自动驾驶仪自动测试系统设计

自动驾驶仪的输入输出信号多,并且输入输出信号之间相关性强。本文将根据自动驾驶仪的特点,介绍了该自动驾驶仪测试系统的组成,软硬件工作原理及设计中所遇到的问题和解决方法。该测试系统的难点是测试项目多,实现自动化测试难。为解决这个问题,以下工作波完成：１．设计了能够控制的信号发生器;２．设计了能将信号按要求加到驾驶仪的输入端的控制板;３．设计了完成自动的控制软件。     

导弹自动驾驶仪微机自适应控制系统设计

研究了战术导弹自动驾驶仪的微计算机系统设计问题，讨论自动驾驶仪采用衰减记忆最小二乘法直接辨识弹体的时变参数，应用最小方差着适应控制方法计算出反馈控制量，实现闭环自适应控制。文中根据地空导弹自导弹自动驾驶仪以微机系统的功能要求，论证了微机系统总休性能参数的选择，设计出Ｚ－８０００ＣＰＵ为核心的微机系统，推导出一套适合微机定点运算的算法算式，并在此基础上，编制了微机系统的应用软件。计算结果表明，用微处     

纵向通道模糊控制自动驾驶仪设计

自动驾驶仪是导弹的重要组成部分。本文结合模糊控制和线性控制的优点，设计了模糊一线性控制自动驾驶仪，仿真结果表明，其性能优于采用单一线性控制的自动驾驶仪。     

加速度计组合自动驾驶仪设计

通过对加速度计测角原理的分析,提出了适于工程实践的两种无陀螺纯加速度计组合的自动驾驶仪的设计方案,并以一应用实例证明了这两种方案的可行性。     

KJ—12自动驾驶仪系统副翼舵机零位飘移故障分析

本文对Ｊ８Ⅱ飞机ＫＪ－１２自动驾驶仪系统在０３架飞机上装机调试工作中所出现的副翼舵机无规律零位飘移现象进行了分析，研究了引起舵机飘移的原因，可对该型飞机装备部队后自动驾驶仪系统的使用和维修提供参考。     

导弹纵向神经网络自动驾驶仪设计

在导弹俯仰通道中存在输入未建模动态情况下，提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的神经网络自动驾驶仪的设计方法。首先应用两个RBF神经网络对输入未建模动态设计了神经网络逆补偿器，然后利用反演控制技术设计了导弹纵向自动驾驶仪。最后给出仿真结果显示了该设计方法的有效性。     

未来导弹系统的鲁棒自动驾驶仪设计

在设计新一代灵活机动型导弹时,面临的挑战将主要是高度非线性和快速时变动态特性,设计灵活机动型导弹的横向和滚动控制器时采用鲁棒控制技术。使用混合／调节技术获得包容全部飞行条件的控制功能,控制器设计成动压的函数。使用高保真非线性六自由度仿真来验证这种方法。自动驾驶仪设计性能和鲁棒性是同一系列横向加速度指令和一次实战试验来验证的。     

某导弹自动驾驶仪滚动通道电路故障分析

本文通过某导弹在地面试验过程中暴露出来的故障问题，介绍了逐步分析、缩小故障点的排故方法，并由此发现了一种短时期不常出现的故障问题，对此提出了防范措施，以杜绝类似故障在今后产品中产生。     

dSPACE/MATLAB/SIMULINK在自动驾驶仪实时仿真中的简单应用

本文基于dSPACE/MATLAB/SIMULINK研究建立了一种高效便捷的自动驾驶仪实时仿真系统，并给出了仿真案例，结果表明了实时仿真系统的有效性。     

AП-34Б型自动驾驶仪的特点综述

本文阐述了装在米-8、米-6、米-171、米-10、米-10K及ИЭД-104直升机上的АП-34Б自动驾驶仪的主要特点及生产定型后,相继变化的主要部分,供从事直升机飞行、飞控、维修工程人员参考。     

导弹自动驾驶仪故障分析软件设计

为缩短导弹自动驾驶仪故障诊断时间,提高快速保障能力,根据驾驶仪工作原理和测试原理,探讨了故障分析软件在自动化测试设备上应用的可行性,建立了驾驶仪故障树和故障诊断流程,设计了导弹自动驾驶仪故障分析软件,分析了与自动化测试设备软件的兼容性。     

用于制导炸弹的自适应自动驾驶仪

制导炸弹传统的自动驾驶仪设计过程中需要一个高精度的空气动力学模型，以表示系统非线性的增益图表。本文提出一种简化自动驾驶仪设计过程的方法，就是设计一个相应于简单飞行条件下的反相控制器和一个在线神经网络，神经网络用于处理因近似逆控制产生的误差，这样不仅简化了设计过程，也无需准确的空气动力学数据，尤其是大攻角I晦界值或其它空气动力的非线性部分，在设计过程中逆过程的选择本身可以建立相应的临界值，并在学习过程中进行比较，文章最后给出了完全六自由度制导炸弹应用上述方法仿真后的结果。     

无人机三回路自动驾驶仪设计分析

三回路自动驾驶仪是基于最优调节(LQR)设计方法的无人机飞行控制系统,可应用极点配置方法设计三回路的自动驾驶仪控制器参数。通过推导三回路自动驾驶仪控制器参数的解析解,选取三组期望极点进行了极点配置,设计结果表明,系统的实极点位置对系统的响应速度有较大影响,闭环实极点与其它两个极点距离越远,离虚轴越近,响应速度越慢。