共查询到20条相似文献,搜索用时 11 毫秒
1.
李哲 《航空标准化与质量》2010,(4)
介绍了民机自动驾驶仪系统,提出了设计支撑标准的概念,整理了民机自动驾驶仪系统的主要设计支撑标准,并分析了各标准之间的关系。针对典型系统设计中的重点考虑因素分析了各项标准在系统设计中所起的主要作用。 相似文献
2.
3.
4.
5.
以自动驾驶仪软件开发实践为基础,总结和分析自动驾驶仪软件开发的经验和教训,提出应以良好专业素养的人员定义软件的需求、以严格的需求追踪确保需求实现的完整性和正确性、以需求设计和实现人员分离的方式进行软件工程化开发、以独立的手段开展软件设计验证和确认、以严格的控制措施确保软件技术状态清晰等基本开发原则,保证机载嵌入式软件的产品和过程质量,保障飞行安全,确保机载嵌入式软件的成功开发。 相似文献
6.
7.
8.
9.
在电传飞机纵向自动驾驶仪控制律的初步设计过程中,以电传飞机的纵向低阶等效系统为控制对象,采用零极点偶配置方法合理地配置零极点偶,使纵向自动驾驶仪控制律的设计得到了最大程度的简化,用所获得的控制律进行了数字仿真,仿真结果表明,纵向自动驾驶仪各个功能模式获得了良好的动态响应特性,满足了各项指标的要求,从而证明了这种设计方法是简便可行的。 相似文献
10.
WAEL Mohsen Ahmeda 《中国航空学报》2011,24(6):777-788
This paper investigates the boost phase’s longitudinal autopilot of a ballistic missile equipped with thrust vector control. The existing longitudinal autopilot employs time-invariant passive resistor-inductor-capacitor (RLC) network compensator as a control strategy, which does not take into account the time-varying missile dynamics. This may cause the closed-loop system instability in the presence of large disturbance and dynamics uncertainty. Therefore, the existing controller should be redesigned to achieve more stable vehicle response. In this paper, based on gain-scheduling adaptive control strategy, two different types of optimal controllers are proposed. The first controller is gain-scheduled optimal tuning-proportional-integral-derivative (PID) with actuator constraints, which supplies better response but requires a priori knowledge of the system dynamics. Moreover, the controller has oscillatory response in the presence of dynamic uncertainty. Taking this into account, gain-scheduled optimal linear quadratic (LQ) in conjunction with optimal tuning-compensator offers the greatest scope for controller improvement in the presence of dynamic uncertainty and large disturbance. The latter controller is tested through various scenarios for the validated nonlinear dynamic flight model of the real ballistic missile system with autopilot exposed to external disturbances. 相似文献
11.
大空域机动反舰导弹增益调度控制系统设计 总被引:4,自引:3,他引:4
阐明了针对大空域机动反舰导弹飞行空域大、速度变换范围大的特点,采用增益调度的方法设计其控制系统。在理想弹道计算的基础上选取特征点,在每个特征点,将对象简化为一个二阶环节来近似。增益调度表的设计准则是阻尼比,保证导弹在所有特征点的性能要求。特征点的仿真与全弹道仿真均验证了该控制系统的有效性。 相似文献
12.
13.
14.
一种鲁棒GNSS矢量跟踪环 总被引:1,自引:0,他引:1
复杂环境下导航接收机的连续可用性一直是卫星导航领域的研究重点。针对矢量跟踪环动态适应性不够和误差在通道间传播的问题,提出一种鲁棒全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪环。基于各通道的伪距、伪距率和伪距加速度状态量构建扩展卡尔曼滤波器(EKF),通过灵活设置过程噪声方差阵,实现跟踪通道的耦合与解耦;采用基于极大似然估计器(MLE)的鉴别器生成码延迟和载波频率偏差观测量;利用滤波值修正并预测伪距率来控制本地数控振荡器(NCO),实现环路的闭合。仿真结果表明,本文设计的矢量跟踪环在保证环路相互辅助的基础上,避免了衰减通道误差在通道间的传播,可以对被遮挡信号保持稳定跟踪,鲁棒性优于传统矢量延迟频率锁定环。 相似文献
15.
16.
17.
将声子晶体理论引入无人机自动驾驶仪的减振设计。在此基础上,设计了局域共振减振板,并采用遗传算法对局域共振减振板的材料力学参数和结构参数进行了优化设计。仿真和实验测试结果表明,局域共振减振板对无人机自动驾驶仪具有较好的减振功能。 相似文献
18.
考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的三维导引律 总被引:6,自引:0,他引:6
基于三维(3D)空间坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪的二阶动态特性,应用动态面控制方法设计了一种新的三维空间导引律.在设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达式中不含有视线角速率的高阶导数,更易于实际应用.该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响.将该导引律与未考虑导... 相似文献
19.
20.
带推力矢量飞机的重构飞控系统设计 总被引:4,自引:0,他引:4
带推力矢量飞机的重构飞行控制系统是由带推力知量的基本飞行控制系统和重构控制系统两部分组成。前者是加装推力矢量飞机控制的关键。后者是当飞机舵面或作动器发生故障后,利用矢量喷管进行飞控敏理构,可以使推力矢量再次发挥作用。以加装推力矢量喷管的飞机为研究对象,阐述了上述两种控制系统的详细设计方法,此法带有一定的普遍性,为进一步展开这方面的研究提供了参考。 相似文献