要介绍了视觉/惯性组合导航技术的典型应用及未来发展趋势。     

全源定位与导航的发展与建议

介绍了全源定位与导航项目(ASPN)与定位、导航与授时(PNT)体系之间关系,概述了ASP N项目的研究背景、目标、技术指标及发展历程等,继而分别重点阐述了全源定位与导航系统的各项关键技术、导航系统当前面临的5大挑战,最后结合我国全源定位与导航的发展现状,提出了4点建议.     

多无人机协同导航技术研究现状及进展

UAV是无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)的简称,无人机相较于有人驾驶飞机具有用途广泛、成本低和生存能力强等特点,在军事民用领域都有着广阔的前景,受到了国内外研究者的关注。协同导航技术极大地扩展了无人机的应用范围,提高了多无人机定位的精度以及无人机编队的稳定性、安全性和可靠性。现阶段协同导航技术在编队导航、目标监测与跟踪等诸多方面都得到了研究与应用。从四个层次对协同导航的研究现状和进展进行探讨:首先是对多无人机协同导航的概念、基本原理、国内外发展现状和必要性进行阐述;其次对协同导航中相对导航方式进行了分类分析,并分别介绍了无线电导航与视觉导航的原理、优缺点和应用场景;然后从导航目的、协同导航优化算法、滤波方法、协同导航信息融合容错策略几个方面对协同导航进行分析归纳;最后,讨论了基于多无人机协同导航未来的发展趋势。     

发展单兵星敏导航装备的必要性及技术特点

星光导航不受电磁干扰、能提供绝对姿态信息，具有重大战略意义。目前的星敏主要是为空天基导航而发展的，将其应用于单兵导航是否必要、需克服哪些技术难点、能达到怎样的效果等，都是值得探索的问题。为此，首先论述了发展单兵星敏导航装备的必要性，包括：不受电磁干扰破坏，是其他单兵导航装备失效时的保底装备；定向精度高，能弥补单兵卫星导航装备无法定向的缺陷；已突破部分气象因素限制，具备了全天时导航条件等。然后探讨了单兵星敏导航与空天基星敏导航、卫星导航、天文大地测量等比较所具有的不同技术特点。提出了发展单兵星敏导航装备需解决的关键技术问题，包括：气象因素影响的消减、时间基准和电源的长期维持、系统探测性能与系统小型化的平衡等。研究结果可为发展单兵星敏导航技术、设计研制单兵星敏导航系统提供参考。     

对低轨导航系统发展趋势的思考CSCD

全球卫星导航系统成熟的产业推广和技术应用极大地牵引了卫星导航发展需求,使相关学者愈来愈关注恶劣电磁环境下的抗干扰技术以及分米、厘米级高精度导航定位服务。低轨星座优越的平台/轨道特性使其被誉为未来极具潜力的卫星导航手段。特别是近十年商业航天的蓬勃发展,带动卫星平台技术及火箭运载技术突飞猛进,大大降低了低轨卫星制造与发射成本,使得面向低轨星座的导航定位技术成为研究热点和发展方向。首先深入地剖析了不同历史阶段低轨导航的应用方向和技术体制,梳理归纳了低轨卫星星座独立定位及低中高轨卫星联合定位两种应用模式的技术特点,然后分析了未来低轨导航在整个卫星导航系统体系中的应用前景和技术挑战,为未来低轨导航系统建设和发展提供设计参考与技术借鉴。     

ECEF坐标定位下极区格网惯导误差算法研究

极区飞行格网惯性导航方式能够较好地解决由于极区子午线在极点汇聚收敛所导致的传统惯导系统定向丢失、定位误差剧增的问题,但其以经纬度及高度的定位方式在极区高纬度地区依然存在过极点时刻明显跳变误差的现象,推导并采用的基于地心地固(ECEF)坐标系表示的极区格网惯性导航误差模型旨在解决此类跳变现象,提高导航定位精度,且模型可方便用于组合导航算法设计;通过仿真验证,忽略惯性器件误差条件下,基于ECEF坐标定位的导航误差规律同常规力学编排误差一致合理,可满足导航需求。     

GPS定位技术在个人数字助理上实现技术的研究

GPS全球定位系统是全球性的卫星导航定位系统,可以提供实时的经纬度位置和时间等信息。本文叙述了利用GPS定位信息在个人数字助理上实现显示持有此个人数字助理人位置的技术。首先介绍了实现定位功能的个人数字助理的硬件配置和利用GPS接收板接收定位信息的方法;然后详细介绍了实现嵌入式地理信息系统用到的地理数据的组织,显示模块的设计和电子地图的分块处理;最后介绍了采用直线优化Dijkstra算法实现最短路径搜索。     

三轴一体光纤陀螺定位定向系统的导航计算机设计

针对三轴一体光纤陀螺定位定向系统的设计要求,提出了基于DSP和FPGA导航计算机设计方案。主要从硬件设计和软件设计对导航计算机进行了介绍,硬件设计主要讲述导航计算机的设计原理以及DSP和FPGA芯片的选型;软件设计主要阐述了FPGA和DSP各自完成的功能,并对FPGA数据采集及处理以及导航计算机与控制显示器之间的通信进行了说明。经过系统的静态寻北试验及跑车试验验证,设计的导航计算机可满足系统的各项要求。