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INS/GPS组合导航已经成为当前无人机导航系统的主要实现形式,由于GPS信号容易受到干扰,在恶劣的电磁环境下信号易丢失,从而导致GPS卫星信号失锁而无法使用。地磁导航作为一种无源导航方法,其难以受到外界干扰且具有较强的自主性,从而为克服GPS在干扰情况下无法对INS误差实现持续无缝修正的不足提供了很好的途径。针对INS/GPS组合导航中GPS卫星信号失锁的情况,设计提出了使用地磁匹配导航进行辅助实现无人机无缝导航的实现方案,设计了基于地磁特征的地磁匹配算法和地磁匹配辅助的INS/GPS组合无缝自主导航算法,并通过仿真验证了采用地磁匹配辅助导航方法,可以在GPS无效的情况下,实现对INS导航误差的持续无缝修正,从而提高导航系统性能。 相似文献
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GPS现代化和航空应用上的突破 总被引:1,自引:0,他引:1
TheModernizationofGPS&ItsBreakthroughsinAviationApplication一、GPS的现代化1997年美国军民双用途GPS开始制定现代化计划,征集了军方和民用意见,安排对未来GPS的改善,包括卫星上的改善、地面控制段的改善,以及用户接收机的改进。对军用改善和民用改善及两者之间的协调问题均极为重要。根据早期参与GPS发展的专家认为,双用途GPS现代化目标上存在下列争议问题:1东姘。结构十面(1)系统功能和组态:保持双模式服务,或者军用/民用分开;(2)频谱考虑:如何安排军用\和民用L;,,L。。,L。c,归)信号结构:新的\… 相似文献
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一、GPS提供民用面临三大问题长期以来,美国全球定位系统(GPS)热点话题集中于三大关键问题:一为增加第二民用频率;二为何时中止故意降低精度的选择可用性(SA);三为给美国空军以拒绝GPS被敌方使用的能力。这三个问题中,增加第二民用频率是美国国防部(DOD)和运输部(DOT)之间久经协商,争执热烈的题目,目前已有指望。其余两个问题,有赖于政府和军方决断和采取行动,外部人员无法干预。SA何时中止问题,克林顿总统已给出十年内的承诺,虽然工业界人士预测,可能在2000年发生,但一般认为,可能的计划是2006年兑现。高精… 相似文献
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全球定位系统(简称GPS)是美国国防部为军事目的建立的,旨在彻底解决海上、空中和陆地运载工具的导航的定位问题。本文所论述及解决的问题是利用计算机实时接收GPS时钟分发器发送的日期、时间并应用于民航机场的校时GMT系统,如民航机场侯机楼使用的电子时钟系统、或需要作准确校正日期和时间的其它系统,以提高民航机场地面服务质量。 相似文献
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<正>据报道,五角大楼的研究机构公开了装有安全软件系统的新型无人机,以防止黑客入侵该机的控制和导航系统,号称世界最安全的无人机。美国《防务新闻》网站近日报道,美军正在研制新型导航定位设备,以替代现在广泛使用的GPS卫星定位导航系统。报道称,GPS之所以被美军诟病,主要是由于该系统过于依赖脆弱的天基卫星系统。卫星在战时极易被干扰、破坏,或受到网络攻击,自身安全性难以得到有效保证。美国军事专家担心的是,尽管 相似文献
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对美国终止GPS C/A码SA措施的原因进行了分析,认为此举是美国为了追求新的更大的利益所作出的不得已的选择,美国仍握有控制他人之底牌,未来的卫星导航市场竞争将更加激烈。面对这种情况,我们应采取何种对策?文中给出了自己的一些粗浅认识,即使用GPS/GLONASS兼容接收机,发展区域与专用差分GPS网,逐步建立和发展我国的卫星导航系统。 相似文献